[發明專利]一種高空清潔用無人機

在審

• 申請號: 202010141671.5
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111319764A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 秦嘉;安林
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;A47L1/02;E04G23/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝泳祥

1.一種高空清潔用無人機，包括飛行控制部分、儲水裝置、清潔裝置、固定裝置、降落支撐架；所述飛行控制部分包括無人機旋翼、無人機電路控制模塊其特征在于，所述無人機還包括空氣水分收集裝置，所述空氣水分收集裝置與所述儲水裝置連接，所述空氣水分收集裝置用于收集空氣中的水氣進行冷凝制水。

2.根據權利要求1所述的高空清潔用無人機，其特征在于：所述空氣水分收集裝置包括依次連通的進風口、第一通風管道、第二通風管道、第三通風管道和出水口；所述第一通風管道內設有風扇，所述第二通風管道內設有加熱板，所述第三通風管道內設有冷凝板，所述出水口與儲水裝置的進水口連接，所述加熱板、冷凝板分別與所述無人機電路控制模塊電聯接，并與所述控制器偶聯。

3.根據權利要求2所述的高空清潔用無人機，其特征在于：所述水分收集裝置整體呈圓柱形，所述第一通風管道和第二通風管道和第三通風管道均呈環形。

4.根據權利要求3所述的高空清潔用無人機，其特征在于：所述儲水裝置上大下小，其側面為錐面。

5.根據權利要求2所述的高空清潔用無人機，其特征在于：所述冷凝板為半導體制冷板。

6.根據權利要求1所述的高空清潔用無人機，其特征在于：所述儲水裝置為保溫儲水裝置。

7.根據權利要求1所述的高空清潔用無人機，其特征在于，所述儲水裝置內部安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述無人機電路控制模塊電聯接，并與所述控制器偶聯。

8.根據權利要求1所述的高空清潔用無人機，其特征在于，所述清潔裝置包括箱體，所述箱體內設有玻璃刮板、機械手臂、霧化噴水口、水泵、清潔劑儲存瓶和清潔抹布；所述機械手臂包括兩個以上的運動副；所述水泵分別與所述儲水裝置和清潔劑儲存瓶連接；并與所述霧化噴水口連通。

9.根據權利要求1所述的高空清潔用無人機，其特征在于，所述清潔裝置位于所述儲水裝置的下方。

10.根據權利要求1所述的高空清潔用無人機，其特征在于，所述固定裝置設在所述清潔裝置的底部，所述固定裝置包括真空發生器和真空吸盤。