[發明專利]活體對蝦生長表型高精度測量系統和方法

有效

• 申請號: 202010143233.2
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111256598B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 代平;欒生;孔杰;鄭一琨;孟憲紅;羅坤
• 申請（專利權）人: 中國水產科學研究院黃海水產研究所;杭州飛銳科技有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 張少鳳

本發明公開了一種活體對蝦生長表型高精度測量系統及方法，采集對蝦的側面圖像和背面圖像；通過所述側面圖像判斷所述對蝦的姿態是否滿足圖像采集條件；確定所述對蝦的姿態滿足圖像采集條件時的背面圖像；基于所述背面圖像對所述對蝦的長度和寬度指標進行測量。因而，本發明測量數據是基于對蝦姿態滿足圖像采集條件的測量，能夠真實反映對蝦的各項指標，實現對蝦個體生長表型參數的高精度測量。

技術領域

本發明屬于水產動物經濟性狀選育技術領域，具體地說，是涉及一種活體對蝦生長表型高精度測量系統和方法。

背景技術

對蝦的生長表型參數作為重要的育種參考數據，需要大量頻繁的測量工作。傳統的測量方法是將蝦從水中撈出后，測量人員用手保持蝦體平直舒展，拿直尺進行體長等長度指標的測量，拿游標卡尺進行體寬、體高等指標的測量。此時，需要另外一人進行數據記錄，待所有測量工作完成后，將數據輸入計算機保存。

傳統測量方法存在以下缺點：1、對蝦離水后容易出現應激反應，操作者拿蝦過程也可能會造成蝦體受傷，嚴重情況下會出現死亡；2、測量過程受人為因素影響，測量誤差波動較大，數據準確性難以保證。

專利CN107144223A中公開了一種對蝦測量系統和方法，在該專利中公開了利用攝像機采集活體對蝦側面圖像，在圖像基礎上獲取對蝦的相應生長表型參數。該專利所述的測量方法有以下缺陷：僅在側面采集活體對蝦圖像，當對蝦身體從頭部到尾部的中心軸與一側的攝像機鏡頭不成垂直角度時，即蝦體向左或向右側偏時，或當對蝦身體出現彎曲以及蝦的頭部明顯抬高時，根據圖像上的兩豎線間距獲得的體長會與實際體長存在偏差，導致測量誤差。

因此，需要一種測量精度以及自動化程度更高的測量方法。

發明內容

本發明提出了一種活體對蝦生長表型高精度測量系統和方法，解決了現有技術下蝦體出現側偏時測量誤差大的技術問題。

為實現上述發明目的，本發明采用下述技術方案予以實現：

一種活體對蝦生長表型高精度測量方法，

采集對蝦的側面圖像和背面圖像；

通過所述側面圖像判斷所述對蝦的姿態是否滿足圖像采集條件；

確定所述對蝦的姿態滿足圖像采集條件時的背面圖像；

基于所述背面圖像對所述對蝦的長度和寬度指標進行測量。

如上所述的活體對蝦生長表型高精度測量方法，所述對蝦的姿態為平直舒展狀態時滿足圖像采集條件。

如上所述的活體對蝦生長表型高精度測量方法，判斷所述對蝦的姿態為平直舒展狀態的方法為：

所述對蝦身體分為6個體節，包括從頭到尾方向的腹節S1、腹節S2、腹節S3、腹節S4、腹節S5和尾節S6；

在所述側面圖像中確定出頭胸甲界點D1，從所述頭胸甲界點D1向眼睛方向標定直線L1，所述直線L1與所述頭胸甲上邊緣相切；從所述頭胸甲界點D1向尾部方向標定直線L2，所述直線L2與所述腹節S1、腹節S2和腹節S3三者中的兩者的上邊緣相切；從所述尾節S6的上邊緣點D2向眼睛方向自動標定直線L3，所述直線L3與所述尾節S6的上邊緣相切、與所述腹節S3、腹節S4和腹節S5中至少一個腹節的上邊緣相切；

所述直線L2和所述直線L3形成鈍角X1，所述直線L1和所述L2形成鈍角X2，若145°≤X1≤160°且|X1-X2|＜10°，所述對蝦的姿態為平直舒展狀態。

如上所述的活體對蝦生長表型高精度測量方法，所述直線L2與所述腹節S1和所述腹節S2的上邊緣相切，且不能出現在任何一腹節的上邊緣的下方。

如上所述的活體對蝦生長表型高精度測量方法，所述直線L3與所述腹節S4的上邊緣相切，且不能出現在任何一腹節的上邊緣下方。