[發明專利]一種固定鎖的鎖頭控制方法及系統

在審

• 申請號: 202010142980.4
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN113352980A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 相偉星;周崇義;毛向陽;姚永海;程亦松;周佳妮;鄭峰;鄒景蓮
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司;上海汽車工業（集團）總公司
• 主分類號: B60P7/13
• 分類號: B60P7/13;E05B51/02
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 姚瑩麗

1.一種固定鎖的鎖頭控制方法，其特征在于，包括：

獲取控制指令，獲取集裝箱的位置信息和鎖頭的當前狀態信息；其中，所述控制指令為鎖定指令或解鎖指令；

當所述控制指令為鎖定指令時，根據所述位置信息和所述當前狀態信息判斷是否滿足鎖定條件；若滿足所述鎖定條件，根據所述鎖定指令控制所述鎖頭執行鎖定操作；

當所述控制指令為解鎖指令時，根據所述位置信息和所述當前狀態信息判斷是否滿足解鎖條件；若滿足所述解鎖條件，根據所述解鎖指令控制所述鎖頭執行解鎖操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述鎖定指令控制所述鎖頭執行鎖定操作，包括：

根據所述鎖定指令，通過控制氣缸充氣，控制所述鎖頭執行鎖定操作；

所述根據所述解鎖指令控制所述鎖頭執行解鎖操作，包括：

根據所述解鎖指令，通過控制氣缸減氣，控制所述鎖頭執行解鎖操作。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述鎖定條件為所述集裝箱的著箱位置正常和所述鎖頭處于開鎖狀態；所述解鎖條件為所述集裝箱的著箱位置正常和所述鎖頭處于鎖定狀態。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取控制指令，包括：

獲取由遙控器發送的控制指令；

當所述遙控器為車載遙控器時，所述獲取由遙控器發送的控制指令，包括：獲取由車載遙控器通過有線傳輸方式發送的控制指令；

當所述遙控器為手持遙控器時，所述獲取由遙控器發送的控制指令，包括：獲取由手持遙控器通過無線傳輸方式發送的控制指令。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在根據所述鎖定指令控制所述鎖頭執行鎖定操作或根據所述解鎖指令控制所述鎖頭執行解鎖操作之后，所述方法還包括：

獲取所述鎖頭的執行狀態信息，根據所述執行狀態信息向所述遙控器發送反饋信息，以便所述遙控器根據所述反饋信息顯示所述鎖頭的執行狀態。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述鎖頭為多個鎖頭時，所述根據所述鎖定指令控制所述鎖頭執行鎖定操作，包括：根據所述鎖定指令控制所述多個鎖頭同時執行鎖定操作；

所述根據所述解鎖指令控制所述鎖頭執行解鎖操作，包括：根據所述解鎖指令控制所述多個鎖頭同時執行解鎖操作。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取集裝箱的位置信息，包括：

獲取由位置傳感器采集的集裝箱的位置信息。

8.一種固定鎖的鎖頭控制系統，其特征在于，包括控制單元和鎖頭；其中，所述控制單元與所述鎖頭相連接；

所述控制單元，用于獲取控制指令，所述控制指令為鎖定指令或解鎖指令；獲取集裝箱的位置信息和所述鎖頭的當前狀態信息；

當所述控制指令為鎖定指令時，根據所述位置信息和所述當前狀態信息判斷是否滿足鎖定條件；若滿足所述鎖定條件，根據所述鎖定指令控制所述鎖頭執行鎖定操作；

當所述控制指令為解鎖指令時，根據所述位置信息和所述當前狀態信息判斷是否滿足解鎖條件；若滿足所述解鎖條件，根據所述解鎖指令控制所述鎖頭執行解鎖操作。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述控制單元包括：控制器和氣缸；其中，所述控制器與所述氣缸連接；

所述控制器，用于獲取控制指令，所述控制指令為鎖定指令或解鎖指令；獲取集裝箱的位置信息和鎖頭的當前狀態信息；若滿足所述鎖定條件，根據所述鎖定指令，通過控制所述氣缸充氣，控制所述鎖頭執行鎖定操作；

當所述控制指令為解鎖指令時，根據所述位置信息和所述當前狀態信息判斷是否滿足解鎖條件；若滿足所述解鎖條件，根據所述解鎖指令，通過控制所述氣缸減氣，控制所述鎖頭執行解鎖操作。

10.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：遙控器，用于向所述控制單元發送控制指令。