[發明專利]一種開箱機的開箱機構

有效

• 申請號: 202010141346.9
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111169714B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 厲勇;章加儲
• 申請（專利權）人: 浙江鼎業機械設備有限公司
• 主分類號: B65B43/24
• 分類號: B65B43/24;B65B7/20;B65B43/18;B65B43/30;B65B57/04;B65B51/06
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

本發明公開了一種開箱機的開箱機構，其儲料組件各部分的位置調節，采用電動驅動機構實現；開箱組件處通過高度方向上若干活動吸盤的設置，采用電動驅動機構實現位置調節后，對應不同長度規格的紙箱進行吸附，并且可根據紙箱規格選擇高度方向上吸盤的工作和停止，對應吸附不同高度規格的紙箱，利于相對較小規格時選擇上層吸盤停止工作；通過電動驅動機構實現后方上推架的高度調試，適應不同高度規格的紙箱，令上推架和弧形引導架分別在上下方穩定推送紙箱出料，解決原來不可調試導致較高紙箱推送不穩或者手動機械調試所帶來的效率低下的問題；本發明整體上提高了自動化水平，提高了處理不同規格紙箱時停機調試時的效率。

技術領域

本發明涉及一種開箱機械，更具體的說是涉及一種開箱機的開箱機構。

背景技術

開箱機的功能，是將扁平狀態的紙箱打開呈立體狀態，呈立體狀態后的紙箱繼續完成下方蓋子的翻折。由開箱機完成開箱的紙箱上方的口用于放置物品，然后可以通過封箱機對蓋子進行封箱。

開箱機構包括依次連接的儲料組件和開箱組件，儲料組件用于存放立放堆疊起來的扁平狀紙箱，儲料組件的出口處依靠上方和下方的擋件來阻擋扁平狀紙箱；開箱組件通過吸盤到達儲料組件的出口處來吸附紙箱的一面，吸盤在收回時將紙箱的吸附面拉離儲料組件，紙箱的上下邊緣為翻蓋的邊緣，故可以在被吸盤拉離時通過略微的翻動解除擋件對其的阻擋；與吸附面處于同一平面的側面被開箱組件處的弧形擋邊阻擋，在吸盤持續收回的過程中把吸附面和側面引導打開，從而令扁平狀紙箱打開呈立體狀態。

因所要進行打開的紙箱規格不同，儲料組件處存箱空間以及擋件均是采用可水平調節和上下調節的結構，但是現有技術中均是采用手動調節的方式，使用者需要通過不同位置設置手輪的方式操作絲桿來移動不同位置的支架，當需要進行加工的紙箱規格多變時，傳統開箱機停機調試的時間花費非常多，大大降低生產效率，并且紙箱規格不同時，各機構間需要對應調試不同的距離，也需要使用者有良好的操作經驗，提高了操作門檻，不熟練的使用者效率會進一步降低，影響生產效率，還有可能調試出錯造成開箱失敗。開箱組件處的吸盤，是通過緊固件安裝在支架上，當處理不同規格的紙箱時，需要使用者進行手動調節吸盤的高低和左右位置，調試比較繁瑣費時；在紙箱被吸盤吸附到位后，需依靠后方的擋件將其推出，根據紙箱高度的不同，擋件的高度也需要進行調整來保證紙箱推動的穩定性，現有擋件的高度要么不能調試，要么也是需要通過使用者手動去操作，影響操作效率。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種開箱機的開箱機構，通過電動驅動機構降低調試的難度，并可以提高調試準確性。

本發明提供了如下技術方案：一種開箱機的開箱機構，包括依次連接的儲料組件和開箱組件，儲料組件包括下儲料支架和上擋架，下儲料支架包括下安裝架、位于下安裝架兩側的支撐架和位于兩側支撐架之間的后擋板，兩側的支撐架用于支撐紙箱的兩側，并且沿著支撐架的方向形成用于存放紙箱的出料空間，后擋板通過軌道在出料空間中滑移設置，用于抵住前方的紙箱；兩側支撐架的出口處設置用于阻擋紙箱的下擋件；上擋架包括上安裝架、位于上安裝架兩側的上擋件和位于兩側上擋件之間的中抵件；下儲料支架和上擋架分別通過第一電動驅動機構和第二電動驅動機構進行上下位置的調節；一側支撐架固定設置，另一側的支撐架通過第三電動驅動機構進行水平位置的調節；與固定設置的支撐架對應一側的上擋件固定設置，另一側的上擋件通過第四電動驅動機構進行水平位置的調節，中抵件通過第五電動驅動機構進行水平位置的調節；開箱組件包括固定架、設置于固定架上可進行前后水平移動的平移架、設置于固定架上可進行左右水平移動的擋架，平移架上設置吸盤組，擋架上設置有位于下部的弧形引導架、位于上部的上推架以及用于驅動弧形引導架和上推架進行左右水平移動的驅動部件，吸盤組包括在高度方向上設置的若干活動吸盤，若干活動吸盤通過第六電動驅動機構在平移架上進行左右水平移動，上推架通過第七電動驅動機構可上下活動的設置于擋架上。

作為一種改進，在活動吸盤的移動方向上設置有若干依次排列的吸盤傳感器，在依次排列的吸盤傳感器感應活動吸盤到達其所在位置時，反饋信號控制活動吸盤由下至上啟動工作的數量。