[發明專利]三維地圖飛行瀏覽方法、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202010143783.4
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111366159B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 王秋艷;鄭誠慧;姚昌榮;夏詩蔡;盧安偉;嚴明;江芝娟;趙梓言
• 申請（專利權）人: 飛燕航空遙感技術有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 常虹

本發明公開了一種三維地圖飛行瀏覽方法、系統及存儲介質，其中三維地圖飛行瀏覽方法包括：1、構建待瀏覽的三維場景；2、設置飛行路徑的起始節點、終止節點以及從起始節點P₀到終止節點P_N的各飛行節點P_n的位置和所有節點對應的觀察視線參數；3、設置每個飛行段的飛行時間T_n；4、在三維場景中，從起始節點開始依次瀏覽每個飛行段，直到終止節點；第n個飛行段的速度為：該方法通過分別設置飛行路徑中每個飛行段的飛行時間，實現了三維地圖的靈活瀏覽，提升了用戶的體驗感。

技術領域

本發明屬于三維地圖顯示技術領域，具體涉及三維地圖飛行瀏覽的方法、系統及存儲介質。

背景技術

在實際的三維電子地圖應用系統中，常常需要在三維場景中通過自定義一條飛行路徑實現場景自動飛行漫游，目前的常用實現方法為：在客戶端用文件形式記錄用戶設定的飛行路線信息，以便用戶多次查看，而對于每條飛行路徑，系統記錄其平均速度或者總時長，自動瀏覽時根據速度或者時長計算出其他相關飛行參數。

由于飛行路線相關信息存儲在本地，所以無法實現不同終端的共享以及不同用戶組間的共享，另一方面，由于傳統的應用系統記錄平均速度或者總時間，導致整個飛行過程中速度不能變化。而實際飛行過程中，不同飛行段的飛行速度不一定完全相同，存在單獨設置不同飛行段的速度的需求；并且通常情況下飛行高度越高，速度越快，特別是在設置飛行路徑時，默認設置的速度無法滿足普通用戶在瀏覽過程中的需求，需要用戶單獨設置速度。在飛行瀏覽過程中，頓挫感較強。

發明內容

發明目的：針對現有技術中存在的問題，本發明公開了一種三維地圖飛行瀏覽方法和系統，其中飛行瀏覽方法通過分別設置飛行路徑中每個飛行段的飛行時間，實現了三維地圖的靈活瀏覽，提升了用戶的體驗感。

技術方案：本發明一方面公開了一種三維地圖飛行瀏覽方法，包括：

(1)構建待瀏覽的三維場景；

(2)設置飛行路徑的起始節點、終止節點以及從起始節點P₀到終止節點P_N的各飛行節點P_n的位置和所有節點對應的視線參數；n＝1,2,…,N-1；N+1為飛行節點個數；所述視線參數包括方向角heading、傾斜角pitch和翻滾角roll；

(3)設置每個飛行段的飛行時間；第n個飛行段為P_n-1到P_n的線段，飛行時間為T_n；

(4)在三維場景中，從起始節點開始依次瀏覽每個飛行段，直到終止節點；第n個飛行段的速度為：|P_n-1P_n|為P_n-1到P_n的距離。

上述三維地圖飛行瀏覽方法還包括從設定的時間T開始進行飛行瀏覽，具體包括：

(2.1)計算飛行路徑上時間T所對應的位置P(X,Y,Z)和位置P對應的視線參數；

(2.2)在三維場景中，從位置P開始依次瀏覽P到終止節點P_N之間的每個飛行段。

所述步驟(2.1)具體包括：

(2.1.1)獲取時間T所對應的飛行段：從起始節點P₀開始，尋找滿足條件：

的節點P_m，則時間T所對應的飛行段為從P_m到P_m+1的線段；

(2.1.2)計算時間T在飛行段中的比例R：

(2.1.3)計算時間T所對應的位置P(X,Y,Z)：