[發(fā)明專(zhuān)利]預(yù)制鋼筋砼空心模板的自動(dòng)化生產(chǎn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010142602.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111618991B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳懷焜;張紹文;黃佳忠;徐金山
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福建群峰機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B28B15/00
• 分類(lèi)號(hào): B28B15/00;B28B23/02;B28B7/24;B28B7/18;B28B13/02;B28B13/06;B28B11/24
• 代理公司: 泉州市潭思專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 35221
• 代理人: 程昭春

1.一種預(yù)制鋼筋砼空心模板的自動(dòng)化生產(chǎn)方法，其特征在于：所述自動(dòng)化生產(chǎn)方法具有以下步驟：①制備混凝土原料和制備捆扎好的鋼筋網(wǎng)架；②在模具合模工位將前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板、底側(cè)板、隔板組裝在一起；且將模具分隔成多個(gè)立式且具有朝上型腔開(kāi)口的分空腔；在步驟②組模中具有步驟Ⅰ和步驟Ⅱ，步驟Ⅰ：預(yù)先將前側(cè)板、后側(cè)板、隔板活動(dòng)式樞接于底側(cè)板上；步驟Ⅱ：左側(cè)板、右側(cè)板可拆式鎖設(shè)于底側(cè)板、前側(cè)板、后側(cè)板、隔板的左右兩側(cè)；所述底側(cè)板分隔成多個(gè)對(duì)應(yīng)凸伸于每一分空腔內(nèi)構(gòu)成型腔底壁的下凸棱；所述下凸棱的底面設(shè)置有貫通下凸棱兩端的滑槽，且所述滑槽內(nèi)設(shè)置有滑桿；所述滑桿的左右兩端設(shè)置有第一樞接部，所述前側(cè)板、后側(cè)板、隔板的底部左右兩端設(shè)置有第二樞接部，位于同側(cè)的相鄰第一樞接部和第二樞接部之間通過(guò)一鏈片樞接在一起；當(dāng)預(yù)制鋼筋砼空心模板成型后脫模時(shí)，拆除左側(cè)板、右側(cè)板、頂側(cè)板，并推動(dòng)下凸棱于滑桿上運(yùn)動(dòng)，下凸棱一端凸出于分空腔外進(jìn)而將預(yù)制鋼筋砼空心模板一端一并帶出分空腔外；所述下凸棱承載預(yù)制鋼筋砼空心模板移出分空腔外；③將預(yù)先制備的鋼筋網(wǎng)架放入分空腔內(nèi)；④移動(dòng)模具至芯棒穿芯或抽芯工位將芯棒插置于模具內(nèi)；⑤移動(dòng)模具至模具澆注工位，澆注混凝土原料；在步驟⑤中還具有鋼筋網(wǎng)架振動(dòng)步驟：在澆注混凝土原料過(guò)程中，一邊澆注混凝土原料，一邊振動(dòng)鋼筋網(wǎng)架；所述振動(dòng)鋼筋網(wǎng)架通過(guò)鋼筋?yuàn)A持結(jié)構(gòu)夾持振動(dòng)，所述鋼筋?yuàn)A持結(jié)構(gòu)具有多個(gè)與下料管間隔分布的鋼筋?yuàn)A持件，所述鋼筋?yuàn)A持件具有鎖設(shè)于下料支架上的固定部、由固定部向下延伸設(shè)置的兩固定夾臂、轉(zhuǎn)動(dòng)樞接于固定部上的兩活動(dòng)夾臂及驅(qū)動(dòng)兩活動(dòng)夾臂分別與兩固定夾臂相互夾持鋼筋的鋼筋?yuàn)A持氣缸；所述活動(dòng)夾臂具有與固定夾臂相互夾持鋼筋的夾持部和凸伸于固定部上方與鋼筋?yuàn)A持氣缸連接的連接部，且所述活動(dòng)夾臂的中段通過(guò)一樞接軸與固定部樞接；所述鋼筋?yuàn)A持氣缸的活塞座與其中一活動(dòng)夾臂的連接部連接，所述鋼筋?yuàn)A持氣缸的活塞桿與另一活動(dòng)夾臂的連接部連接；所述鋼筋?yuàn)A持氣缸推動(dòng)或拉動(dòng)連接部，所述活動(dòng)夾臂以樞接軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持部轉(zhuǎn)動(dòng)與固定夾臂相互夾持鋼筋或與固定夾臂分開(kāi)松開(kāi)鋼筋；⑥澆注完成后，移動(dòng)模具至模具頂側(cè)板蓋合工位，將頂側(cè)板蓋合于型腔開(kāi)口；⑦移動(dòng)模具至第一養(yǎng)護(hù)工位初養(yǎng)成型；⑧移動(dòng)模具至芯棒穿芯或抽芯工位將芯棒抽出模具；⑨移動(dòng)模具至第二養(yǎng)護(hù)工位蒸養(yǎng)成型；⑩移動(dòng)模具至模具脫模工位將頂側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板拆解下來(lái)，脫模預(yù)制鋼筋砼空心模板成品；所述模具依次運(yùn)轉(zhuǎn)各工位形成按預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)工序行進(jìn)的循環(huán)式生產(chǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述預(yù)制鋼筋砼空心模板的自動(dòng)化生產(chǎn)方法，其特征在于：在步驟⑧之后對(duì)芯棒進(jìn)行清理、涂油工作，在步驟⑩之后將對(duì)模具進(jìn)行清模、涂油工作。

3.如權(quán)利要求1所述預(yù)制鋼筋砼空心模板的自動(dòng)化生產(chǎn)方法，其特征在于：所述模具合模工位、芯棒穿芯或抽芯工位、澆注工位和模具脫模工位位于同一直線上，相鄰工位之間連接有行走導(dǎo)軌，所述模具的底部設(shè)置有于行走導(dǎo)軌上行走的行走輪；所述第一養(yǎng)護(hù)工位、第二養(yǎng)護(hù)工位并排于行走導(dǎo)軌同一側(cè)，所述第一養(yǎng)護(hù)工位遠(yuǎn)離第二養(yǎng)護(hù)工位一側(cè)設(shè)置有第一行走軌道，所述第一養(yǎng)護(hù)工位和第二養(yǎng)護(hù)工位交匯一側(cè)設(shè)置有第二行走軌道，所述第二養(yǎng)護(hù)工位遠(yuǎn)離第一養(yǎng)護(hù)工位一側(cè)設(shè)置有第三行走軌道；第一行走軌道、第二行走軌道和第三行走軌道平行設(shè)置，所述第一行走軌道上設(shè)置有運(yùn)載模具的第一擺渡車(chē)，所述第二行走軌道上設(shè)置有運(yùn)載模具的第二擺渡車(chē)，所述第三行走軌道上設(shè)置有運(yùn)載模具的第三擺渡車(chē)；所述行走機(jī)構(gòu)包括所述行走導(dǎo)軌、行走輪、第一行走軌道、第一擺渡車(chē)、第二行走軌道、第二擺渡車(chē)、第三行走軌道、第三擺渡車(chē)。

4.如權(quán)利要求3所述預(yù)制鋼筋砼空心模板的自動(dòng)化生產(chǎn)方法，其特征在于：所述第一養(yǎng)護(hù)工位設(shè)置有多條放置承載預(yù)制鋼筋砼空心模板模具的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌的兩端分別連接第一行走軌道和第二行走軌道；所述第二養(yǎng)護(hù)工位設(shè)置有多條放置承載預(yù)制鋼筋砼空心模板模具的第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌的兩端分別連接第二行走軌道和第三行走軌道。

5.如權(quán)利要求1所述預(yù)制鋼筋砼空心模板的自動(dòng)化生產(chǎn)方法，其特征在于：在步驟④中具有縱向抽芯步驟和橫向抽芯步驟；縱向抽芯步驟：通過(guò)縱向抽芯裝置將縱向芯棒插置于模具的分空腔中；橫向抽芯步驟：通過(guò)橫向抽芯裝置將橫向芯棒穿設(shè)左側(cè)板、右側(cè)板的橫向通孔和縱向芯棒的橫向穿孔，且橫向芯棒和縱向芯棒交叉于分空腔內(nèi)。