[發明專利]一種直連式智能關節在審
| 申請號： | 202010142653.9 | 申請日： | 2020-03-04 |
| 公開（公告）號： | CN111230921A | 公開（公告）日： | 2020-06-05 |
| 發明（設計）人： | 華懿偉;郭家星;郭曉晨;郭怡然 | 申請（專利權）人： | 蘇州海翌智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616 | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 直連式 智能 關節 | ||
【權利要求書】：
1.一種直連式智能關節，包括基座(1)及其頂端過渡法蘭(2)，其特征在于，所述過渡法蘭(2)設有諧波減速器(3)，所述諧波減速器(3)一端設有輸出法蘭(4)，所述基座(1)還設有伺服電機(7)，所述伺服電機(7)連接波發生器(5)，所述波發生器(5)位于所述輸出法蘭(4)內部。
2.根據權利要求1所述的一種直連式智能關節，其特征在于，所述基座(1)通過螺釘與所述過渡法蘭(2)固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種直連式智能關節，其特征在于，所述過渡法蘭(2)通過螺釘與所述諧波減速器(3)固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種直連式智能關節，其特征在于，所述諧波減速器(3)通過螺釘與所述輸出法蘭(4)固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種直連式智能關節，其特征在于，所述波發生器(5)通過內六角圓柱頭螺釘(6)與所述伺服電機(7)連接。
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