[發明專利]一種張力輥組的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202010143715.8
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111438198B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 劉醒;王艷超;鄔瓊;馬平;周玉鋒
• 申請（專利權）人: 首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司
• 主分類號: B21B37/48
• 分類號: B21B37/48;B21B37/28;G06F17/10
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

本發明涉及平整機技術領域，尤其涉及一種張力輥組的控制方法及裝置，該方法包括：通過獲取張力輥組中每個張力輥的實際速度和設定速度，來確定出打滑的張力輥，然后，獲取預設的對每個張力輥的力矩進行調整的調整系數，該調整系數是按照每個張力輥所承受的張力越大，其對應的調整系數越大進行設定，最后，根據該調整系數，對出現打滑的張力輥的力矩進行調整，以使出現打滑的張力輥的力矩降低，這樣，能夠快速對打滑的張力輥進行調整，及時制止打滑現象，進而保障了產線的效率以及帶鋼的表面質量，有效保證了連退爐區的穩定。

技術領域

本發明涉及平整機技術領域，尤其涉及一種張力輥組的控制方法及裝置。

背景技術

在現有連退平整機組的高速運行時，前后張力輥組中的某些輥會存在打滑的現象。

打滑的現象會造成平整機區域的張力波動，對平整機的延伸率以及二次壓下狀態下的秒流量控制模式造成影響，嚴重影響產線的速度，同時也會影響帶鋼表面質量。

因此，如何有效消除張力輥的打滑現象是目前亟待解決的技術問題。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的張力輥組的控制方法及裝置。

第一方面，本發明實施例提供了一種張力輥組的控制方法，包括：

獲取所述張力輥組中每個張力輥的實際速度和設定速度；

基于所述實際速度和所述設定速度，獲得出現打滑的張力輥；

獲取預設的對每個張力輥的力矩進行調整的調整系數，所述調整系數按照由所述每個張力輥所承受的張力越大，其對應的調整系數越大進行設定；

基于所述調整系數，對所述出現打滑的張力輥的力矩進行調整，以使所述出現打滑的張力輥的力矩降低。

進一步地，所述基于所述實際速度和所述設定速度，獲取出現打滑的張力輥，具體包括：

基于所述實際速度和所述設定速度，獲取所述每個張力輥的誤差值，所述誤差值的計算式如下：

δ＝(v_實-v_設)/v_設

δ為所述誤差值，v_實為任一張力輥的所述實際速度，v_設為對應的所述設定速度；

判斷所述每個張力輥的誤差值是否大于預設值；

在大于預設值時，將其確定為出現打滑的張力輥。

進一步地，所述判斷所述每個張力輥的誤差值是否大于預設值，具體包括：

在所述每個張力輥的速度為勻速時，判斷所述每個張力輥的誤差值是否大于第一預設值；

在所述每個張力輥的速度為加速或者減速時，判斷所述每個張力輥的誤差值是否大于第二預設值，所述第二預設值大于所述第一預設值。

進一步地，所述每個張力輥的所述調整系數的范圍為0.5～1.0。

進一步地，所述基于所述調整系數，對所述出現打滑的張力輥的力矩進行調整，具體包括：

獲取所述出現打滑的張力輥當前的力矩；

基于所述調整系數，將所述出現打滑的張力輥當前的力矩乘以對應的調整系數，實現對所述出現打滑的張力輥的力矩進行調整。

進一步地，所述獲取所述出現打滑的張力輥當前的力矩之前，還包括：

將所述張力輥組中每個張力輥的力矩按照從張力輥組入口側到所述張力輥組出口側的方向等比例關系設置。