[發(fā)明專利]一種固定鎖的鎖頭控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010142980.4
• 申請(qǐng)日: 2020-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113352980A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 相偉星;周崇義;毛向陽(yáng);姚永海;程亦松;周佳妮;鄭峰;鄒景蓮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海汽車集團(tuán)股份有限公司;上海汽車工業(yè)（集團(tuán)）總公司
• 主分類號(hào): B60P7/13
• 分類號(hào): B60P7/13;E05B51/02
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 姚瑩麗

1.一種固定鎖的鎖頭控制方法，其特征在于，包括：

獲取控制指令，獲取集裝箱的位置信息和鎖頭的當(dāng)前狀態(tài)信息；其中，所述控制指令為鎖定指令或解鎖指令；

當(dāng)所述控制指令為鎖定指令時(shí)，根據(jù)所述位置信息和所述當(dāng)前狀態(tài)信息判斷是否滿足鎖定條件；若滿足所述鎖定條件，根據(jù)所述鎖定指令控制所述鎖頭執(zhí)行鎖定操作；

當(dāng)所述控制指令為解鎖指令時(shí)，根據(jù)所述位置信息和所述當(dāng)前狀態(tài)信息判斷是否滿足解鎖條件；若滿足所述解鎖條件，根據(jù)所述解鎖指令控制所述鎖頭執(zhí)行解鎖操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述鎖定指令控制所述鎖頭執(zhí)行鎖定操作，包括：

根據(jù)所述鎖定指令，通過(guò)控制氣缸充氣，控制所述鎖頭執(zhí)行鎖定操作；

所述根據(jù)所述解鎖指令控制所述鎖頭執(zhí)行解鎖操作，包括：

根據(jù)所述解鎖指令，通過(guò)控制氣缸減氣，控制所述鎖頭執(zhí)行解鎖操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述鎖定條件為所述集裝箱的著箱位置正常和所述鎖頭處于開(kāi)鎖狀態(tài)；所述解鎖條件為所述集裝箱的著箱位置正常和所述鎖頭處于鎖定狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取控制指令，包括：

獲取由遙控器發(fā)送的控制指令；

當(dāng)所述遙控器為車載遙控器時(shí)，所述獲取由遙控器發(fā)送的控制指令，包括：獲取由車載遙控器通過(guò)有線傳輸方式發(fā)送的控制指令；

當(dāng)所述遙控器為手持遙控器時(shí)，所述獲取由遙控器發(fā)送的控制指令，包括：獲取由手持遙控器通過(guò)無(wú)線傳輸方式發(fā)送的控制指令。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述鎖定指令控制所述鎖頭執(zhí)行鎖定操作或根據(jù)所述解鎖指令控制所述鎖頭執(zhí)行解鎖操作之后，所述方法還包括：

獲取所述鎖頭的執(zhí)行狀態(tài)信息，根據(jù)所述執(zhí)行狀態(tài)信息向所述遙控器發(fā)送反饋信息，以便所述遙控器根據(jù)所述反饋信息顯示所述鎖頭的執(zhí)行狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述鎖頭為多個(gè)鎖頭時(shí)，所述根據(jù)所述鎖定指令控制所述鎖頭執(zhí)行鎖定操作，包括：根據(jù)所述鎖定指令控制所述多個(gè)鎖頭同時(shí)執(zhí)行鎖定操作；

所述根據(jù)所述解鎖指令控制所述鎖頭執(zhí)行解鎖操作，包括：根據(jù)所述解鎖指令控制所述多個(gè)鎖頭同時(shí)執(zhí)行解鎖操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取集裝箱的位置信息，包括：

獲取由位置傳感器采集的集裝箱的位置信息。

8.一種固定鎖的鎖頭控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制單元和鎖頭；其中，所述控制單元與所述鎖頭相連接；

所述控制單元，用于獲取控制指令，所述控制指令為鎖定指令或解鎖指令；獲取集裝箱的位置信息和所述鎖頭的當(dāng)前狀態(tài)信息；

當(dāng)所述控制指令為鎖定指令時(shí)，根據(jù)所述位置信息和所述當(dāng)前狀態(tài)信息判斷是否滿足鎖定條件；若滿足所述鎖定條件，根據(jù)所述鎖定指令控制所述鎖頭執(zhí)行鎖定操作；

當(dāng)所述控制指令為解鎖指令時(shí)，根據(jù)所述位置信息和所述當(dāng)前狀態(tài)信息判斷是否滿足解鎖條件；若滿足所述解鎖條件，根據(jù)所述解鎖指令控制所述鎖頭執(zhí)行解鎖操作。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括：控制器和氣缸；其中，所述控制器與所述氣缸連接；

所述控制器，用于獲取控制指令，所述控制指令為鎖定指令或解鎖指令；獲取集裝箱的位置信息和鎖頭的當(dāng)前狀態(tài)信息；若滿足所述鎖定條件，根據(jù)所述鎖定指令，通過(guò)控制所述氣缸充氣，控制所述鎖頭執(zhí)行鎖定操作；

當(dāng)所述控制指令為解鎖指令時(shí)，根據(jù)所述位置信息和所述當(dāng)前狀態(tài)信息判斷是否滿足解鎖條件；若滿足所述解鎖條件，根據(jù)所述解鎖指令，通過(guò)控制所述氣缸減氣，控制所述鎖頭執(zhí)行解鎖操作。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：遙控器，用于向所述控制單元發(fā)送控制指令。