[發(fā)明專利]一種用于配送的無人車及配送柜

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• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111186365A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永聰
• 申請（專利權(quán)）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P5/00;A61L2/10;A61L2/20;E05F15/70
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種用于配送的無人車，其特征在于，包括配送柜，所述配送柜配置在無人車的車體上，

所述配送柜包括至少一個(gè)儲物箱，所述儲物箱內(nèi)部配置有消毒裝置和傳動機(jī)構(gòu)，

所述消毒裝置以及所述傳動機(jī)構(gòu)分別與所述無人車的自動駕駛控制器電連接，所述自動駕駛控制器用于通過所述傳動機(jī)構(gòu)控制所述儲物箱的箱門開啟或者關(guān)閉，并控制所述消毒裝置的開啟或者關(guān)閉。

2.如權(quán)利要求1所述的無人車，其特征在于，所述消毒裝置包括紫外線燈，所述紫外線燈配置在所述儲物箱的頂部。

3.如權(quán)利要求2所述的無人車，其特征在于，所述紫外線燈包括反射罩，所述反射罩用于將紫外線反射到所述儲物箱的內(nèi)表面。

4.如權(quán)利要求1所述的無人車，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)包括氣泵、推桿和控制器，

所述氣泵固定在所述儲物箱的箱體內(nèi)，所述推桿分別與所述氣泵以及所述箱門滑動連接，

所述控制器與所述氣泵相連接，所述控制器用于輸出氣泵開關(guān)信號。

5.如權(quán)利要求4所述的無人車，其特征在于，所述推桿通過第一鉸鏈與所述氣泵相鏈接，所述推桿通過第二鉸鏈與所述箱門相連接。

6.如權(quán)利要求1所述的無人車，其特征在于，還包括重量傳感器，所述重量傳感器配置在所述儲物箱箱體內(nèi)的底部，所述重量傳感器與自動駕駛控制器電連接，所述重量傳感器用于測量所述儲物箱內(nèi)部負(fù)載的重量，

所述自動駕駛控制器配置為根據(jù)所述儲物箱內(nèi)部負(fù)載的變化量生成控制所述儲物箱的箱門關(guān)閉或者開啟的信號。

7.如權(quán)利要求1或6所述的無人車，其特征在于，所述自動駕駛控制器用于在控制所述儲物箱的箱門關(guān)閉之后，控制所述消毒裝置開啟；控制所述消毒裝置關(guān)閉之后，控制所述儲物箱的箱門開啟。

8.如權(quán)利要求7所述的無人車，其特征在于，所述自動駕駛控制器在控制所述儲物箱的箱門開啟之后，檢測到所述重量傳感器上輸出滿足預(yù)設(shè)要求時(shí)，經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)長后，控制所述儲物箱的箱門關(guān)閉，并開啟所述消毒裝置。

9.一種配送柜，其特征在于，所述配送柜包括至少一個(gè)儲物箱，所述儲物箱內(nèi)部配置有消毒裝置和傳動機(jī)構(gòu)，

所述消毒裝置用于所述儲物箱內(nèi)部的殺菌消毒，所述傳動機(jī)構(gòu)與所述儲物箱的箱門相連接，用于所述箱門的開啟或關(guān)閉。

10.如權(quán)利要求9所述的配送柜，其特征在于，所述儲物箱還包括重量傳感器，所述重量傳感器配置在所述儲物箱箱體內(nèi)的底部，所述重量傳感器用于測量所述儲物箱內(nèi)部負(fù)載的重量。