[發明專利]環氧地坪施工機器人

在審

• 申請號: 202010142717.5
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111270841A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 葉欣;張江水
• 申請（專利權）人: 杭州中為光電技術有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 陳小良

本發明公開了一種環氧地坪施工機器人，包括機器人驅動底盤、供料裝置、中涂組件、激光發射器組件、底涂面涂組件、底噴面噴組件，底噴面噴組件，供料裝置、中涂組件、底涂面涂組件、底噴面噴組件安裝于機器人驅動底盤上，與機器人驅動底盤電性連接。機器人驅動底盤為驅動、導航、控制、規劃、供電組件，具有驅動行走、路徑規劃、導航、協調控制、電量供給和分配的功能。供料裝置協調控制其內部中涂料漿的出料量。中涂組件、底涂面涂組件、底噴面噴組件用于噴涂料漿。本發明的環氧地坪施工機器人大大減少了勞動人員的傷害，提高了產品質量，具有成本低、安全性高、識別精度高、效率高的優點。

技術領域

本發明涉及涂漆領域，具體涉及一種環氧地坪施工機器人。

背景技術

環氧地坪是常見的一種地面地坪，由于其優異性能和合適的成本，一般在生產車間、地下車庫、家庭住宅等應用非常普遍。環氧地坪實施工序大概有基層打磨—涂底漆—晾干固化-刮中涂層—晾干固化—中涂層打磨—刮第二道中涂層—晾干固化--中涂層打磨—涂面漆—晾干固化—涂二道面漆。其中打磨市場上有打磨機，可以有效的減少勞動力，提高效率。但在底涂漆、中涂料漿、面涂漆工序中全部是有人工作業，底涂漆工序一般采用將漆潑在地上用鏝刀或滾筒刮涂或滾涂，中涂料漿采用將料漿倒在地上用刮刀來回刮涂，面涂漆工序一般用將面漆倒在地上用滾筒滾涂，作業環境十分惡劣、勞動力大、效率低下、揮發氣體對人體有健康有很大損害、成本高、質量因人而異。有的施工為了提高效率，工人穿上密封服，戴上面具，用噴槍的形式人工噴涂底漆或面漆，環境污染嚴重，人員健康不能保證，勞動條件惡劣。

近年來，隨著工業機器人等智能裝備技術的快速發展和勞動力成本的不斷上升，行業對自動化生產制造的需求也越來越高。繼續一種智能設備來解決這些環境惡劣、重復勞動、效率低下、有害健康、成本高昂、質量不好控制的工作，提高人民的工作環境。

本專利提供一款環氧地坪實施用機器人，以滿足環氧地坪實施中中涂、底涂、面涂的智能實施，為其提高品質和效率，降低成本，解放勞動力，改善工作環境推動科技發展。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對上述問題，提供一種環氧地坪施工機器人。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：一種環氧地坪施工機器人，其中：包括機器人驅動底盤、供料裝置、中涂組件、底涂面涂組件，底噴面噴組件，供料裝置、中涂組件、底涂面涂組件，底噴面噴組件安裝于機器人驅動底盤上，與機器人驅動底盤電性連接；

供料裝置由供料箱、控制檢測供料箱供料的供料控制器組成，且供料控制器電性連接機器人驅動底盤；

中涂組件包括抹平板、預平支架、擋料板組件、減速機、擋料電機一、電缸一、中涂連接板、電缸電機一、激光接受器、預平電機、預平傳動組件，抹平板固定于預平支架的側面，減速機、擋料電機一、激光接受器安裝于預緊支架的頂部，擋料電機一通過減速機轉動連接擋料板組件，電缸一的底端鉸接于預緊支架的頂部，中涂連接板固定于電缸一的一側，且中涂連接板安裝于機器人驅動底盤上，電缸一的頂端安裝有電缸電機一，預平電機安裝于預平支架上，且傳動連接安裝于預平支架底部的預平傳動組件；

底涂面涂組件包括底涂面涂支架、滾輪組件、底涂面涂擋料板、底涂面涂減速機、底涂面涂擋料電機、底涂面涂連接梁、電缸二、電缸電機二、導向軸承、第一導向桿、第二導向桿、彈簧、底涂面涂中間架，滾輪組件安裝于底涂面涂支架的底部，底涂面涂減速機、底涂面涂擋料電機安裝于底涂面涂支架的頂部，且底涂面涂擋料電機通過底涂面涂減速機轉動連接底涂面涂擋料板，滾輪組件轉動安裝于底涂面涂支架的底部；電缸二底端鉸接于底涂面涂中間架，電缸二的頂端設有電缸電機二，電缸二的一側固定有底涂面涂連接梁，底涂面涂連接梁連接機器人驅動底盤；底涂面涂中間架的兩側均設置有第一導向桿、第二導向桿，底涂面涂連接梁的底部兩側分別設有導向軸承，導向軸承套接于第一導向桿上，彈簧設置于底涂面涂中間架與底涂面涂支架之間，第二導向桿穿過彈簧；