[發(fā)明專利]貨品容器的位置確定方法、裝置和電子設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010141348.8
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111369055B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發(fā)明（設計）人: 吳航;柳祎宸;李佳駿
• 申請（專利權）人: 北京曠視機器人技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/047
• 分類號: G06Q10/047;G06Q10/0875
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 畢翔宇

1.一種貨品容器的位置確定方法，其特征在于，所述方法應用于電子設備；所述電子設備與機器人通信連接；預設倉庫中設置有多個堆塔；每個所述堆塔包括由下至上堆疊放置的至少一個貨品容器；所述機器人用于根據(jù)所述電子設備的控制將貨品容器從當前位置運送至所述倉庫中所述多個堆塔中的一個堆塔；所述方法包括：

基于收到的貨品訂單，確定待處理的目標貨品容器；

根據(jù)預設的約束關系，確定所述目標貨品容器的目標堆塔的目標層位置，以使所述目標貨品容器從所述目標堆塔的目標層位置訪問與所述貨品訂單相關的站點的總距離最短；其中，所述約束關系包括：與所述貨品訂單相關的站點滿足預設的訂單處理規(guī)則，并且所述目標貨品容器能夠提供的貨品滿足所述貨品訂單的貨品需求；該訂單處理規(guī)則包括：每個貨品訂單被分配至一個站點；

根據(jù)所述目標堆塔的目標層位置確定所述目標貨品容器的最終放置位置，控制所述機器人將所述目標貨品容器運送至所述最終放置位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標貨品容器能夠提供的貨品滿足所述貨品訂單的貨品需求，包括：

所述目標貨品容器向目標站點提供的指定貨品的數(shù)量，大于或等于所述目標站點被分配的貨品訂單中，所述指定貨品的總量；

所述目標貨品容器向目標站點提供的指定貨品的數(shù)量，小于或等于所述目標貨品容器中盛放的所述指定貨品的數(shù)量。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，每個所述堆塔包括至少一個位置；所述約束關系還包括：

所述目標貨品容器放置在所述倉庫中的一個位置；

所述倉庫中的每個位置最多放置一個所述目標貨品容器；

如果所述目標貨品容器放置在所述目標堆塔中的指定位置，所述目標堆塔中所述指定位置以下的位置放置有貨品容器。

4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，根據(jù)預設的約束關系，確定所述目標貨品容器的目標堆塔，以使所述目標貨品容器從所述目標堆塔訪問與所述貨品訂單相關的站點的總距離最短的步驟，包括：

將所述目標貨品容器從所述目標堆塔訪問與所述貨品訂單相關的站點的總距離最短，設置為目標函數(shù)；

通過所述目標函數(shù)和所述約束關系，進行整數(shù)線性規(guī)劃處理，得到所述目標貨品容器的目標堆塔。