[發(fā)明專利]一種整平抹平裝置及整平抹平機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010142578.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111321900A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃威龍;章楨;穆偉;肖球勇;劉永川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04G21/10
• 分類(lèi)號(hào): E04G21/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種整平抹平裝置，其特征在于，包括：

工作平臺(tái)(1)；

整平抹平機(jī)構(gòu)(2)，安裝在所述工作平臺(tái)(1)上，用于將混凝土整平抹平；

角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)，設(shè)置在所述工作平臺(tái)(1)上，能夠檢測(cè)所述工作平臺(tái)(1)的水平度；

調(diào)平機(jī)構(gòu)(4)，能夠支撐所述工作平臺(tái)(1)，并能夠根據(jù)所述角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)的檢測(cè)結(jié)果調(diào)平所述工作平臺(tái)(1)；

找平檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)，安裝在所述工作平臺(tái)(1)上，能夠檢測(cè)所述整平抹平機(jī)構(gòu)(2)的作業(yè)面與水平面之間的角度差值和/或所述作業(yè)面與預(yù)設(shè)高度之間的差值，所述整平抹平機(jī)構(gòu)(2)能夠根據(jù)所述找平檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)檢測(cè)的差值信息進(jìn)行補(bǔ)償后再執(zhí)行整平抹平作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整平抹平裝置，其特征在于，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)(4)的下端設(shè)置有柔性墊塊(6)，所述柔性墊塊(6)能夠壓設(shè)在地面上并發(fā)生局部變形，以使所述工作平臺(tái)(1)保持平穩(wěn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整平抹平裝置，其特征在于，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)(4)包括第一頂升組件(41)和兩個(gè)第二頂升組件(42)，所述第一頂升組件(41)和兩個(gè)所述第二頂升組件(42)在支撐所述工作平臺(tái)(1)時(shí)呈三角形分布，所述第一頂升組件(41)設(shè)置在所述工作平臺(tái)(1)的中軸線上，所述第二頂升組件(42)對(duì)稱設(shè)置在所述工作平臺(tái)(1)中軸線的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的整平抹平裝置，其特征在于，所述第一頂升組件(41)包括：

第一頂升器(411)，鉸接安裝在所述工作平臺(tái)(1)上；

第一頂升支腿(412)，一端鉸接安裝在所述工作平臺(tái)(1)的底部，另一端與所述第一頂升器(411)的驅(qū)動(dòng)端鉸接連接；

所述第一頂升器(411)能夠驅(qū)動(dòng)所述第一頂升支腿(412)向所述工作平臺(tái)(1)的下方彎折并壓設(shè)在地面上，以支撐和調(diào)平所述工作平臺(tái)(1)；

所述第一頂升器(411)還能夠驅(qū)動(dòng)所述第一頂升支腿(412)展平并收納在所述工作平臺(tái)(1)的底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的整平抹平裝置，其特征在于，所述第一頂升器(411)和所述第一頂升支腿(412)相對(duì)設(shè)置于所述工作平臺(tái)(1)的兩端，且所述第一頂升器(411)的驅(qū)動(dòng)端傾斜向下設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的整平抹平裝置，其特征在于，所述第二頂升組件(42)包括：

第二頂升器(421)，鉸接安裝在所述工作平臺(tái)(1)上；

第二頂升支腿(422)，一端鉸接安裝在所述工作平臺(tái)(1)的一側(cè)，且所述第二頂升器(421)的驅(qū)動(dòng)端與所述第二頂升支腿(422)鉸接連接；

所述第二頂升器(421)能夠驅(qū)動(dòng)所述第二頂升支腿(422)向所述工作平臺(tái)(1)的側(cè)方展開(kāi)并壓設(shè)在地面上，以支撐和調(diào)平所述工作平臺(tái)(1)；

所述第二頂升器(421)還能夠驅(qū)動(dòng)所述第二頂升支腿(422)折疊并收納在所述工作平臺(tái)(1)的側(cè)方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的整平抹平裝置，其特征在于，所述整平抹平機(jī)構(gòu)(2)包括：

整平抹平工裝(21)，用于將所述混凝土整平抹平；

多關(guān)節(jié)機(jī)械臂(22)，其一端安裝在所述工作平臺(tái)(1)上，所述整平抹平工裝(21)安裝在所述多關(guān)節(jié)機(jī)械臂(22)的另一端；

所述找平檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)能夠檢測(cè)所述整平抹平工裝(21)的作業(yè)面與水平面之間的角度差值和/或所述作業(yè)面與預(yù)設(shè)高度之間的差值，所述多關(guān)節(jié)機(jī)械臂(22)能夠?qū)λ稣移綑z測(cè)機(jī)構(gòu)(5)檢測(cè)的差值信息進(jìn)行補(bǔ)償后再帶動(dòng)所述整平抹平工裝(21)執(zhí)行整平抹平作業(yè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的整平抹平裝置，其特征在于，所述整平抹平機(jī)構(gòu)(2)還包括傳感器，所述傳感器能夠檢測(cè)障礙物，以使所述多關(guān)節(jié)機(jī)械臂(22)躲避所述障礙物。