[發明專利]主動式全方向步行康復訓練系統

在審

• 申請號: 202010141179.8
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111249678A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 楊玉峰;劉棟;侯曉勇;沈紀雪
• 申請（專利權）人: 河南省祥和康復產業技術研究院有限責任公司
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04
• 代理公司: 安陽金泰專利代理事務所(普通合伙) 41150
• 代理人: 王暉

1.主動式全方向步行康復訓練系統，包括底座，其特征在于：在底座上安裝有回轉支承，回轉支撐的回轉件上固定連接有至少兩根支撐柱，支撐柱的上部固定連接有支撐護欄，在兩根支撐柱內的底座上安裝有球形凹面全方位跑臺，腰部束縛系統連接在支撐護欄上，腰部束縛系統位于球形凹面全方位跑臺的上方，所述的腰部束縛系統包括護腰帶，護腰帶下部固定連接有兩個大腿綁帶，所述的護腰帶背面外端固定連接有連接板，連接板背面通過連接鉸鏈與平衡護腰板鉸接一起，連接鉸鏈的軸向為水平左右方向，平衡護腰板的背面連接有柔性支撐緩沖裝置，所述的柔性支撐緩沖裝置包括固定連接在平衡護腰板背面上下方向的滑軌，在所述的滑軌上滑動配合設置有滑塊，滑軌上方和下方的分別固定設置有上限位緩沖座和下限位緩沖座，多道相互平行的上緩沖彈簧的上端限位設置在上限位緩沖座內，多道相互平行的下緩沖彈簧的下端限位設置在上限位緩沖座內，滑塊的上端直接或間接頂壓各上緩沖彈簧的下端，滑塊的下端直接或間接頂壓各下緩沖彈簧的上端，滑塊直接或間接連接在支撐護欄上。

2.根據權利要求1所述的主動式全方向步行康復訓練系統，其特征在于：所述的支撐柱在回轉件周向上均勻分布。

3.根據權利要求1所述的主動式全方向步行康復訓練系統，其特征在于：所述的滑塊下端和上端均設置有T形柱，上端和下端的T形柱方向相反，T形柱的豎直邊穿設在各緩沖彈簧的中孔中，T形柱的水平邊頂在緩沖彈簧上。

4.根據權利要求1所述的主動式全方向步行康復訓練系統，其特征在于：所述的滑塊固定連接在連接塊上，連接塊連接在支撐護欄上。

5.根據權利要求1所述的主動式全方向步行康復訓練系統，其特征在于：所述的康復訓練系統還包括訓練鞋，所述的鞋底面后部嵌有自潤滑特氟龍層面，鞋底面前部固定連接有防滑硅膠墊，自潤滑特氟龍層面與防滑硅膠墊之間的鞋底面上固定連接有滾輪或者自潤滑特氟龍墊。