[發明專利]一種用于配送的無人車及配送柜

在審

• 申請號: 202010143568.4
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111186365A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 王永聰
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P5/00;A61L2/10;A61L2/20;E05F15/70
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種用于配送的無人車，其特征在于，包括配送柜，所述配送柜配置在無人車的車體上，

所述配送柜包括至少一個儲物箱，所述儲物箱內部配置有消毒裝置和傳動機構，

所述消毒裝置以及所述傳動機構分別與所述無人車的自動駕駛控制器電連接，所述自動駕駛控制器用于通過所述傳動機構控制所述儲物箱的箱門開啟或者關閉，并控制所述消毒裝置的開啟或者關閉。

2.如權利要求1所述的無人車，其特征在于，所述消毒裝置包括紫外線燈，所述紫外線燈配置在所述儲物箱的頂部。

3.如權利要求2所述的無人車，其特征在于，所述紫外線燈包括反射罩，所述反射罩用于將紫外線反射到所述儲物箱的內表面。

4.如權利要求1所述的無人車，其特征在于，所述傳動機構包括氣泵、推桿和控制器，

所述氣泵固定在所述儲物箱的箱體內，所述推桿分別與所述氣泵以及所述箱門滑動連接，

所述控制器與所述氣泵相連接，所述控制器用于輸出氣泵開關信號。

5.如權利要求4所述的無人車，其特征在于，所述推桿通過第一鉸鏈與所述氣泵相鏈接，所述推桿通過第二鉸鏈與所述箱門相連接。

6.如權利要求1所述的無人車，其特征在于，還包括重量傳感器，所述重量傳感器配置在所述儲物箱箱體內的底部，所述重量傳感器與自動駕駛控制器電連接，所述重量傳感器用于測量所述儲物箱內部負載的重量，

所述自動駕駛控制器配置為根據所述儲物箱內部負載的變化量生成控制所述儲物箱的箱門關閉或者開啟的信號。

7.如權利要求1或6所述的無人車，其特征在于，所述自動駕駛控制器用于在控制所述儲物箱的箱門關閉之后，控制所述消毒裝置開啟；控制所述消毒裝置關閉之后，控制所述儲物箱的箱門開啟。

8.如權利要求7所述的無人車，其特征在于，所述自動駕駛控制器在控制所述儲物箱的箱門開啟之后，檢測到所述重量傳感器上輸出滿足預設要求時，經過預設時長后，控制所述儲物箱的箱門關閉，并開啟所述消毒裝置。

9.一種配送柜，其特征在于，所述配送柜包括至少一個儲物箱，所述儲物箱內部配置有消毒裝置和傳動機構，

所述消毒裝置用于所述儲物箱內部的殺菌消毒，所述傳動機構與所述儲物箱的箱門相連接，用于所述箱門的開啟或關閉。

10.如權利要求9所述的配送柜，其特征在于，所述儲物箱還包括重量傳感器，所述重量傳感器配置在所述儲物箱箱體內的底部，所述重量傳感器用于測量所述儲物箱內部負載的重量。