[發明專利]一種帶有振蕩機構的恒溫攪拌罐機器人及使用方法

在審

• 申請號: 202010142685.9
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111203140A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 許林玉
• 申請（專利權）人: 點棧（紹興）智能科技有限公司
• 主分類號: B01F11/00
• 分類號: B01F11/00;B01F15/00;B01F15/06
• 代理公司: 深圳靈頓知識產權代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陶品德

本發明公開了一種帶有振蕩機構的恒溫攪拌罐機器人及使用方法，涉及恒溫攪拌罐技術領域。本發明包括內罐；內罐頂面通過連接件固定連接有蓋體；內罐周側面固定連接有外罐；內罐與外罐相對表面之間設置有加熱腔，加熱腔內部固定安裝有加熱盤管；外罐周側面分別固定連通有冷風進管和熱風排管；冷風進管和熱風排管一端均與加熱腔連通；蓋體頂部固定連通有進料管；內罐底部固定連接有第一傳動電機；第一傳動電機輸出軸的一端延伸至內罐內部。本發明通過上振蕩盤、下振蕩盤和三個側振蕩板的設計，變傳統攪拌罐的攪拌桿攪拌形式為振蕩式攪拌形式，通過上振蕩盤、下振蕩盤的設計，能夠使液料產出上下形式的往復翻涌和物料交換。

技術領域

本發明屬于恒溫攪拌罐技術領域，特別是涉及一種帶有振蕩機構的恒溫攪拌罐機器人及使用方法。

背景技術

攪拌罐表意即對物料進行攪拌、混配、調和、均質等，不銹鋼攪拌罐根據生產工藝的要求設計結構及配置可標準化及人性化；攪拌罐在攪拌過程中可實現進料控制、出料控制、攪拌控制及其它手動自動控制等；攪拌罐也可叫水相罐，廣泛應用于涂料、醫藥、建材、化工、顏料、樹脂、食品、科研等行業；該設備可根據用戶產品的工藝要求選用碳鋼、不銹鋼等材料制作，以及設置加熱、冷卻裝置，以滿足不同的工藝和生產需要；加熱形式有夾套電加熱、盤管加熱，該設備結構設計合理、工藝先進、經久耐用，并具有操作簡單、使用方便等特點，是理想的投資少、投產快、收益高的化工設備。

現有的攪拌罐多采用攪拌桿形式進行攪拌，然而單一的攪拌桿形式只能使罐內的物體發生單向運動，攪拌及混料效果有限。

發明內容

本發明的目的在于提供一種帶有振蕩機構的恒溫攪拌罐機器人及使用方法，通過上振蕩盤、下振蕩盤、三個側振蕩板的設計，解決了現有的攪拌罐混料效果差的問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種帶有振蕩機構的恒溫攪拌罐機器人，包括內罐；所述內罐頂面通過連接件固定連接有蓋體；所述內罐周側面固定連接有外罐；所述內罐與外罐相對表面之間設置有加熱腔，所述加熱腔內部固定安裝有加熱盤管；所述外罐周側面分別固定連通有冷風進管和熱風排管；所述冷風進管和熱風排管一端均與加熱腔連通；所述蓋體頂部固定連通有進料管；所述內罐底部固定連接有第一傳動電機；所述第一傳動電機輸出軸的一端延伸至內罐內部；所述第一傳動電機延伸至內罐內部的一端固定連接有攪拌盤；所述攪拌盤一表面固定連接有一組呈圓周陣列分布的螺旋發生葉片；所述攪拌盤一表面通過軸承轉動連接有驅動軸；

所述驅動軸周側面設置有對稱分布的正向螺紋部和反向螺紋部；所述內罐內壁對應正向螺紋部的位置開設有一組呈圓周陣列分布的第一滑槽；所述內罐內壁對應反向螺紋部的位置開設有一組呈圓周陣列分布的第二滑槽；所述驅動軸周側面通過正向螺紋部和反向螺紋部連接有振蕩組件；所述振蕩組件周側面與第一滑槽和第二滑槽滑動連接；

所述振蕩組件包括上振蕩盤和下振蕩盤；所述上振蕩盤周側面通過連接件與第一滑槽滑動連接；所述下振蕩盤周側面通過連接件與第二滑槽滑動連接；所述驅動軸周側面通過正向螺紋部與上振蕩盤連接；所述驅動軸周側面通過反向螺紋部與下振蕩盤連接；所述上振蕩盤底面和下振蕩盤頂面均固定連接有一組絞座；所述上振蕩盤底面通過絞座鉸接有一組第一連桿；所述下振蕩盤頂面通過絞座鉸接有一組第二連桿；所述下振蕩盤和上振蕩盤相對表面之間設置有一組側振蕩板；若干所述側振蕩板均與對應位置的第一連桿和第二連桿鉸接；

所述蓋體頂面通過支架固定連接有第二傳動電機；所述第二傳動電機輸出軸的一端延伸至蓋體外部；所述第二傳動電機輸出軸的一端通過卡接件與驅動軸連接。

進一步地，所述內罐底部固定連通有排料管；所述排料管一端延伸至外罐外部；所述內罐和外罐周側面均固定安裝有下料閥。

進一步地，所述冷風進管和熱風排管周側面均設置有密封閥；所述蓋體與內罐連接處固定設置有密封墊片。