[發明專利]一種無人機起飛輔助裝置

有效

• 申請號: 202010141859.X
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111392058B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 朱蘭香;朱瑞;張博智;谷雷;李冬梅
• 申請（專利權）人: 吉林工程技術師范學院
• 主分類號: B64F1/04
• 分類號: B64F1/04
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

1.一種無人機起飛輔助裝置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上設置有傾角可調的助推機構，所述助推機構上設置有用來對無人機夾持固定的夾持機構，所述助推機構上還設置有用來對無人機加速的氣動推力機構，且助推機構上設置有用來同時對氣動推力機構泄壓、對夾持機構解鎖的觸發機構；

所述助推機構包括齒板（2），所述齒板（2）上從左至右依次設置有氣缸一（9）、助推座一（10）、助推座二（14）和助推座三（15），所述氣缸一（9）和擋塊（16）分別固定在齒板（2）的左右兩端，所述助推座一（10）、助推座二（14）和助推座三（15）均滑動連接在齒板（2）上，所述氣缸一（9）的活塞桿端與助推座一（10）固定連接，所述氣缸一（9）的缸體上固定有觸碰開關一（42），且助推座一（10）可與觸碰開關一（42）抵扣接觸，所述擋塊（16）上固定有觸碰開關二（22），且助推座三（15）可與觸碰開關二（22）抵扣接觸。

2.根據權利要求1所述的一種無人機起飛輔助裝置，其特征在于：所述助推座一（10）的內部開設有滑槽二（11），所述滑槽二（11）內滑動連接有T形的齒條一（12），且齒條一（12）位于滑槽二（11）外側的一端與助推座二（14）固定連接，所述助推座一（10）上定軸轉動連接有齒輪一（13），所述齒輪一（13）分別與齒條一（12）和齒板（2）嚙合連接，所述滑槽二（11）的走向與齒板（2）的長度走向平行，且齒條一（12）與齒板（2）的長度走向平行，所述助推座三（15）和助推座二（14）之間的連接方式與助推座二（14）和助推座一（10）之間的連接方式完全相同。

3.根據權利要求1所述的一種無人機起飛輔助裝置，其特征在于：所述齒板（2）的底面左端通過鉸軸定軸轉動連接在底座（1）的左端上表面，所述底座（1）的上表面右側開設有滑槽一（4），且滑槽一（4）的走向與底座（1）的長度走向平行，所述滑槽一（4）的內部定軸轉動連接有螺桿（5），所述螺桿（5）的一端與固定于底座（1）上的電機（6）驅動連接，所述滑槽一（4）內滑動連接有滑塊（7），所述滑塊（7）與螺桿（5）螺紋傳動連接，所述滑塊（7）通過連桿（8）與齒板（2）的底面鉸接。

4.根據權利要求3所述的一種無人機起飛輔助裝置，其特征在于：所述觸發機構包括定軸轉動連接在助推座三（15）內部的齒輪二（27）以及開設在固定在助推座三（15）內部的滑道一（29）和滑道二（30），所述滑道一（29）和滑道二（30）垂直交叉設置，并相互連通，且滑道一（29）與齒板（2）的長度走向垂直，所述滑道一（29）和滑道二（30）內部分別滑動連接有齒條二（28）和齒條三（31），所述齒條二（28）的上端外露至滑道一（29）的外部并且齒條二（28）的上端固定連接有用來對夾持機構解鎖的升降板（25），且升降板（25）的左端固定有用來對氣動推力機構泄壓的閥桿（24），所述齒條三（31）的左端通過彈簧二（26）與滑道二（30）的內側左端連接，所述齒條三（31）的右端外露至滑道二（30）的外側，且齒條三（31）的右端可與擋塊（16）抵扣接觸。

5.根據權利要求4所述的一種無人機起飛輔助裝置，其特征在于：所述助推座三（15）上固定有用來對無人機輔助起飛的滑軌（19），所述滑軌（19）位于助推座三（15）的右端，所述滑軌（19）的長度走向與齒板（2）的長度走向平行，且夾持機構設置在滑軌（19）的左端。

6.根據權利要求5所述的一種無人機起飛輔助裝置，其特征在于：所述夾持機構包括兩個呈L形的夾板（23），且兩個所述夾板（23）對稱式的設置在滑軌（19）的兩側，所述夾板（23）的水平段下表面與滑軌（19）的上表面貼合并可相對滑動，兩個所述夾板（23）的水平段相對的端部均固定有橡膠墊，所述夾板（23）的豎直段內側固定有滑桿（35），所述滑軌（19）的底面固定有兩個與滑桿（35）對應的滑套（33），且滑桿（35）滑動連接在與其對應的滑套（33）內，且兩個所述滑桿（35）通過彈簧三（34）連接，兩個所述夾板（23）的下端相對的側面上均固定有楔形塊（32），且兩個所述楔形塊（32）的楔形面分別與升降板（25）的兩側抵扣接觸。