[發明專利]電機轉子鐵芯插磁鋼設備

在審

• 申請號: 202010143597.0
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111211653A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 鄧余民;康文杰;單常清
• 申請（專利權）人: 邵東智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03;H02K15/02
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 張勇

1.一種電機轉子鐵芯插磁鋼設備，所述鐵芯為環狀，在所述鐵芯的面板上設置有多個插槽，其特征在于，所述設備包括所述鐵芯的夾裝平臺和磁鋼塊裝配組件，所述磁鋼塊裝配組件主要由磁鋼塊上料機構和磁鋼塊插裝機構組成，所述磁鋼塊上料機構將磁鋼塊依次上料至出料口，所述夾裝平臺帶動所述鐵芯旋轉，使所述鐵芯的各個插槽依次到達所述出料口，所述磁鋼塊插裝機構將所述出料口處的磁鋼塊插入所述鐵芯。

2.根據權利要求1所述的電機轉子鐵芯插磁鋼設備，其特征在于，所述夾裝平臺包括插入所述鐵芯中部的夾裝柱和支撐固定所述鐵芯的旋轉安裝板，所述鐵芯插入所述夾裝柱并放置在所述旋轉安裝板上，所述旋轉安裝板上設置有定位結構，所述定位結構用于確認所述鐵芯的角度。

3.根據權利要求2所述的電機轉子鐵芯插磁鋼設備，其特征在于，所述定位結構為定位塊，所述定位塊從所述鐵芯的下表面插入所述插槽中。

4.根據權利要求2所述的電機轉子鐵芯插磁鋼設備，其特征在于，所述夾裝平臺還包括一支撐板和設置在所述支撐板底端的支撐平臺，所述支撐板為環形板，所述旋轉安裝板轉動設置在所述支撐板的中部，所述夾裝柱的頂端還設置有一鐵芯壓板，所述鐵芯壓板上設置有與所述插槽對應的導料口，所述鐵芯壓板與所述支撐板通過直線導向機構連接，所述支撐平臺上設置有至少兩個頂升氣缸，所述頂升氣缸的活塞桿豎直地穿過所述支撐板，與鐵芯壓板固定連接。

5.根據權利要求4所述的電機轉子鐵芯插磁鋼設備，其特征在于，所述支撐平臺上還設置有一傳動軸和一驅動電機，所述傳動軸豎直設置，所述傳動軸的底端與所述驅動電機的轉軸連接，頂端與所述旋轉安裝板固定連接。

6.根據權利要求1所述的電機轉子鐵芯插磁鋼設備，其特征在于，所述磁鋼塊上料機構包括上料平臺和滑動設在所述上料平臺上的盛料盤，所述盛料盤上設置多排橫向分布的料槽，所述料槽中裝有依次排列的磁鋼塊，所述上料平臺的底端設置有一料盤驅動機構，所述料盤驅動機構驅動所述盛料盤沿所述上料平臺移動，所述出料口開設在所述上料平臺一側的側壁上。

7.根據權利要求6所述的電機轉子鐵芯插磁鋼設備，其特征在于，所述料盤驅動機構包括設置在所述上料平臺底端的第一螺母絲杠副，所述上料平臺上設置有一導向槽，所述第一螺母絲杠副驅動一連接塊沿所述導向槽滑動，推動所述盛料盤沿所述上料平臺滑動；所述上料平臺的兩側設置有第一導軌，所述盛料盤的底端配套設置有滑塊，所述滑塊滑動設置在所述第一導軌上；所述上料平臺滑動設置在工作臺的第二導軌上，并通過設置在所述工作臺底端的第二螺母絲杠副驅動。

8.根據權利要求6所述的電機轉子鐵芯插磁鋼設備，其特征在于，所述磁鋼塊插裝機構包括將所述料槽中的磁鋼塊依次推送至出料口位置的推料部和將所述出料口位置的磁鋼塊插入所述插槽中的插料部；所述推料部包括架設在所述上料平臺上方的推料導桿，所述推料導桿上活動設置有一推料塊，所述推料塊通過另一平行于所述推料導桿設置的絲杠驅動，所述推料塊的底端位于所述料槽中，所述推料塊與所述出料口的位置對應。

9.根據權利要求8所述的電機轉子鐵芯插磁鋼設備，其特征在于，所述插料部包括一接料盒、設置在所述接料盒頂端的插料氣缸和設置在所述插料氣缸活塞桿端部的插料板，所述插料氣缸的活塞桿和所述插料板均豎直設置，所述接料盒內設置有貫穿其頂端和底端的插料通孔，所述插料板可插入所述插料通孔內，所述接料盒的側壁設置有一接口，所述接口對準所述出料口，同時所述接口與所述插料通孔內部連通。

10.根據權利要求9所述的電機轉子鐵芯插磁鋼設備，其特征在于，所述磁鋼塊插裝機構還包括一阻擋部，所述阻擋部主要由水平設置在所述上料平臺側壁上的阻擋氣缸和固定設置在所述阻擋氣缸活塞桿端部的阻擋片組成，所述插料板的另一側設置有一阻擋片插口，所述阻擋片插口與所述插料通孔內部連通。