[發明專利]活體對蝦生長表型高精度測量系統和方法

有效

• 申請號: 202010143233.2
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111256598B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 代平;欒生;孔杰;鄭一琨;孟憲紅;羅坤
• 申請（專利權）人: 中國水產科學研究院黃海水產研究所;杭州飛銳科技有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 張少鳳

1.一種活體對蝦生長表型高精度測量方法，其特征在于，

采集對蝦的側面圖像和背面圖像；

通過所述側面圖像判斷所述對蝦的姿態是否滿足圖像采集條件；所述對蝦的姿態為平直舒展狀態時滿足圖像采集條件；

確定所述對蝦的姿態滿足圖像采集條件時的背面圖像；

基于所述背面圖像對所述對蝦的長度和寬度指標進行測量；

其中，判斷所述對蝦的姿態為平直舒展狀態的方法為：

所述對蝦身體分為6個體節，包括從頭到尾方向的腹節S1、腹節S2、腹節S3、腹節S4、腹節S5和尾節S6；

在所述側面圖像中確定出頭胸甲界點D1，從所述頭胸甲界點D1向眼睛方向標定直線L1，所述直線L1與所述頭胸甲上邊緣相切；從所述頭胸甲界點D1向尾部方向標定直線L2，所述直線L2與所述腹節S1、腹節S2和腹節S3三者中的兩者的上邊緣相切；從所述尾節S6的上邊緣點D2向眼睛方向自動標定直線L3，所述直線L3與所述尾節S6的上邊緣相切、與所述腹節S3、腹節S4和腹節S5中至少一個腹節的上邊緣相切；

所述直線L2和所述直線L3形成鈍角X1，所述直線L1和所述L2形成鈍角X2，若145°≤X1≤160°且|X1-X2|＜10°，所述對蝦的姿態為平直舒展狀態。

2.根據權利要求1所述的活體對蝦生長表型高精度測量方法，其特征在于，所述直線L2與所述腹節S1和所述腹節S2的上邊緣相切，且不能出現在任何一腹節的上邊緣的下方。

3.根據權利要求1所述的活體對蝦生長表型高精度測量方法，其特征在于，所述直線L3與所述腹節S4的上邊緣相切，且不能出現在任何一腹節的上邊緣下方。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的活體對蝦生長表型高精度測量方法，其特征在于，基于所述對蝦的姿態滿足圖像采集條件時的側面圖像對所述對蝦的高度指標進行測量。

5.一種活體對蝦生長表型高精度測量系統，其特征在于，所述系統包括：

盛蝦裝置，用于盛裝對蝦；

攝像裝置，位于所述盛蝦裝置的上方和側面，用于拍攝所述對蝦的側面圖像和背面圖像；

控制裝置，用于接收所述攝像裝置拍攝的圖像，對所述圖像按照如下方法獲取所述對蝦的指標：

通過所述側面圖像判斷所述對蝦的姿態是否滿足圖像采集條件；所述對蝦的姿態為平直舒展狀態時滿足圖像采集條件；

確定所述對蝦的姿態滿足圖像采集條件時的背面圖像；

基于所述背面圖像對所述對蝦的長度和寬度指標進行測量；

其中，判斷所述對蝦的姿態為平直舒展狀態的方法為：

所述對蝦身體分為6個體節，包括從頭到尾方向的腹節S1、腹節S2、腹節S3、腹節S4、腹節S5和尾節S6；

在所述側面圖像中確定出頭胸甲界點D1，從所述頭胸甲界點D1向眼睛方向標定直線L1，所述直線L1與所述頭胸甲上邊緣相切；從所述頭胸甲界點D1向尾部方向標定直線L2，所述直線L2與所述腹節S1、腹節S2和腹節S3三者中的兩者的上邊緣相切；從所述尾節S6的上邊緣點D2向眼睛方向自動標定直線L3，所述直線L3與所述尾節S6的上邊緣相切、與所述腹節S3、腹節S4和腹節S5中至少一個腹節的上邊緣相切；

所述直線L2和所述直線L3形成鈍角X1，所述直線L1和所述L2形成鈍角X2，若145°≤X1≤160°且|X1-X2|＜10°，所述對蝦的姿態為平直舒展狀態。

6.根據權利要求5所述的活體對蝦生長表型高精度測量系統，其特征在于，所述系統包括圖像采集箱，所述盛蝦裝置和攝像裝置位于所述圖像采集箱內。

7.根據權利要求6所述的活體對蝦生長表型高精度測量系統，其特征在于，所述系統包括滑動機構，所述滑動機構用于將所述盛蝦裝置帶入或者帶出所述圖像采集箱。

8.根據權利要求7所述的活體對蝦生長表型高精度測量系統，其特征在于，所述圖像采集箱內壁上設置有反光層，所述圖像采集箱內設置有輔助光源。