[發明專利]一種高空清潔用無人機

在審

• 申請號: 202010141671.5
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111319764A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 秦嘉;安林
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;A47L1/02;E04G23/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝泳祥

本發明公開了一種高空清潔用無人機，包括飛行控制部分、儲水裝置、清潔裝置、固定裝置、降落支撐架；所述無人機還包括空氣水分收集裝置，所述空氣水分收集裝置與所述儲水裝置連接，且位于所述儲水裝置的上方，用于收集空氣中的水氣進行冷凝制水。通過直接在機體中加入空氣水分收集裝置，直接從空氣中獲取清潔用水，解決無人機由于供水問題造成的不便，延長工作時間，大大節約成本；進一步的通過優化設計，減輕機重，改善清潔效果。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種高空清潔用無人機。

背景技術

高空作業是一項具有危險性的職業，且上崗需要接受專業的培訓。因此，人們更趨向于尋找一個更低成本、更高質量、更高安全性的方式實現高空玻璃清潔。目前，高空作業正往智能化的方向發展，陸續出現一些高空玻璃清潔機器人和無人機裝置。

高空玻璃清潔機器人大多為吸附性爬行機器，機械靈活性差。

在現有無人機高空擦玻璃技術中，清潔用水有兩種方式供給，一是機體內置水箱，但這種方式會飛行負荷過重，無法長時間作業。外置水源不會產生這個問題，但外部連接管道造成麻煩。如：在專利申請號為201820911465.6的專利中，其裝置清洗用水依靠水管由外部水源提供，在一些很高的樓層中，這種方式就需要很長的水管管道，或需要不斷更新水源位置，不利于節省人工成本。

發明內容

為了解決用水問題，本發明提供一種高空清潔用無人機，通過直接在機體中加入空氣冷凝集聚裝置，直接從空氣中獲取清潔用水，解決無人機由于供水問題造成的不便，大大節約人工成本。

本發明的技術方案是：一種高空清潔用無人機，包括飛行控制部分、儲水裝置、清潔裝置、固定裝置、降落支撐架；所述飛行控制部分包括無人機旋翼、無人機電路控制模塊、攝像機和遙控器；所述無人機還包括空氣水分收集裝置，所述空氣水分收集裝置與所述儲水裝置連接，且位于所述儲水裝置的上方，用于收集空氣中的水氣進行冷凝制水。通過設置空氣水分收集裝置，可以無需水箱中裝水，也不需要外部連接管道，解決了清潔用水問題，可以延長工作時間。

作為上述方案的進一步改進，所述空氣水分收集裝置包括依次連通的進風口、第一通風管道、第二通風管道、第三通風管道和出水口；所述第一通風管道內設有風扇，所述第二通風管道內設有加熱板，所述第三通風管道內設有冷凝板，所述出水口與儲水裝置的進水口連接，所述加熱板、冷凝板與所述無人機電路控制模塊電聯接，并與所述控制器偶聯。

作為上述方案的進一步改進，所述水分收集裝置整體呈圓柱形，所述第一通風管道和第二通風管道和第三通風管道均呈環形。這樣引風效果更好，而且還設計成環形，在同樣的路徑長度下，體積較小，減輕機身重量。

作為上述方案的進一步改進，所述儲水裝置上大下小，其側面為錐面，利于水流收集。

作為上述方案的進一步改進，所述冷凝板為半導體制冷板，體積小，也便于控制調節，尤其是遇到頑固污垢時，便于通過提高冷凝水溫度，提高清潔效率。

作為上述方案的進一步改進，所述儲水裝置為保溫儲水裝置，這樣對于有些頑固污垢，在通過調節冷凝板制冷溫度，提高冷凝水溫度后，可以在進入儲水裝置后繼續保溫，保證噴水口的水溫，提高清潔效率。

作為上述方案的進一步改進，所述儲水裝置內部安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述無人機電路控制模塊電聯接，并與所述控制器偶聯。這樣，通過壓力傳感器可以監測儲水裝置內水量，便于調控。

作為上述方案的進一步改進，所述清潔裝置包括箱體，所述箱體內設有玻璃刮板、機械手臂、霧化噴水口、水泵、清潔劑儲存瓶和清潔抹布；所述機械手臂包括兩個以上的運動副，使得機械手臂可多維度的旋轉，能夠分別夾持玻璃刮板或清潔抹布進行全方位清潔；所述水泵分別與所述儲水裝置和清潔劑儲存瓶連接；并與所述霧化噴水口連通。