[發(fā)明專利]一種用于配送的無人車及配送柜

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• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111186365A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設計）人: 王永聰
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P5/00;A61L2/10;A61L2/20;E05F15/70
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明公開了一種用于配送的無人車及配送柜。無人車包括配送柜，配送柜配置在無人車的車體上，配送柜包括至少一個儲物箱，儲物箱內部配置有消毒裝置和傳動機構，消毒裝置以及傳動機構分別與無人車的自動駕駛控制器電連接，自動駕駛控制器用于通過傳動機構控制儲物箱的箱門開啟或者關閉，并控制消毒裝置的開啟或者關閉。本發(fā)明提出的配送無人車基于自動駕駛或者無人駕駛技術實現(xiàn)無人配送，無人車上配置有消毒裝置，通過消毒裝置可以為無人車上的儲物箱進行消毒，避免有害病菌在無人車內滋生；同時還配置有傳動裝置，通過傳動裝置可以實現(xiàn)儲物箱箱門的自動開啟和關閉，避免用戶取件時人工開啟和關閉箱門，進而減小通過無人車造成交叉感染的風險。

技術領域

本發(fā)明實施例涉及無人車技術，尤其涉及一種用于配送的無人車及配送柜。

背景技術

目前，無人車可以應用在小區(qū)配送、園區(qū)配送、快遞員接駁等多種應用場景，無人車進行物流配送時會根據(jù)調度平臺發(fā)出的指令規(guī)劃合理的行進路線，同時在行駛過程中實現(xiàn)信號燈識別以及自動避障。通常，無人車在即將到達目的地時，會通過APP或者以短信的形式通知用戶收貨，收到到貨通知后，用戶到無人車前輸入提貨碼就可以打開貨倉取走自己的快遞。

現(xiàn)有技術中的無人車需要手動開、關貨倉門以完成取件，若配送區(qū)域出現(xiàn)傳染性疫情，則容易出現(xiàn)通過無人車造成交叉感染的問題。同時現(xiàn)有技術中的無人車貨倉死角較多，容易滋生病菌。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種用于配送的無人車及配送柜，以達到實現(xiàn)無人車自主消毒，自動完成箱門開閉的目的，同時減小通過無人車造成疫情傳播的風險。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種用于配送的無人車，包括配送柜，所述配送柜配置在無人車的車體上，

所述配送柜包括至少一個儲物箱，所述儲物箱內部配置有消毒裝置和傳動機構，

所述消毒裝置以及所述傳動機構分別與所述無人車的自動駕駛控制器電連接，所述自動駕駛控制器用于通過所述傳動機構控制所述儲物箱的箱門開啟或者關閉，并控制所述消毒裝置的開啟或者關閉。

進一步的，所述消毒裝置包括紫外線燈，所述紫外線燈配置在所述儲物箱的頂部。

進一步的，所述紫外線燈包括反射罩，所述反射罩用于將紫外線反射到所述儲物箱的內表面。

進一步的，所述傳動機構包括氣泵、推桿和控制器，

所述氣泵固定在所述儲物箱的箱體內，所述推桿分別與所述氣泵以及所述箱門滑動連接，

所述控制器與所述氣泵相連接，所述控制器用于輸出氣泵開關信號。

進一步的，所述推桿通過第一鉸鏈與所述氣泵相鏈接，所述推桿通過第二鉸鏈與所述箱門相連接。

進一步的，還包括重量傳感器，所述重量傳感器配置在所述儲物箱箱體內的底部，所述重量傳感器與自動駕駛控制器電連接，所述重量傳感器用于測量所述儲物箱內部負載的重量。

進一步的，所述自動駕駛控制器用于在控制所述儲物箱的箱門關閉之后，控制所述消毒裝置開啟。

進一步的，還包括重量傳感器，所述自動駕駛控制器配置為根據(jù)所述儲物箱內部負載重量的變化量生成控制所述儲物箱的箱門關閉或者開啟的信號。

進一步的，所述自動駕駛控制器用于控制所述箱門開啟后，控制所述消毒裝置關閉。

進一步的，所述自動駕駛控制器用于在接收到取貨消息之后，控制對應的所述儲物箱的箱門開啟，并關閉所述消毒裝置。

進一步的，所述自動駕駛控制器在控制所述儲物箱的箱門開啟之后，檢測到所述重量傳感器上輸出滿足預設要求時，經過預設時長后，控制所述儲物箱的箱門關閉，并開啟所述消毒裝置。