[發明專利]一種帶有振蕩機構的恒溫攪拌罐機器人及使用方法

在審

• 申請號: 202010142685.9
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111203140A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 許林玉
• 申請（專利權）人: 點棧（紹興）智能科技有限公司
• 主分類號: B01F11/00
• 分類號: B01F11/00;B01F15/00;B01F15/06
• 代理公司: 深圳靈頓知識產權代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陶品德

1.一種帶有振蕩機構的恒溫攪拌罐機器人，包括內罐（1）；所述內罐（1）頂面通過連接件固定連接有蓋體（2）；所述內罐（1）周側面固定連接有外罐（3）；所述內罐（1）與外罐（3）相對表面之間設置有加熱腔（4），所述加熱腔（4）內部固定安裝有加熱盤管（5）；所述外罐（3）周側面分別固定連通有冷風進管（6）和熱風排管（7）；所述冷風進管（6）和熱風排管（7）一端均與加熱腔（4）連通；所述蓋體（2）頂部固定連通有進料管（8）；所述內罐（1）底部固定連接有第一傳動電機（9）；所述第一傳動電機（9）輸出軸的一端延伸至內罐（1）內部；所述第一傳動電機（9）延伸至內罐（1）內部的一端固定連接有攪拌盤（10）；所述攪拌盤（10）一表面固定連接有一組呈圓周陣列分布的螺旋發生葉片（11）；所述攪拌盤（10）一表面通過軸承轉動連接有驅動軸（12），其特征在于：

所述驅動軸（12）周側面設置有對稱分布的正向螺紋部和反向螺紋部；所述內罐（1）內壁對應正向螺紋部的位置開設有一組呈圓周陣列分布的第一滑槽（13）；所述內罐（1）內壁對應反向螺紋部的位置開設有一組呈圓周陣列分布的第二滑槽（14）；所述驅動軸（12）周側面通過正向螺紋部和反向螺紋部連接有振蕩組件（15）；所述振蕩組件（15）周側面與第一滑槽（13）和第二滑槽（14）滑動連接；

所述振蕩組件（15）包括上振蕩盤（1501）和下振蕩盤（1502）；所述上振蕩盤（1501）周側面通過連接件與第一滑槽（13）滑動連接；所述下振蕩盤（1502）周側面通過連接件與第二滑槽（14）滑動連接；所述驅動軸（12）周側面通過正向螺紋部與上振蕩盤（1501）連接；所述驅動軸（12）周側面通過反向螺紋部與下振蕩盤（1502）連接；所述上振蕩盤（1501）底面和下振蕩盤（1502）頂面均固定連接有一組絞座（1503）；所述上振蕩盤（1501）底面通過絞座（1503）鉸接有一組第一連桿（1504）；所述下振蕩盤（1502）頂面通過絞座（1503）鉸接有一組第二連桿（1505）；所述下振蕩盤（1502）和上振蕩盤（1501）相對表面之間設置有一組側振蕩板（1506）；若干所述側振蕩板（1506）均與對應位置的第一連桿（1504）和第二連桿（1505）鉸接；

所述蓋體（2）頂面通過支架固定連接有第二傳動電機（16）；所述第二傳動電機（16）輸出軸的一端延伸至蓋體（2）外部；所述第二傳動電機（16）輸出軸的一端通過卡接件與驅動軸（12）連接。

2.根據權利要求1所述的一種帶有振蕩機構的恒溫攪拌罐機器人，其特征在于，所述內罐（1）底部固定連通有排料管（17）；所述排料管（17）一端延伸至外罐（3）外部；所述內罐（1）和外罐（3）周側面均固定安裝有下料閥。

3.根據權利要求1所述的一種帶有振蕩機構的恒溫攪拌罐機器人，其特征在于，所述冷風進管（6）和熱風排管（7）周側面均設置有密封閥；所述蓋體（2）與內罐（1）連接處固定設置有密封墊片。

4.根據權利要求1-3所述的一種帶有振蕩機構的恒溫攪拌罐機器人，其特征在于，所述蓋體（2）對應排料管（17）另一側的位置從左至右分別固定安裝有壓力表、溫度探頭和泄壓閥；所述壓力表、溫度探頭和泄壓閥一端均延伸至蓋體（2）外部。

5.根據權利要求1-4所述的一種帶有振蕩機構的恒溫攪拌罐機器人，其特征在于，所述第一滑槽（13）和第二滑槽（14）均為U形槽；所述上振蕩盤（1501）周側面且對應第一滑槽（13）的位置及所述下振蕩盤（1502）周側面且對應第二滑槽（14）的位置均固定連接有與第一滑槽（13）和第二滑槽（14）配合的限位凸塊。

6.根據權利要求1-5所述的一種帶有振蕩機構的恒溫攪拌罐機器人，其特征在于，所述上振蕩盤（1501）和下振蕩盤（1502）一表面均開設有呈圓周陣列分布的濾孔；若干所述側振蕩板（1506）一表面均開設有呈線性陣列排布的透水孔。

7.根據權利要求1所述的一種帶有振蕩機構的恒溫攪拌罐機器人，其特征在于，若干所述側振蕩板（1506）在內罐（1）內部呈圓周陣列分布；若干所述側振蕩板（1506）均為弧形結構。