[發明專利]易折式組合蓋組裝機

有效

• 申請號: 202010141352.4
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN110977470B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 伍健毅
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區思創自動化機械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 王晶

1.易折式組合蓋組裝機，其特征在于，包括相互配合的置入圓盤（1）和焊接圓盤（2），所述置入圓盤（1）均勻設有置入圓盤治具（11），所述置入圓盤（1）包括與置入圓盤治具（11）依次動作配合的加藥管置入站（12）、加藥管置入檢查站（13）、膠塞置入站（14）、膠塞壓合站（15）、膠塞檢查站（16）、中轉站（17）、置入殘留檢查站（18）；所述焊接圓盤（2）上均勻設有焊接圓盤治具（21），所述焊接圓盤（2）包括依次與焊接圓盤治具（21）動作配合的中轉置入檢查站（22）、易折蓋置入站（23）、超聲波焊接站（3）、焊接檢查站（24）、良品輸出站（25）、不良品輸出站（26）、焊接殘留檢查站（27），所述中轉站（17）分別與置入圓盤治具（11）及焊接圓盤治具（21）動作配合；所述超聲波焊接站（3）包括超聲波發生器（31）及超聲波限位結構（32），所述超聲波發生器（31）設于焊接圓盤（2）上方，所述超聲波限位結構（32）包括限位活動座（33）和限位固定座（34），所述限位活動座（33）底部設有上頂氣缸（35），所述上頂氣缸（35）與限位活動座（33）驅動配合，所述限位活動座（33）頂部設有限位凸塊（36），所述限位凸塊（36）與焊接圓盤治具（21）配合，所述限位活動座（33）與限位固定座（34）限位配合。

2.根據權利要求1所述的易折式組合蓋組裝機，其特征在于，所述限位活動座（33）兩側設有限位緩沖結構（37），所述限位固定座（34）對應限位緩沖結構（37）設有限位固定座上臺（341），所述限位活動座（33）上升過程中，限位緩沖結構（37）與限位固定座上臺（341）限位相抵。

3.根據權利要求2所述的易折式組合蓋組裝機，其特征在于，所述限位緩沖結構（37）包括限位螺母（38）和限位緩沖柱（39），所述限位螺母（38）與限位緩沖柱（39）螺紋配合，所述限位緩沖柱（39）與限位固定座上臺（341）配合。

4.根據權利要求1所述的易折式組合蓋組裝機，其特征在于，所述加藥管置入站（12）包括依次配合的加藥管振盤（121）、加藥管軌道（122）和加藥管置入機械手（123），所述加藥管置入機械手（123）設有加藥管真空吸頭（124）、驅動加藥管真空吸頭（124）前后運動的加藥管前后移動機構（125）、驅動加藥管真空吸頭（124）上下移動的加藥管上下移動機構（126）以及連接控制加藥管真空吸頭（124）真空狀態的加藥管真空裝置。

5.根據權利要求1所述的易折式組合蓋組裝機，其特征在于，所述膠塞置入站（14）包括依次配合的膠塞振盤（141）、膠塞傳感器（142）、膠塞軌道（143）和膠塞置入機械手（144），所述膠塞置入機械手（144）設有膠塞真空吸頭（145）、驅動膠塞真空吸頭（145）前后運動的膠塞前后移動機構（146）、驅動膠塞真空吸頭（145）上下移動的膠塞上下移動機構（147）以及連接控制膠塞真空吸頭（145）真空狀態的膠塞真空裝置。

6.根據權利要求1所述的易折式組合蓋組裝機，其特征在于，所述膠塞壓合站（15）包括膠塞壓合上下移動機構（151）和其驅動的膠塞壓合壓頭（152），所述膠塞壓合上下移動機構（151）由膠塞壓合氣缸（153）驅動。

7.根據權利要求1所述的易折式組合蓋組裝機，其特征在于，所述易折蓋置入站（23）包括依次配合的易折蓋振盤（231）、易折蓋傳感器（232）、易折蓋軌道（233）和易折蓋置入機械手（234），所述易折蓋置入機械手（234）設有易折蓋真空吸頭（235）、驅動易折蓋真空吸頭（235）前后運動的易折蓋前后移動機構（236）、驅動易折蓋真空吸頭（235）上下移動的易折蓋上下移動機構（237）以及連接控制易折蓋真空吸頭（235）真空狀態的易折蓋真空裝置。