[發明專利]一種基于紅外傳感技術的骨關節康復機

有效

• 申請號: 202010141201.9
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111135056B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 柳翔云
• 申請（專利權）人: 青島大學附屬醫院
• 主分類號: A61H33/06
• 分類號: A61H33/06;A61H1/02;A61F7/00;A63B21/02;A63B23/04
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 高維波

1.一種基于紅外傳感技術的骨關節康復機，其特征在于，該康復機用于膝關節的康復治療，其包括操作平臺、運動組件、紅外監控輔助治療組件；所述操作平臺包括底板（12）、工作臺（16），所述底板（12）、工作臺（16）之間設置多根高度可調的支柱（13），所述底板（12）下方設置多個萬向輪（11）；所述工作臺（16）上中間位置放置有控制器（17），所述控制器（17）上設置有操控顯示面板（18）；所述工作臺（16）上控制器（17）左右兩側分別設置有前后方向上的滑軌，所述滑軌上滑動設置有與所述控制器（17）相連的左升降氣缸（21）、右升降氣缸（19）；所述左升降氣缸（21）、右升降氣缸（19）上分別安裝有可升降的左L型氣缸桿（22）、右L型氣缸桿（20），所述左L型氣缸桿（22）、右L型氣缸桿（20）分別包括豎桿和橫桿，其中左L型氣缸桿（22）、右L型氣缸桿（20）的豎桿分別與左升降氣缸（21）、右升降氣缸（19）連接；所述運動組件包括底座（24），所述底座（24）表面沿長度方向上開設有滑槽（25），所述滑槽（25）內滑動安裝有滑塊（26），所述滑塊（26）鉸接安裝有支架（27），所述支架（27）遠離滑塊（26）的一端套筒（30），所述套筒（30）內轉動安裝有轉軸（29），所述轉軸（29）兩端面分布開設有四個螺紋孔，轉軸（29）通過螺紋孔、螺釘可拆卸的安裝于所述左L型氣缸桿（22）或右L型氣缸桿（20）的橫桿上；所述紅外監控輔助治療組件與控制器相連，用于實時監控膝關節的狀態；

所述紅外監控輔助治療組件包括護膝（33）和多功能藥熏冷卻裝置（14）；其中護膝（33）為可套附在膝關節處的筒狀結構，其從外向內依次包括均由彈性材料制成的外層（34）、中間層（35）和透氣層（36），所述中間層（35）內間隔設置有多個紅外傳感元件（37）和輸汽管路（38），所述紅外傳感元件（37）與所述控制器（17）相連，用于感測膝關節的紅外輻射以監控關節處溫度；所述多功能藥熏冷卻裝置（14）與控制器（17）相連，其包括冷卻單元和藥劑蒸汽輸送單元；輸汽管路（38）與所述藥劑蒸汽輸送單元相連，所述藥劑蒸汽輸送單元能夠將藥劑霧化，霧化后的藥劑經所述輸汽管路（38）、透氣層（36）活化膝關節；所述冷卻單元能夠對霧化后的藥劑降溫，當紅外傳感元件（37）檢測到膝關節的溫度超過閾值時，冷卻單元工作，使霧化后的藥劑降溫，降溫后的藥劑經皮膚降低膝關節的溫度，緩解運動造成的膝關節不適；

所述滑槽（25）中可拆卸的安裝有彈簧（32），所述彈簧（32）的一端與所述滑槽（25）靠近膝蓋的一側連接，另一端與所述滑塊（26）連接；使用時，將所述轉軸（2 9）從右L型氣缸桿（20）或左升降氣缸（21）上拆下來，使運動組件的底座（24）平放在小腿下方的病床上，腿放在支架（27）上伸直與支架（27）綁縛在一起，且保證膝蓋關節部位搭在所述套筒（30）上，利用腿部和關節處的肌肉做屈膝動作，滑塊（26）滑動逐步壓縮彈簧（32），腿部和關節處的肌肉克服所述彈簧（32）的彈力來進行康復鍛煉。

2.根據權利要求1所述的一種基于紅外傳感技術的骨關節康復機，其特征在于：所述套筒（30）兩側分別設置有一護板（31），用于從兩側對膝關節進行定位。

3.根據權利要求1所述的一種基于紅外傳感技術的骨關節康復機，其特征在于：該裝置根據患者膝關節的恢復狀態選擇相應彈力的彈簧（32）。

4.根據權利要求3所述的一種基于紅外傳感技術的骨關節康復機，其特征在于：所述操作平臺的工作臺（16）下表面安裝有抽屜（15），抽屜（15）用于容納所述彈簧（32）、護膝（33）。

5.根據權利要求1所述的一種基于紅外傳感技術的骨關節康復機，其特征在于：所述多功能藥熏冷卻裝置（14）放置在操作平臺的底板（12）上。

6.根據權利要求1所述的一種基于紅外傳感技術的骨關節康復機，其特征在于：通過操控顯示面板（18）可預設右升降氣缸（19）和左升降氣缸（21）的升降速度、藥劑降溫的溫度、控制冷卻單元開啟的溫度閾值。

7.根據權利要求1所述的一種基于紅外傳感技術的骨關節康復機，其特征在于：支架（27）靠近滑塊的上端面設置有可調節的腳踏板（28）。