[發明專利]一種直連式智能關節

在審

• 申請號: 202010142653.9
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111230921A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 華懿偉;郭家星;郭曉晨;郭怡然
• 申請（專利權）人: 蘇州海翌智能科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李青

本發明提供了一種直連式智能關節，包括基座及其頂端過渡法蘭，所述過渡法蘭設有諧波減速器，所述諧波減速器一端設有輸出法蘭，所述基座還設有伺服電機，所述伺服電機連接波發生器，所述波發生器位于所述輸出法蘭內部。本發明結構簡單緊湊，設計合理，由定制諧波減速器，帶制動伺服電機，伺服驅動器等組成，其中諧波減速器通過特殊定制減速器凸輪，使得除了滿足高性能、高精度的情況下，智能關節的拆卸也更為方便快捷。本發明專利作為工業機器人第一關節，具有結構緊湊，安裝簡單，輸出穩定，結構兼容性高等優點。

技術領域

本發明涉及機器人關節驅動技術領域，具體是一種直連式智能關節。

背景技術

諧波減速一體機是機器人關節處用來驅動機器人連桿運動的驅動執行元件，它是將伺服電機、諧波減速器、驅動系統集成在一起的新型機器人專用型驅動執行器。目前，工業領域串聯形式諧波減速器一體機集成度高，諧波減速器與伺服電機模塊拆裝比較復雜，對于剛接觸諧波減速器的在校學生在建立學習和維護方面的知識比較困難。

發明內容

為了解決上述現有技術的不足，本發明提供了一種直連式智能關節，解決了背景技術中提出的問題。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種直連式智能關節，包括基座及其頂端過渡法蘭，所述過渡法蘭設有諧波減速器，所述諧波減速器一端設有輸出法蘭，所述基座還設有伺服電機，所述伺服電機連接波發生器，所述波發生器位于所述輸出法蘭內部。

對本發明進一步的描述，所述基座通過螺釘與所述過渡法蘭固定連接。

對本發明進一步的描述，所述過渡法蘭通過螺釘與所述諧波減速器固定連接。

對本發明進一步的描述，所述諧波減速器通過螺釘與所述輸出法蘭固定連接。

對本發明進一步的描述，所述波發生器通過內六角圓柱頭螺釘與所述伺服電機連接。

與現有技術相比，本發明的優點：

本發明結構簡單緊湊，設計合理，由定制諧波減速器，帶制動伺服電機，伺服驅動器等組成，其中諧波減速器通過特殊定制減速器凸輪，使得除了滿足高性能、高精度的情況下，智能關節的拆卸也更為方便快捷。本發明專利作為工業機器人第一關節，具有結構緊湊，安裝簡單，輸出穩定，結構兼容性高等優點。

附圖說明

圖1為內部結構圖；

圖2為外部結構圖。

附圖標記：1-基座，2-過渡法蘭，3-諧波減速器，4-輸出法蘭，5-波發生器，6-內六角圓柱頭螺釘，7-伺服電機。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

實施例1，如圖1至圖2所示：

一種直連式智能關節，包括基座1及其頂端過渡法蘭2，過渡法蘭2設有諧波減速器3，諧波減速器3一端設有輸出法蘭4，基座1還設有伺服電機7，伺服電機7連接波發生器5，波發生器5位于輸出法蘭4內部。

2.根據權利要求1的一種直連式智能關節，其特征在于，基座1通過螺釘與過渡法蘭2固定連接。

本實施例的一種優選技術方案，過渡法蘭2通過螺釘與諧波減速器3固定連接。

本實施例的一種優選技術方案，諧波減速器3通過螺釘與輸出法蘭4固定連接。