[發(fā)明專利]一種開箱機(jī)的開箱機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010141346.9
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111169714B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 厲勇;章加儲
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江鼎業(yè)機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B43/24
• 分類號: B65B43/24;B65B7/20;B65B43/18;B65B43/30;B65B57/04;B65B51/06
• 代理公司: 浙江納祺律師事務(wù)所 33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種開箱機(jī)的開箱機(jī)構(gòu)，包括依次連接的儲料組件（A）和開箱組件（B），其特征在于：

儲料組件（A）包括下儲料支架（A1）和上擋架（A2），所述下儲料支架（A1）包括下安裝架（A10）、位于下安裝架（A10）兩側(cè)的支撐架（A11）和位于兩側(cè)支撐架（A11）之間的后擋板（A12），兩側(cè)的支撐架（A11）用于支撐紙箱的兩側(cè)，并且沿著支撐架（A11）的方向形成用于存放紙箱的出料空間，所述后擋板（A12）通過軌道在出料空間中滑移設(shè)置，用于抵住前方的紙箱；兩側(cè)支撐架（A11）的出口處設(shè)置用于阻擋紙箱的下?lián)跫ˋ13）；所述上擋架（A2）包括上安裝架（A20）、位于上安裝架（A20）兩側(cè)的上擋件（A21）和位于兩側(cè)上擋件（A21）之間的中抵件（A22）；所述下儲料支架（A1）和上擋架（A2）分別通過第一電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)（A01）和第二電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)（A02）進(jìn)行上下位置的調(diào)節(jié)；一側(cè)支撐架（A11）固定設(shè)置，另一側(cè)的支撐架（A11）通過第三電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)（A03）進(jìn)行水平位置的調(diào)節(jié)；與固定設(shè)置的支撐架（A11）對應(yīng)一側(cè)的上擋件（A21）固定設(shè)置，另一側(cè)的上擋件（A21）通過第四電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)（A04）進(jìn)行水平位置的調(diào)節(jié)，中抵件（A22）通過第五電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)（A05）進(jìn)行水平位置的調(diào)節(jié)；

所述開箱組件（B）包括固定架（B1）、設(shè)置于固定架（B1）上可進(jìn)行前后水平移動的平移架（B2）、設(shè)置于固定架（B1）上可進(jìn)行左右水平移動的擋架（B5），所述平移架（B2）上設(shè)置吸盤組（B3），所述擋架（B5）上設(shè)置有位于下部的弧形引導(dǎo)架（B51）、位于上部的上推架（B52）以及用于驅(qū)動弧形引導(dǎo)架（B51）和上推架（B52）進(jìn)行左右水平移動的驅(qū)動部件，所述吸盤組（B3）包括在高度方向上設(shè)置的若干活動吸盤（B31），若干活動吸盤（B31）通過第六電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)（B41）在平移架（B2）上進(jìn)行左右水平移動，所述上推架（B52）通過第七電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)（B42）可上下活動的設(shè)置于擋架（B5）上；

在所述活動吸盤（B31）的移動方向上設(shè)置有若干依次排列的吸盤傳感器，在依次排列的吸盤傳感器感應(yīng)活動吸盤（B31）到達(dá)其所在位置時，反饋信號控制活動吸盤（B31）由下至上啟動工作的數(shù)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開箱機(jī)的開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸盤組（B3）還包括在高度方向上設(shè)置的若干定吸盤（B32），所述定吸盤（B32）的數(shù)量和排列與活動吸盤（B31）對應(yīng)設(shè)置，在活動吸盤（B31）向定吸盤（B32）活動被依次排列的吸盤傳感器感應(yīng)時，活動吸盤（B31）越靠近定吸盤（B32），反饋信號控制定吸盤（B32）和活動吸盤（B31）由下至上啟動工作的數(shù)量越少。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種開箱機(jī)的開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述活動吸盤（B31）和定吸盤（B32）為在高度方向上排列的上中下三組，所述吸盤傳感器為依次排列的三個，活動吸盤（B31）具有水平方向的三個停留位置；當(dāng)活動吸盤（B31）最靠近定吸盤（B32）時對應(yīng)第一個吸盤傳感器，反饋信號控制下方的一組定吸盤（B32）和活動吸盤（B31）進(jìn)行工作；當(dāng)活動吸盤（B31）和定吸盤（B32）位于中間距離時對應(yīng)第二個吸盤傳感器，反饋信號控制中下方的兩組定吸盤（B32）和活動吸盤（B31）進(jìn)行工作；當(dāng)活動吸盤（B31）最遠(yuǎn)離定吸盤（B32）時對應(yīng)第三個吸盤傳感器，反饋信號控制上中下的三組定吸盤（B32）和活動吸盤（B31）進(jìn)行工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種開箱機(jī)的開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述活動吸盤（B31）和定吸盤（B32）各自安裝于一安裝板（B6）上，兩塊安裝板（B6）后部均設(shè)置有滑塊（B61），該滑塊（B61）可水平移動的設(shè)置于平移架（B2）的導(dǎo)桿（B62）上，所述活動吸盤（B31）所在的安裝板（B6）連接電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)（B30）；所述定吸盤（B32）所在的滑塊（B61）在導(dǎo)桿（B62）上進(jìn)行可調(diào)試的定位。