[發明專利]一種無人機起飛輔助裝置

有效

• 申請號: 202010141859.X
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111392058B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 朱蘭香;朱瑞;張博智;谷雷;李冬梅
• 申請（專利權）人: 吉林工程技術師范學院
• 主分類號: B64F1/04
• 分類號: B64F1/04
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

本發明涉及無人機輔助設備領域，具體為一種無人機起飛輔助裝置，包括底座，底座上設置有傾角可調的助推機構，助推機構上設置有用來對無人機夾持固定的夾持機構，助推機構上還設置有用來對無人機加速的氣動推力機構，且助推機構上設置有用來同時對氣動推力機構泄壓、對夾持機構解鎖的觸發機構。該種無人機起飛輔助裝置，通過助推機構和氣動推力機構對無人機的起飛起到輔助作用，從而有效提高無人機的起飛速度，提高無人機作業效率，無需建設專門的跑道，降低使用成本，能夠滿足無人機在起飛時載重大的問題，而且利用夾持機構對無人機進行夾緊固定，確保無人機在滑軌上保持穩定，進而確保整個裝置對無人機輔助起飛過程的穩定可靠性。

技術領域

本發明涉及無人機輔助設備領域，具體為一種無人機起飛輔助裝置。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機的發展越來越成熟，其應用領域也越來越廣泛。

無人機在進行起飛作業時，相對于螺旋翼的無人機來說，利用固定側翼結構和渦輪作為動力的無人機，其起飛需要達到一定的速度，利用空氣升力使其升起，這樣就需要很長的一段助跑場地，對該種無人機的使用要求較高，投入成本也相應較高，而且在無人機進行載重作業時，其起飛的過程中有較大的能耗，鑒于此，我們提出一種無人機起飛輔助裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機起飛輔助裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種無人機起飛輔助裝置，包括底座，底座上設置有傾角可調的助推機構，助推機構上設置有用來對無人機夾持固定的夾持機構，助推機構上還設置有用來對無人機加速的氣動推力機構，且助推機構上設置有用來同時對氣動推力機構泄壓、對夾持機構解鎖的觸發機構。

優選的，助推機構包括齒板，齒板上從左至右依次設置有氣缸一、助推座一、助推座二和助推座三，氣缸一和擋塊分別固定在齒板的左右兩端，助推座一、助推座二和助推座三均滑動連接在齒板上，氣缸一的活塞桿端與助推座一固定連接，氣缸一的缸體上固定有觸碰開關一，且助推座一可與觸碰開關一抵扣接觸，擋塊上固定有觸碰開關二，且助推座三可與觸碰開關二抵扣接觸。

優選的，助推座一的內部開設有滑槽二，滑槽二內滑動連接有T形的齒條一，且齒條一位于滑槽二外側的一端與助推座二固定連接，助推座一上定軸轉動連接有齒輪一，齒輪一分別與齒條一和齒板嚙合連接，滑槽二的走向與齒板的長度走向平行，且齒條一與齒板的長度走向平行，助推座三和助推座二之間的連接方式與助推座二和助推座一之間的連接方式完全相同。

優選的，齒板的底面左端通過鉸軸定軸轉動連接在底座的左端上表面，底座的上表面右側開設有滑槽一，且滑槽一的走向與底板的長度走向平行，滑槽一的內部定軸轉動連接有螺桿，螺桿的一端與固定于底座上的電機驅動連接，滑槽一內滑動連接有滑塊，滑塊與螺桿螺紋傳動連接，滑塊通過連桿與齒板的底面鉸接。

優選的，觸發機構包括定軸轉動連接在助推座三內部的齒輪二以及開設在固定在助推座三內部的滑道一和滑道二，滑道一和滑道二垂直交叉設置，并相互連通，且滑道一與齒板的長度走向垂直，滑道一和滑道二內部分別滑動連接有齒條二和齒條三，齒條二的上端外露至滑道一的外部并且齒條二的上端固定連接有用來對夾持機構解鎖的升降板，且升降板的左端固定有用來對氣動推力機構泄壓的閥桿，齒條二的左端通過彈簧二與滑道二的內側左端連接，齒條二的右端外露至滑道二的外側，且齒條二的右端可與擋塊抵扣接觸。

優選的，助推座三上固定有用來對無人機輔助起飛的滑軌，滑軌位于助推座三的右端，滑軌的長度走向與齒板的長度走向平行，且夾持機構設置在滑軌的左端。