[發(fā)明專利]三維地圖飛行瀏覽方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010143783.4 | 申請日： | 2020-03-04 |
| 公開（公告）號： | CN111366159B | 公開（公告）日： | 2021-10-01 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王秋艷;鄭誠慧;姚昌榮;夏詩蔡;盧安偉;嚴明;江芝娟;趙梓言 | 申請（專利權(quán)）人： | 飛燕航空遙感技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 常虹 |
| 地址： | 430060 湖北省武漢市*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 三維 地圖 飛行 瀏覽 方法 系統(tǒng) 存儲 介質(zhì) | ||
1.三維地圖飛行瀏覽方法，其特征在于，包括：
(1)構(gòu)建待瀏覽的三維場景；
(2)設置飛行路徑的起始節(jié)點、終止節(jié)點以及從起始節(jié)點P0到終止節(jié)點PN的各飛行節(jié)點Pn的位置和所有節(jié)點對應的觀察視線參數(shù)；n＝1,2,…,N-1；N+1為飛行節(jié)點個數(shù)；所述觀察視線參數(shù)包括方向角heading、傾斜角pitch和翻滾角roll；
(3)設置每個飛行段的飛行時間；第n個飛行段為Pn-1到Pn的線段，飛行時間為Tn；
(4)在三維場景中，從起始節(jié)點開始依次瀏覽每個飛行段，直到終止節(jié)點；第n個飛行段的速度為：|Pn-1Pn|為Pn-1到Pn的距離；
還包括從設定的時間T開始進行飛行瀏覽，具體包括：
(2.1)計算飛行路徑上時間T所對應的位置P(X,Y,Z)和位置P對應的觀察視線參數(shù)；
(2.2)在三維場景中，從位置P開始依次瀏覽P到終止節(jié)點PN之間的每個飛行段；
所述步驟(2.1)具體包括：
(2.1.1)獲取時間T所對應的飛行段：從起始節(jié)點P0開始，尋找滿足條件：的節(jié)點Pm，則時間T所對應的飛行段為從Pm到Pm+1的線段；
(2.1.2)計算時間T在飛行段中的比例R：
(2.1.3)計算時間T所對應的位置P(X,Y,Z)：
計算位置P對應的觀察視線參數(shù)：
其中(Xm,Ym,Zm)為節(jié)點Pm的坐標，headingm,pitchm,rollm分別為節(jié)點Pm對應的觀察視線參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維地圖飛行瀏覽方法，其特征在于，第n個飛行段的默認飛行時間Tn為：
其中(Xn,Yn,Zn)為飛行節(jié)點Pn的坐標。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于飛燕航空遙感技術(shù)有限公司，未經(jīng)飛燕航空遙感技術(shù)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010143783.4/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
