[發明專利]環氧地坪施工機器人

在審

• 申請號: 202010142717.5
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111270841A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 葉欣;張江水
• 申請（專利權）人: 杭州中為光電技術有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 陳小良

1.一種環氧地坪施工機器人，其特征在于：包括機器人驅動底盤(1)、供料裝置(2)、中涂組件(3)、底涂面涂組件(5)，底噴面噴組件(6)，供料裝置(2)、中涂組件(3)、底涂面涂組件(5)，底噴面噴組件(6)安裝于機器人驅動底盤(1)上，與機器人驅動底盤(1)電性連接；

供料裝置(2)由供料箱(21)、控制檢測供料箱(21)供料的供料控制器(22)組成，且供料控制器(22)電性連接機器人驅動底盤(1)；

中涂組件(3)包括抹平板(31)、預平支架(32)、擋料板組件(33)、減速機(34)、擋料電機一(35)、電缸一(36)、中涂連接板(37)、電缸電機一(38)、激光接受器(39)、預平電機(310)、預平傳動組件(311)，抹平板(31)固定于預平支架(32)的側面，減速機(34)、擋料電機一(35)、激光接受器(39)安裝于預緊支架(32)的頂部，擋料電機一(35)通過減速機(34)轉動連接擋料板組件(33)，電缸一(36)的底端鉸接于預緊支架(32)的頂部，中涂連接板(37)固定于電缸一(36)的一側，且中涂連接板(37)安裝于機器人驅動底盤(1)上，電缸一(36)的頂端安裝有電缸電機一(38)，預平電機(310)安裝于預平支架(32)上，且傳動連接安裝于預平支架(32)底部的預平傳動組件(311)；

底涂面涂組件(5)包括底涂面涂支架(51)、滾輪組件(52)、底涂面涂擋料板(53)、底涂面涂減速機(54)、底涂面涂擋料電機(55)、底涂面涂連接梁(56)、電缸二(57)、電缸電機二(58)、導向軸承(59)、第一導向桿(510)、第二導向桿(511)、彈簧(512)、底涂面涂中間架(513)，滾輪組件(52)安裝于底涂面涂支架(51)的底部，底涂面涂減速機(54)、底涂面涂擋料電機(55)安裝于底涂面涂支架(51)的頂部，且底涂面涂擋料電機(55)通過底涂面涂減速機(54)轉動連接底涂面涂擋料板(53)，滾輪組件(52)轉動安裝于底涂面涂支架(51)的底部；電缸二(57)底端鉸接于底涂面涂中間架(513)，電缸二(57)的頂端設有電缸電機二(58)，電缸二(57)的一側固定有底涂面涂連接梁(56)，底涂面涂連接梁(56)連接機器人驅動底盤(1)；底涂面涂中間架(513)的兩側均設置有第一導向桿(510)、第二導向桿(511)，底涂面涂連接梁(56)的底部兩側分別設有導向軸承(59)，導向軸承(59)套接于第一導向桿(510)上，彈簧(512)設置于底涂面涂中間架(513)與底涂面涂支架(51)之間，第二導向桿(511)穿過彈簧(512)；

底噴面噴組件(6)包括底噴面噴直線運動組件(61)、底噴面噴組件連接座(62)、擺動電機(63)、擺動塊(64)、噴嘴組件(65)，底噴面噴直線運動組件(61)的一面固定底噴面噴組件連接座(62)，擺動電機(63)滑動設置于底噴面噴直線運動組件(61)另一面的滑軌上，擺動塊(64)擺動安裝于擺動電機(63)上，噴嘴組件(65)固定于擺動塊(64)上。

2.如權利要求1所述的環氧地坪施工機器人，其特征在于：機器人驅動底盤(1)上安裝中涂組件(3)、底涂面涂組件(5)、底噴面噴組件(6)中的一個或多個。

3.如權利要求2所述的環氧地坪施工機器人，其特征在于：所述環氧地坪施工機器人還包括用于檢測反饋底面平整度的激光發射器組件(4)，激光發射器組件(4)放置于所述環氧地坪施工機器人的運行軌跡前方。

4.如權利要求1所述的環氧地坪施工機器人，其特征在于：中涂組件(3)的底部一體成型有下料嘴(312)，下料嘴(312)的一端連接外部設備。

5.如權利要求1所述的環氧地坪施工機器人，其特征在于：底噴面噴直線運動組件(61)內設有滑動驅動電機，所述滑動驅動電機驅動擺動電機(63)滑行。

6.如權利要求1所述的環氧地坪施工機器人，其特征在于：機器人驅動底盤(1)的底部還設有一個或多個支撐輪(10)。