[發(fā)明專利]電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯插磁鋼設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010143597.0
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111211653A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧余民;康文杰;單常清
• 申請（專利權(quán)）人: 邵東智能制造技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03;H02K15/02
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 張勇

1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯插磁鋼設(shè)備，所述鐵芯為環(huán)狀，在所述鐵芯的面板上設(shè)置有多個插槽，其特征在于，所述設(shè)備包括所述鐵芯的夾裝平臺和磁鋼塊裝配組件，所述磁鋼塊裝配組件主要由磁鋼塊上料機(jī)構(gòu)和磁鋼塊插裝機(jī)構(gòu)組成，所述磁鋼塊上料機(jī)構(gòu)將磁鋼塊依次上料至出料口，所述夾裝平臺帶動所述鐵芯旋轉(zhuǎn)，使所述鐵芯的各個插槽依次到達(dá)所述出料口，所述磁鋼塊插裝機(jī)構(gòu)將所述出料口處的磁鋼塊插入所述鐵芯。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯插磁鋼設(shè)備，其特征在于，所述夾裝平臺包括插入所述鐵芯中部的夾裝柱和支撐固定所述鐵芯的旋轉(zhuǎn)安裝板，所述鐵芯插入所述夾裝柱并放置在所述旋轉(zhuǎn)安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)安裝板上設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)用于確認(rèn)所述鐵芯的角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯插磁鋼設(shè)備，其特征在于，所述定位結(jié)構(gòu)為定位塊，所述定位塊從所述鐵芯的下表面插入所述插槽中。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯插磁鋼設(shè)備，其特征在于，所述夾裝平臺還包括一支撐板和設(shè)置在所述支撐板底端的支撐平臺，所述支撐板為環(huán)形板，所述旋轉(zhuǎn)安裝板轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述支撐板的中部，所述夾裝柱的頂端還設(shè)置有一鐵芯壓板，所述鐵芯壓板上設(shè)置有與所述插槽對應(yīng)的導(dǎo)料口，所述鐵芯壓板與所述支撐板通過直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，所述支撐平臺上設(shè)置有至少兩個頂升氣缸，所述頂升氣缸的活塞桿豎直地穿過所述支撐板，與鐵芯壓板固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯插磁鋼設(shè)備，其特征在于，所述支撐平臺上還設(shè)置有一傳動軸和一驅(qū)動電機(jī)，所述傳動軸豎直設(shè)置，所述傳動軸的底端與所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，頂端與所述旋轉(zhuǎn)安裝板固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯插磁鋼設(shè)備，其特征在于，所述磁鋼塊上料機(jī)構(gòu)包括上料平臺和滑動設(shè)在所述上料平臺上的盛料盤，所述盛料盤上設(shè)置多排橫向分布的料槽，所述料槽中裝有依次排列的磁鋼塊，所述上料平臺的底端設(shè)置有一料盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述料盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述盛料盤沿所述上料平臺移動，所述出料口開設(shè)在所述上料平臺一側(cè)的側(cè)壁上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯插磁鋼設(shè)備，其特征在于，所述料盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述上料平臺底端的第一螺母絲杠副，所述上料平臺上設(shè)置有一導(dǎo)向槽，所述第一螺母絲杠副驅(qū)動一連接塊沿所述導(dǎo)向槽滑動，推動所述盛料盤沿所述上料平臺滑動；所述上料平臺的兩側(cè)設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述盛料盤的底端配套設(shè)置有滑塊，所述滑塊滑動設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上；所述上料平臺滑動設(shè)置在工作臺的第二導(dǎo)軌上，并通過設(shè)置在所述工作臺底端的第二螺母絲杠副驅(qū)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯插磁鋼設(shè)備，其特征在于，所述磁鋼塊插裝機(jī)構(gòu)包括將所述料槽中的磁鋼塊依次推送至出料口位置的推料部和將所述出料口位置的磁鋼塊插入所述插槽中的插料部；所述推料部包括架設(shè)在所述上料平臺上方的推料導(dǎo)桿，所述推料導(dǎo)桿上活動設(shè)置有一推料塊，所述推料塊通過另一平行于所述推料導(dǎo)桿設(shè)置的絲杠驅(qū)動，所述推料塊的底端位于所述料槽中，所述推料塊與所述出料口的位置對應(yīng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯插磁鋼設(shè)備，其特征在于，所述插料部包括一接料盒、設(shè)置在所述接料盒頂端的插料氣缸和設(shè)置在所述插料氣缸活塞桿端部的插料板，所述插料氣缸的活塞桿和所述插料板均豎直設(shè)置，所述接料盒內(nèi)設(shè)置有貫穿其頂端和底端的插料通孔，所述插料板可插入所述插料通孔內(nèi)，所述接料盒的側(cè)壁設(shè)置有一接口，所述接口對準(zhǔn)所述出料口，同時所述接口與所述插料通孔內(nèi)部連通。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯插磁鋼設(shè)備，其特征在于，所述磁鋼塊插裝機(jī)構(gòu)還包括一阻擋部，所述阻擋部主要由水平設(shè)置在所述上料平臺側(cè)壁上的阻擋氣缸和固定設(shè)置在所述阻擋氣缸活塞桿端部的阻擋片組成，所述插料板的另一側(cè)設(shè)置有一阻擋片插口，所述阻擋片插口與所述插料通孔內(nèi)部連通。