[發明專利]一種張力輥組的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202010143715.8
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111438198B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 劉醒;王艷超;鄔瓊;馬平;周玉鋒
• 申請（專利權）人: 首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司
• 主分類號: B21B37/48
• 分類號: B21B37/48;B21B37/28;G06F17/10
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

1.一種張力輥組的控制方法，其特征在于，包括：

獲取所述張力輥組中每個張力輥的實際速度和設定速度；

基于所述實際速度和所述設定速度，獲得出現打滑的張力輥，包括：

基于所述實際速度和所述設定速度，獲取所述每個張力輥的誤差值，所述誤差值的計算式如下：

δ＝(v_實-v_設)/v_設

δ為所述誤差值，v_實為任一張力輥的所述實際速度，v_設為對應的所述設定速度；

判斷所述每個張力輥的誤差值是否大于預設值；

在大于預設值時，將其確定為出現打滑的張力輥；

獲取預設的對每個張力輥的力矩進行調整的調整系數，所述調整系數按照所述每個張力輥所承受的張力越大，其對應的調整系數越大進行設定；

基于所述調整系數，對所述出現打滑的張力輥的力矩進行調整，以使所述出現打滑的張力輥的力矩降低，包括：

獲取所述出現打滑的張力輥當前的力矩；

基于所述調整系數，將所述出現打滑的張力輥當前的力矩乘以對應的調整系數，實現對所述出現打滑的張力輥的力矩進行調整。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述每個張力輥的誤差值是否大于預設值，具體包括：

在所述每個張力輥的速度為勻速時，判斷所述每個張力輥的誤差值是否大于第一預設值；

在所述每個張力輥的速度為加速或者減速時，判斷所述每個張力輥的誤差值是否大于第二預設值，所述第二預設值大于所述第一預設值。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述每個張力輥的所述調整系數的范圍為0.5～1.0。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述出現打滑的張力輥當前的力矩之前，還包括：

將所述張力輥組中每個張力輥的力矩按照從張力輥組入口側到所述張力輥組出口側的方向等比例關系設置。

5.一種張力輥組的控制裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取所述張力輥組中每個張力輥的實際速度和設定速度；

獲得模塊，用于基于所述實際速度和所述設定速度，獲得出現打滑的張力輥，所述獲得模塊，包括：

第一獲取單元，用于基于所述實際速度和所述設定速度，獲取所述每個張力輥的誤差值，所述誤差值的計算式如下：

δ＝(v_實-v_設)/v_設

δ為所述誤差值，v_實為任一張力輥的所述實際速度，v_設為對應的所述設定速度；

判斷單元，用于判斷所述每個張力輥的誤差值是否大于預設值；

確定單元，用于在大于預設值時，將其確定為出現打滑的張力輥；

第二獲取模塊，用于獲取預設的對每個張力輥的力矩進行調整的調整系數，所述調整系數按照所述每個張力輥所承受的張力越大，其對應的調整系數越大進行設定；

調整模塊，用于基于所述調整系數，對所述出現打滑的張力輥的力矩進行調整，以使所述出現打滑的張力輥的力矩降低，

所述調整模塊包括：

第二獲取單元，用于獲取所述出現打滑的張力輥當前的力矩；

調整單元，用于基于所述調整系數，將所述出現打滑的張力輥當前的力矩乘以對應的調整系數，實現對所述出現打滑的張力輥的力矩進行調整。

6.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-4中任一權利要求所述的方法步驟。

7.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-4中任一權利要求所述的方法步驟。