[發明專利]一種整平抹平裝置及整平抹平機器人

在審

• 申請號: 202010142578.6
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111321900A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 黃威龍;章楨;穆偉;肖球勇;劉永川
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04G21/10
• 分類號: E04G21/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及建筑機械技術領域，公開一種整平抹平裝置及整平抹平機器人。其中，整平抹平裝置包括工作平臺和安裝在工作平臺上的整平抹平機構、角度檢測機構、調平機構和找平檢測機構。整平抹平機構用于將混凝土整平抹平。角度檢測機構能夠檢測工作平臺的水平度。調平機構能夠支撐工作平臺，并能夠根據角度檢測機構的檢測結果調平工作平臺。找平檢測機構能夠檢測整平抹平機構的作業面與水平面之間的角度差值和/或工作面與預設高度之間的差值，整平抹平機構能夠對找平檢測機構檢測的差值信息進行補償后再執行整平抹平作業。本發明提供的整平抹平裝置，能夠保證不同位置的整平抹平精度，顯著提高樓面質量和施工效率。

技術領域

本發明涉及建筑機械技術領域，尤其涉及一種整平抹平裝置及整平抹平機器人。

背景技術

在樓房建筑施工過程中，通常利用整平抹平裝置對樓面進行整平抹平工作。但是，現有的整平抹平裝置并不能很好地保證整平抹平精度，從而影響了樓面質量和施工效率。

因此，亟需一種新型的整平抹平裝置以解決上述技術問題。

發明內容

本發明的一個目的在于提供一種整平抹平裝置，能夠保證不同位置的整平抹平精度，避免整平抹平機構與工作平臺之間的安裝誤差對整平抹平精度的影響，顯著提高樓面質量和施工效率。

本發明的另一個目的在于提供一種整平抹平機器人，通過應用上述整平抹平裝置，能夠保證整平抹平精度，提高樓面質量和施工效率。

為達上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種整平抹平裝置，包括：

工作平臺；

整平抹平機構，安裝在所述工作平臺上，用于將混凝土整平抹平；

角度檢測機構，設置在所述工作平臺上，能夠檢測所述工作平臺的水平度；

調平機構，能夠支撐所述工作平臺，并能夠根據所述角度檢測機構的檢測結果調平所述工作平臺；

找平檢測機構，安裝在所述工作平臺上，能夠檢測所述整平抹平機構的作業面與水平面之間的角度差值和/或所述作業面與預設高度之間的差值，所述整平抹平機構能夠根據所述找平檢測機構檢測的差值信息進行補償后再執行整平抹平作業。

作為所述整平抹平裝置的優選方案，所述調平機構的下端設置有柔性墊塊，所述柔性墊塊能夠壓設在地面上并發生局部變形，以使所述工作平臺保持平穩。

作為所述整平抹平裝置的優選方案，所述調平機構包括第一頂升組件和兩個第二頂升組件，所述第一頂升組件和兩個所述第二頂升組件在支撐所述工作平臺時呈三角形分布，所述第一頂升組件設置在所述工作平臺的中軸線上，所述第二頂升組件對稱設置在所述工作平臺中軸線的兩側。

作為所述整平抹平裝置的優選方案，所述第一頂升組件包括：

第一頂升器，鉸接安裝在所述工作平臺上；

第一頂升支腿，一端鉸接安裝在所述工作平臺的底部，另一端與所述第一頂升器的驅動端鉸接連接；

所述第一頂升器能夠驅動所述第一頂升支腿向所述工作平臺的下方彎折并壓設在地面上，以支撐和調平所述工作平臺；

所述第一頂升器還能夠驅動所述第一頂升支腿展平并收納在所述工作平臺的底部。

作為所述整平抹平裝置的優選方案，所述第一頂升器和所述第一頂升支腿相對設置于所述工作平臺的兩端，且所述第一頂升器的驅動端傾斜向下設置。

作為所述整平抹平裝置的優選方案，所述第二頂升組件包括：

第二頂升器，鉸接安裝在所述工作平臺上；