[發明專利]一種伺服電缸控制的夾爪機構

在審

• 申請號: 202010142924.0
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111283714A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 徐漢元;張梅
• 申請（專利權）人: 張梅
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08;B25J15/12;B25J19/00;B25J13/08
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 袁興隆

1.一種伺服電缸控制的夾爪機構，包括用于與機器人連接的夾爪固定座(1)和電機座(3)，且夾爪固定座(1)和電機座(3)之間靠近邊緣位置設有支桿，其特征在于：所述夾爪固定座(1)和電機座(3)之間固定安裝有電動缸(2)，且電動缸(2)的頂端安裝有移動支架(4)，所述電機座(3)的兩側均通過轉軸對稱安裝有第一連桿(5)和第二連桿(6)，且第二連桿(6)位于第一連桿(5)靠近移動支架(4)的一側，所述移動支架(4)的兩側分別和位于同側的第二連桿(6)中間點之間安裝有拉桿(7)，同側所述第一連桿(5)和第二連桿(6)分別遠離電機座(3)的一端之間安裝有前夾片(8)，兩個所述前夾片(8)相對的外表面位置均安裝有膠塊(9)，其中，

所述膠塊(9)的頂端鑲嵌有氣囊(11)，且氣囊(11)的外表面粘接有膠墊(12)，所述前夾片(8)內部靠近膠塊(9)的底端位置固定安裝有壓力傳感器(10)。

2.根據權利要求1所述的一種伺服電缸控制的夾爪機構，其特征在于：所述膠墊(12)的內表面安裝有鎳鈦網(13)，且鎳鈦網(13)有鎳鈦絲組成，鎳鈦絲的中心處設有電熱絲。

3.根據權利要求1所述的一種伺服電缸控制的夾爪機構，其特征在于：所述第一連桿(5)和第二連桿(6)的長度相等，同側所述第一連桿(5)和第二連桿(6)相互平行，所述電機座(3)的前端外表面所在平面與前夾片(8)的后端外表面所在平面平行。

4.根據權利要求2所述的一種伺服電缸控制的夾爪機構，其特征在于：所述電動缸(2)的外表面設有電源插頭，且電動缸(2)、電熱絲和壓力傳感器(10)的輸入端均通過導線與電源插頭的輸出端電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種伺服電缸控制的夾爪機構，其特征在于：所述夾爪固定座(1)的表面固定安裝有氣管，氣管遠離夾爪固定座(1)的一端與氣囊(11)連通。

6.根據權利要求1所述的一種伺服電缸控制的夾爪機構，其特征在于：所述電動缸(2)頂端與移動支架(4)的底端之間通過螺栓連接，所述電機座(3)的中心處貫穿開設有通孔。

7.根據權利要求1所述的一種伺服電缸控制的夾爪機構，其特征在于：所述壓力傳感器(10)的前端與膠墊(12)的外表面連接，所述膠墊(12)的邊緣與膠塊(9)前端靠近氣囊(11)邊緣位置粘連。

8.根據權利要求1所述的一種伺服電缸控制的夾爪機構，其特征在于：兩個所述膠塊(9)相對的外表面相互平行。