[發明專利]一種基于紅外傳感技術的骨關節康復機

有效

• 申請號: 202010141201.9
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111135056B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 柳翔云
• 申請（專利權）人: 青島大學附屬醫院
• 主分類號: A61H33/06
• 分類號: A61H33/06;A61H1/02;A61F7/00;A63B21/02;A63B23/04
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 高維波

本發明涉及醫療器械技術領域，其涉及一種基于紅外傳感技術的骨關節康復機，該康復機用于膝關節的康復治療，其包括操作平臺、運動組件、紅外監控輔助治療組件；該骨關節康復機能夠針對膝關節不同損傷狀態的患者進行分階段康復鍛煉，第一階段，膝關節不能發力時，能夠利用氣缸等組件強制帶動膝關節運動；第二階段，當關節狀態有所恢復或者病癥較輕時，能夠利用腿部和關節處的肌肉做屈膝動作，腿部和關節處的肌肉克服彈簧的彈力來進行康復鍛煉；另外，本申請康復機的紅外監控輔助治療組件能夠感測膝關節的紅外輻射以監控關節處溫度、對關節進行霧化降溫治療，緩解運動造成的膝關節不適。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別是涉及一種基于紅外傳感技術的骨關節康復機。

背景技術

目前，國內、外為腦卒中等引起的肢癬，手術后遺癥等引起的肢體關節強直的患者所研制的肢體關節康復健身器械種類很多，但實際應用時存在許多問題，如專利號為91222440.1的床邊肢體關節運動器，它具有驅使患者上肢的肩、肘、腕、掌指關節，下肢的髖、膝、踝關節被動運動，加速肢體功能恢復，改善血液循環，防止肌肉萎縮的功能。但是，該運動器的構成是將一個長形的機體固定在機體支架上，上肢伸縮支架和下肢支架分別固定在機體的兩端，下胺彈性托固定于機體的中部。這種結構的各個組合件比較分散，中間機械傳動環節多，運動器整體體積大，給醫護人員在病房應用帶來諸多不便。另外，該結構只適合于患者被動運動，而對具有一定主動功能的患者，卻無法使其發揮主動運動的作用，影響其功能的恢復速度。

而公開號為CN2239830Y的用于活動人體四肢關節的運動器械，主要由主機和與主機組配的掌指關節運動器，下肢關節運動器，腕關節運動器，搖把構成。其特點是主機為一個箱體，裝配有一個起落架，起落架上部有一個可以與掌指、下肢、腕關節運動器、搖把連接的轉套，通過裝配在箱體內的電機、鏈輪、鏈條，把動力傳遞給起落架內的主軸，帶動轉套轉動。 該結構適用于腦卒中后偏癱早期的臥床患者在床邊進行肢體關節主、被動運動，但該設備監控功能不足，對于關節脆弱的患者，盲目的運動易造成關節的二次傷害。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種基于紅外傳感技術的骨關節康復機，該康復機用于膝關節的康復治療，其包括操作平臺、運動組件、紅外監控輔助治療組件；所述操作平臺包括底板、工作臺，所述底板、工作臺之間設置多根高度可調的支柱，所述底板下方設置多個萬向輪；所述工作臺上中間位置放置有控制器，所述控制器上設置有操控顯示面板；所述工作臺上控制器左右兩側分別設置有前后方向上的滑軌，所述滑軌上滑動設置有與所述控制器相連的左升降氣缸、右升降氣缸；所述左升降氣缸、右升降氣缸上分別安裝有可升降的左L型氣缸桿、右L型氣缸桿，所述左L型氣缸桿、右L型氣缸桿分別包括豎桿和橫桿，其中左L型氣缸桿、右L型氣缸桿的豎桿分別與左升降氣缸、右升降氣缸連接；所述運動組件包括底座，所述底座表面沿長度方向上開設有滑槽，所述滑槽內滑動安裝有滑塊，所述滑塊鉸接安裝有支架，所述支架遠離滑塊的一端套筒，所述套筒內轉動安裝有轉軸，所述轉軸兩端面分布開設有四個螺紋孔，轉軸通過螺紋孔、螺釘可拆卸的安裝于所述左L型氣缸桿或右L型氣缸桿的橫桿上；所述紅外監控輔助治療組件與控制器相連，用于實時監控膝關節的狀態。

進一步的，所述紅外監控輔助治療組件包括護膝和多功能藥熏冷卻裝置；其中護膝為可套附在膝關節處的筒狀結構，其從外向內依次包括均由彈性材料制成的外層、中間層和透氣層，所述中間層內間隔設置有多個紅外傳感元件和輸汽管路，所述紅外傳感元件與所述控制器相連，用于感測膝關節的紅外輻射以監控關節處溫度；所述多功能藥熏冷卻裝置與控制器相連，其包括冷卻單元和藥劑蒸汽輸送單元；輸汽管路與所述藥劑蒸汽輸送單元相連，所述藥劑蒸汽輸送單元能夠將藥劑霧化，霧化后的藥劑經所述輸汽管路、透氣層活化膝關節；所述冷卻單元能夠對霧化后的藥劑降溫，當紅外傳感元件檢測到膝關節的溫度超過閾值時，冷卻單元工作，使霧化后的藥劑降溫，降溫后的藥劑經皮膚降低膝關節的溫度，緩解運動造成的膝關節不適。