[發明專利]主動式全方向步行康復訓練系統

在審

• 申請號: 202010141179.8
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111249678A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 楊玉峰;劉棟;侯曉勇;沈紀雪
• 申請（專利權）人: 河南省祥和康復產業技術研究院有限責任公司
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04
• 代理公司: 安陽金泰專利代理事務所(普通合伙) 41150
• 代理人: 王暉

主動式全方向步行康復訓練系統，包括底座，在底座上安裝有回轉支承，回轉支撐的回轉件上固定連接有至少兩根支撐柱，支撐柱的上部固定連接有支撐護欄，在兩根支撐柱內的底座上安裝有球形凹面全方位跑臺，腰部束縛系統連接在支撐護欄上，腰部束縛系統包括護腰帶，護腰帶下部固定連接有兩個大腿綁帶，護腰帶背面外端固定連接有連接板，連接板背面通過連接鉸鏈與平衡護腰板鉸接一起，連接鉸鏈的軸向為水平左右方向，平衡護腰板的背面連接有柔性支撐緩沖裝置。本步行訓練系統可以很好的應用在下肢功能障礙的患者的步行康復訓練中。

技術領域

本發明涉及康復訓練器材，特別涉及主動式全方向步行康復訓練系統，屬于康復訓練設備技術領域。

背景技術

康復訓練對于因腦神經損傷造成的患者運動障礙具有很好的康復治療作用，其中步行訓練是一種常有有效的訓練方法，由于患病程度的不一，很多患者無法獨立自行完成步行訓練，需要依靠訓練器材輔助實現不行訓練，常見的步行訓練有懸吊式束縛步行訓練系統，這種裝置采用束縛繩將患者束縛后，配合跟隨系統，患者在跟隨系統的跟隨范圍內進行步行訓練，這種方式的訓練器材結構復雜、成本高、占地大，而且患者訓練過程患者左右橫向平衡支撐力有限，維護身體平衡的能力很差，且垂直牽引綁帶護具比較勒人，訓練時間過長會給患者帶來不適感，造成患者訓練很累，這種采用整體懸吊的方式對于患者的使用效果較差，還需要專人照看進行協助轉向等作業任務，還有一種是踏步訓練臺，這種踏步訓練臺的訓練幅度有限，效果不佳，在患者康復周期中可以使用的期間很短，還有可以進行輔助步行訓練的是訓練階梯以及步行訓練機器人，這樣的設備也同樣存在價格高、占地大的問題，所以目前的步行康復訓練中需要一種結構簡單可靠、訓練效果好、成本低的訓練器材。

發明內容

本發明的目的在于克服目前的步行康復訓練中存在的上述問題，提供一種主動式全方向步行康復訓練系統。

為實現本發明的目的，采用了下述的技術方案：主動式全方向步行康復訓練系統，包括底座，在底座上安裝有回轉支承，回轉支撐的回轉件上固定連接有至少兩根支撐柱，支撐柱的上部固定連接有支撐護欄，在兩根支撐柱內的底座上安裝有球形凹面全方位跑臺，腰部束縛系統連接在支撐護欄上，腰部束縛系統位于球形凹面全方位跑臺的上方，所述的腰部束縛系統包括護腰帶，護腰帶下部固定連接有兩個大腿綁帶，所述的護腰帶背面外端固定連接有連接板，連接板背面通過連接鉸鏈與平衡護腰板鉸接一起，連接鉸鏈的軸向為水平左右方向，平衡護腰板的背面連接有柔性支撐緩沖裝置，所述的柔性支撐緩沖裝置包括固定連接在平衡護腰板背面上下方向的滑軌，在所述的滑軌上滑動配合設置有滑塊，滑軌上方和下方的分別固定設置有上限位緩沖座和下限位緩沖座，多道相互平行的上緩沖彈簧的上端限位設置在上限位緩沖座內，多道相互平行的下緩沖彈簧的下端限位設置在上限位緩沖座內，滑塊的上端直接或間接頂壓各上緩沖彈簧的下端，滑塊的下端直接或間接頂壓各下緩沖彈簧的上端，滑塊直接或間接連接在支撐護欄上。

進一步的；所述的支撐柱在回轉件周向上均勻分布。

進一步的；所述的滑塊下端和上端均設置有T形柱，上端和下端的T形柱方向相反，T形柱的豎直邊穿設在各緩沖彈簧的中孔中，T形柱的水平邊頂在緩沖彈簧上。

進一步的；所述的滑塊固定連接在連接塊上，連接塊連接在支撐護欄上。

進一步的；所述的康復訓練系統還包括訓練鞋，所述的鞋底面后部嵌有自潤滑特氟龍層面，鞋底面前部固定連接有防滑硅膠墊，自潤滑特氟龍層面與防滑硅膠墊之間的鞋底面上固定連接有滾輪或者自潤滑特氟龍墊。