[發明專利]易折式組合蓋組裝機

有效

• 申請號: 202010141352.4
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN110977470B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 伍健毅
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區思創自動化機械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 王晶

本發明公開了易折式組合蓋組裝機。易折式組合蓋組裝機，包括相互配合的置入圓盤和焊接圓盤，置入圓盤均勻設有置入圓盤治具，置入圓盤包括加藥管置入站、膠塞置入站、膠塞壓合站、中轉站；焊接圓盤上均勻設有焊接圓盤治具，焊接圓盤包括易折蓋置入站、超聲波焊接站、良品輸出站、不良品輸出站。本發明易折式組合蓋組裝機通過設置超聲波發生器配合超聲波限位結構實現焊接的高精度；通過設置多組檢查站，確保每步動作后續的檢查，確保了缺料率；整體裝置無間斷進行加工，實現快速組合，大大提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及醫療用品加工設備領域，特別涉及易折式組合蓋組裝機。

背景技術

易折式組合蓋是常用的醫療配件，常用于密封輸液袋上的接口，方便打開插針取液。

易折式組合蓋由加藥管、膠塞和易折蓋組成，膠塞設置在加藥管與易折蓋之間的空腔，易折蓋與加藥管進行焊接固定。

常見的易折式組合蓋通常通過多個設備進行加工成型，但是多個設備之間的物料轉移浪費大量時間，加工效率低下，難保證GMP規范要求；易折蓋與加藥管之間通常采用高溫焊接，容易污染產品，焊接質量不高，且精度不足，使得良品率受到影響。

本申請技術方案的目的是解決現有設備加工生產效率低和焊接質量精度不足的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種生產效率高且焊接精度高的易折式組合蓋組裝機。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案，易折式組合蓋組裝機，包括相互配合的置入圓盤和焊接圓盤，置入圓盤均勻設有置入圓盤治具，置入圓盤包括與置入圓盤治具依次動作配合的加藥管置入站、加藥管置入檢查站、膠塞置入站、膠塞壓合站、膠塞置入檢查站、中轉站、置入殘留檢查站；焊接圓盤上均勻設有焊接圓盤治具，焊接圓盤包括依次與焊接圓盤治具動作配合的中轉置入檢查站、易折蓋置入站、超聲波焊接站、焊接檢查站、良品輸出站、不良品輸出站、焊接殘留檢查站，中轉站分別與置入圓盤治具及焊接圓盤治具動作配合；超聲波焊接站包括超聲波發生器及超聲波限位結構，超聲波發生器設于焊接圓盤上方，超聲波限位結構包括限位活動座和限位固定座，限位活動座底部設有上頂氣缸，上頂氣缸與限位活動座驅動配合，限位活動座頂部設有限位凸塊，限位凸塊與焊接圓盤治具配合，限位活動座與限位固定座限位配合。

本發明易折式組合蓋組裝機通過設置超聲波發生器配合超聲波限位結構實現焊接的高精度，上頂氣缸將處于焊接圓盤治具上的待焊接物料上頂，超聲波發生器的焊頭下降，上頂氣缸和超聲波焊頭之間的距離固定壓緊待焊接物料，確保了焊接精度；通過設置多組檢查站，確保每步動作后續的檢查，確保了缺料率；整體裝置無間斷進行加工，實現快速組合，大大提高了生產效率。

在一些實施方式中，限位活動座兩側設有限位緩沖結構，限位固定座對應限位緩沖結構設有限位固定座上臺，限位活動座上升過程中，限位緩沖結構與限位固定座上臺限位相抵。通過設置限位緩沖結構，使得限位活動座與限位固定座上臺之間接觸得到緩沖，避免磨損從而保證精度。

在一些實施方式中，限位緩沖結構包括限位螺母和限位緩沖柱，限位螺母與限位緩沖柱螺紋配合，限位緩沖柱與限位固定座上臺配合。通過設置限位螺母和限位緩沖柱螺紋配合，可以實現限位活動座上升距離的調節，確保精度。

在一些實施方式中，加藥管置入站包括依次配合的加藥管振盤、加藥管軌道和加藥管置入機械手，加藥管置入機械手設有加藥管真空吸頭、驅動加藥管真空吸頭前后運動的加藥管前后移動機構、驅動加藥管真空吸頭上下移動的加藥管上下移動機構以及連接控制加藥管真空吸頭真空狀態的加藥管真空裝置。

在一些實施方式中，膠塞置入站包括依次配合的膠塞振盤、膠塞傳感器、膠塞軌道和膠塞置入機械手，膠塞置入機械手設有膠塞真空吸頭、驅動膠塞真空吸頭前后運動的膠塞前后移動機構、驅動膠塞真空吸頭上下移動的膠塞上下移動機構以及連接控制膠塞真空吸頭真空狀態的膠塞真空裝置。