[發(fā)明專利]一種新型的循環(huán)機(jī)構(gòu)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010144065.9
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111086848A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李仕兵;林慶和;彭少勇
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門星河創(chuàng)自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型的循環(huán)機(jī)構(gòu)，包括底板（1），其特征在于，該循環(huán)機(jī)構(gòu)還包括：

一循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)（2），設(shè)置于所述底板上（1）所述循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)設(shè)有兩條滑道，用于循環(huán)運(yùn)輸工裝治具；

一勾工裝部件（3），設(shè)置于所述循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)（2）上，用于提供動力源；及

一工裝切換機(jī)構(gòu)（4），對稱設(shè)置于所述循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)（2）兩端，且與所述滑道連接，所述勾工裝部件（3）可驅(qū)動工裝切換機(jī)構(gòu)（4）移動；

其中，所述工裝切換機(jī)構(gòu)（4）接收一條滑道的工裝治具，并將工裝治具旋轉(zhuǎn)90°后，重新輸送工裝治具至另一條滑道；兩條所述滑道動作方向相反。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的循環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述新型的循環(huán)機(jī)構(gòu)還包括：

一工裝定位機(jī)構(gòu)（6），設(shè)置于所述循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)（2）上，用于對所述循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)（2）上的工裝治具進(jìn)行定位；和

一工裝回流機(jī)構(gòu)（5），設(shè)置于所述底板（1）上，用于為所述循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)（2）上的回流工裝治具移動提供動力源。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的循環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)（2）包括第一滑道（21）、第二滑道（22）以及支撐塊（23）；所述第一滑道（21）與所述第二滑道（22）相互垂直設(shè)置；所述第一滑道（21）、第二滑道（22）均安裝在支撐塊（23）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的循環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述勾工裝部件（3）包括支架（31）；

第一動力源（32），設(shè)置于所述支架（31）上，用于提供動力；

移動元件（33），可滑動設(shè)置于所述支架（31）上，所述第一動力源（32）可驅(qū)動所述移動元件（33）來回往復(fù)移動，及

連桿元件（34），對稱設(shè)置于所述移動元件（33）左右兩側(cè)，用于為所述移動元件（33）移動做導(dǎo)向同時驅(qū)動工裝切換機(jī)構(gòu)（4）工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型的循環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一動力源（32）為氣缸，所述氣缸通過安裝板固定于所述支架（31）上，對應(yīng)于所述氣缸的伸縮桿的初始位置和伸出位置都設(shè)置有位置傳感器（321）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的循環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工裝切換機(jī)構(gòu)（4）包括安裝底座（41）；

第二動力源（42），設(shè)置于所述安裝底座（41）底部，用于提供動力；

循環(huán)輥軸部件（43），可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述安裝底座（41）上，用于運(yùn)輸工裝治具，所述第二動力源（42）可驅(qū)動所述循環(huán)輥軸部件（43）轉(zhuǎn)動；及

推環(huán)部件（44），與所述循環(huán)輥軸部件（43）同軸設(shè)置，連桿元件（34）可驅(qū)動所述推環(huán)部件（44）來回往復(fù)移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型的循環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述循環(huán)輥軸部件（43）為中空回轉(zhuǎn)體；所述循環(huán)輥軸部件（43）周側(cè)上陣列設(shè)有循環(huán)導(dǎo)軌（431），相鄰所述循環(huán)導(dǎo)軌（431）之間成直角設(shè)置；所述循環(huán)導(dǎo)軌（431）設(shè)有第一長條形槽孔（432）；所述第一長條形槽孔（432）貫穿中空回轉(zhuǎn)體。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型的循環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推環(huán)部件（44）包括推環(huán)（441），所述推環(huán)（441）上設(shè)有一拉桿（442）；所述拉桿（442）居中位置連接有驅(qū)動桿（443），所述驅(qū)動桿（443）一端設(shè)有螺紋孔，用于旋接連桿元件（34）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的循環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工裝回流機(jī)構(gòu)（5）包括：回流機(jī)構(gòu)安裝架（51）；

第三動力源（52），設(shè)置于所述回流機(jī)構(gòu)安裝架（51），用于提供動力源；及

帶傳動機(jī)構(gòu)（53），設(shè)置于所述回流機(jī)構(gòu)安裝架（51）上，所述第三動力源（52）可驅(qū)動所述帶傳動機(jī)構(gòu)（53）轉(zhuǎn)動，用于為工裝治具移動提供摩擦動力輸入。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型的循環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工裝定位機(jī)構(gòu)（6）包括定位支架（61）；

彈性元件（62），設(shè)置于所述定位支架（61）上，用于提供驅(qū)動彈力；

定位桿元件（63），可滑動設(shè)置于所述定位支架（61）上；所述彈性元件（63）可驅(qū)動所述定位桿元件（63）上下升降移動；及

導(dǎo)輪元件（64），固定設(shè)置于所述定位桿元件（63）頂端，用于配合工裝治具上凹槽進(jìn)行定位。