[發明專利]電機轉子鐵芯插磁鋼設備

在審

• 申請號: 202010143597.0
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111211653A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 鄧余民;康文杰;單常清
• 申請（專利權）人: 邵東智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03;H02K15/02
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 張勇

本發明提供了一種電機轉子鐵芯插磁鋼設備，包括所述鐵芯的夾裝平臺和磁鋼塊裝配組件，所述磁鋼塊裝配組件主要由磁鋼塊上料機構和磁鋼塊插裝機構組成，所述磁鋼塊上料機構將磁鋼塊依次上料至出料口，所述夾裝平臺帶動所述鐵芯旋轉，使所述鐵芯的各個插槽依次到達所述出料口，所述磁鋼塊插裝機構將所述出料口處的磁鋼塊插入所述鐵芯。本發明通過旋轉的方式使鐵芯上的插槽依次到達并對準出料口位置，磁鋼塊裝配組件自動地將磁鋼塊上料，并準確插入插槽中，能高自動化地完成轉子鐵芯的插磁鋼作業，有效地提高了裝配效率和質量，降低了生產成本。

技術領域

本發明涉及電機轉子裝配技術領域，特別涉及一種電機轉子鐵芯插磁鋼設備。

背景技術

永磁式電機通常由轉子和定子組成，常見的轉子鐵芯采用內插式磁鋼塊的結構形式，在轉子鐵芯內插入由永磁體材料制成的磁鋼塊，作為電機的旋轉機構，與定子產生的旋轉磁場發生相互作用，使轉子旋轉并產生電機的輸出。

上述轉子鐵芯在生產制造過程中，需要將磁鋼塊插入鐵芯的對應位置，之前主要依靠人工裝配的方式，把磁鋼塊插進鐵芯對應的槽內，這種裝配方式的生產效率偏低，且由于鐵芯上的磁鋼塊繁多，人工操作容易發生裝配誤差，導致次品率高。目前已經有一些專用的設備用于鐵芯的插磁鋼作業，但這些設備的自動化程度仍然不高，對于轉子鐵芯的插磁鋼作業效率以及合格率的提升依然有限。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種適用于電機轉子鐵芯插磁鋼的、自動化程度高的設備，以提高生產效率和產品合格率，降低生產成本。

為了達到上述目的，本發明提供了一種電機轉子鐵芯插磁鋼設備，所述鐵芯為環狀，在所述鐵芯的面板上設置有多個插槽，所述設備包括所述鐵芯的夾裝平臺和磁鋼塊裝配組件，所述磁鋼塊裝配組件主要由磁鋼塊上料機構和磁鋼塊插裝機構組成，所述磁鋼塊上料機構將磁鋼塊依次上料至出料口，所述夾裝平臺帶動所述鐵芯旋轉，使所述鐵芯的各個插槽依次到達所述出料口，所述磁鋼塊插裝機構將所述出料口處的磁鋼塊插入所述鐵芯。

進一步地，所述夾裝平臺包括插入所述鐵芯中部的夾裝柱和支撐固定所述鐵芯的旋轉安裝板，所述鐵芯插入所述夾裝柱并放置在所述旋轉安裝板上，所述旋轉安裝板上設置有定位結構，所述定位結構用于確認所述鐵芯的角度。

進一步地，所述定位結構為定位塊，所述定位塊從所述鐵芯的下表面插入所述插槽中。

進一步地，所述夾裝平臺還包括一支撐板和設置在所述支撐板底端的支撐平臺，所述支撐板為環形板，所述旋轉安裝板轉動設置在所述支撐板的中部，所述夾裝柱的頂端還設置有一鐵芯壓板，所述鐵芯壓板上設置有與所述插槽對應的導料口，所述鐵芯壓板與所述支撐板通過直線導向機構連接，所述支撐平臺上設置有至少兩個頂升氣缸，所述頂升氣缸的活塞桿豎直地穿過所述支撐板，與鐵芯壓板固定連接。

進一步地，所述支撐平臺上還設置有一傳動軸和一驅動電機，所述傳動軸豎直設置，所述傳動軸的底端與所述驅動電機的轉軸連接，頂端與所述旋轉安裝板固定連接。

進一步地，所述磁鋼塊上料機構包括上料平臺和滑動設在所述上料平臺上的盛料盤，所述盛料盤上設置多排橫向分布的料槽，所述料槽中裝有依次排列的磁鋼塊，所述上料平臺的底端設置有一料盤驅動機構，所述料盤驅動機構驅動所述盛料盤沿所述上料平臺移動，所述出料口開設在所述上料平臺一側的側壁上。

進一步地，所述料盤驅動機構包括設置在所述上料平臺底端的第一螺母絲杠副，所述上料平臺上設置有一導向槽，所述第一螺母絲杠副驅動一連接塊沿所述導向槽滑動，推動所述盛料盤沿所述上料平臺滑動；所述上料平臺的兩側設置有第一導軌，所述盛料盤的底端配套設置有滑塊，所述滑塊滑動設置在所述第一導軌上；所述上料平臺滑動設置在工作臺的第二導軌上，并通過設置在所述工作臺底端的第二螺母絲杠副驅動。