[發明專利]一種固定鎖的鎖頭控制方法及系統

在審

• 申請號: 202010142980.4
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN113352980A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 相偉星;周崇義;毛向陽;姚永海;程亦松;周佳妮;鄭峰;鄒景蓮
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司;上海汽車工業（集團）總公司
• 主分類號: B60P7/13
• 分類號: B60P7/13;E05B51/02
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 姚瑩麗

本申請實施例公開了一種固定鎖的鎖頭控制方法及系統，通過獲取控制指令，以及對集裝箱和鎖頭狀態的判斷，當可以滿足執行的條件時，對鎖頭執行相應的操作，實現了通過下發控制指令對固定鎖的鎖頭進行自動控制，無需通過手動操作控制固定鎖，節省了手動操作固定鎖的時間，提高了集裝箱的裝卸效率。

技術領域

本申請涉及控制領域，尤其涉及一種固定鎖的鎖頭控制方法及系統。

背景技術

通過集裝箱運輸貨物是現代貨物運輸的一種常用手段，集裝箱在運輸到港口后，會將集裝箱放置在運輸所使用的車輛上，通過車輛運輸到目的地。集裝箱與車輛之間可以通過車輛上的固定鎖進行固定。固定鎖鎖頭一般位于車輛的四個邊緣和四個角上，集裝箱的底部在對應固定鎖的位置上具有底孔，在將集裝箱正確的放置在車輛上時，車輛上的固定鎖鎖頭可以插入集裝箱的底孔中，可以通過轉動固定鎖上的操作桿轉動鎖頭，使鎖頭上升并旋轉方向，從而實現對集裝箱的固定。在卸下集裝箱時，反向轉動操作桿，可以解鎖對集裝箱的固定。

現有技術中，對集裝箱的固定通常是通過港口工人或者是車輛的駕駛員手動操作車輛上的固定鎖的操作桿實現的，裝卸效率較低，難以滿足港口的運輸需要。

發明內容

為了解決現有技術存在的上述技術問題，本申請實施例提供了一種固定鎖的鎖頭控制方法及系統，以解決現有技術中手動操作固定鎖進行鎖定或開鎖導致的效率低下的問題。

為解決上述問題，本申請實施例提供的技術方案如下：

第一方面，本申請提供了一種固定鎖的鎖頭控制方法，包括：

獲取控制指令，獲取集裝箱的位置信息和鎖頭的當前狀態信息；其中，所述控制指令為鎖定指令或解鎖指令；

當所述控制指令為鎖定指令時，根據所述位置信息和所述當前狀態信息判斷是否滿足鎖定條件；若滿足所述鎖定條件，根據所述鎖定指令控制所述鎖頭執行鎖定操作；

當所述控制指令為解鎖指令時，根據所述位置信息和所述當前狀態信息判斷是否滿足解鎖條件；若滿足所述解鎖條件，根據所述解鎖指令控制所述鎖頭執行解鎖操作。

可選的，所述根據所述鎖定指令控制所述鎖頭執行鎖定操作，包括：

根據所述鎖定指令，通過控制氣缸充氣，控制所述鎖頭執行鎖定操作；

所述根據所述解鎖指令控制所述鎖頭執行解鎖操作，包括：

根據所述解鎖指令，通過控制氣缸減氣，控制所述鎖頭執行解鎖操作。

可選的，所述鎖定條件為所述集裝箱的著箱位置正常和所述鎖頭處于開鎖狀態；所述解鎖條件為所述集裝箱的著箱位置正常和所述鎖頭處于鎖定狀態。

可選的，所述獲取控制指令，包括：

獲取由遙控器發送的控制指令；

當所述遙控器為車載遙控器時，所述獲取由遙控器發送的控制指令，包括：獲取由車載遙控器通過有線傳輸方式發送的控制指令；

當所述遙控器為手持遙控器時，所述獲取由遙控器發送的控制指令，包括：獲取由手持遙控器通過無線傳輸方式發送的控制指令。

可選的，在根據所述鎖定指令控制所述鎖頭執行鎖定操作或根據所述解鎖指令控制所述鎖頭執行解鎖操作之后，所述方法還包括：

獲取所述鎖頭的執行狀態信息，根據所述執行狀態信息向所述遙控器發送反饋信息，以便所述遙控器根據所述反饋信息顯示所述鎖頭的執行狀態。

可選的，當所述鎖頭為多個鎖頭時，所述根據所述鎖定指令控制所述鎖頭執行鎖定操作，包括：根據所述鎖定指令控制所述多個鎖頭同時執行鎖定操作；