[發明專利]一種能夠越障的玻璃幕墻清洗機器人

在審

• 申請號: 202010140999.5
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111110121A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 天臺云層自動化科技有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02;E04G23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種能夠越障的玻璃幕墻清洗機器人，包括上端面安裝有能夠防止機器人墜落的纜繩栓的裝置機體，所述裝置機體內靠右位置設有轉動腔，所述轉動腔與所述裝置機體右端面連通設有一號滑動槽，所述一號滑動槽上下壁之間轉動安裝有一號螺紋桿，所述一號螺紋桿上螺紋連接有能夠在所述一號滑動槽內上下滑動的一號螺紋滑塊，所述一號螺紋滑塊上端面滑動安裝有能夠清洗玻璃幕墻的清洗裝置；本發明通過能夠對玻璃幕墻進行往復清洗的清洗刷和扇形沖刷的水槍噴頭之間的聯動，能夠對玻璃幕墻進行高效清洗。

技術領域

本發明涉及污垢清潔技術領域，具體為一種能夠越障的玻璃幕墻清洗機器人。

背景技術

玻璃幕墻在現代建筑物的戶外墻體中廣泛使用，能夠賦予建筑物的外觀、功能、節能和結構等諸多特點，由于空氣中的粉塵、雨水中所夾帶的灰塵、飛禽的排泄物等會逐漸地沉積到建筑物的幕墻表面，從而影響幕墻的美觀性及建筑物外表的清潔程度，對玻璃幕墻的清潔已經越來越受到人們的關注并逐漸形成了巨大的幕墻清洗市場。然而，目前對玻璃幕墻的清潔主要還是采用人工方式來完成的，此種方式不但有著清潔效率不高、危險系數大等問題，而且清潔成本高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠越障的玻璃幕墻清洗機器人，用于克服現有技術中的上述缺陷。

根據本發明的一種能夠越障的玻璃幕墻清洗機器人，包括上端面安裝有能夠防止機器人墜落的纜繩栓的裝置機體，所述裝置機體內靠右位置設有轉動腔，所述轉動腔與所述裝置機體右端面連通設有一號滑動槽，所述一號滑動槽上下壁之間轉動安裝有一號螺紋桿，所述一號螺紋桿上螺紋連接有能夠在所述一號滑動槽內上下滑動的一號螺紋滑塊，所述一號螺紋滑塊上端面滑動安裝有能夠清洗玻璃幕墻的清洗裝置，所述裝置機體左端面內設有二號滑動槽，所述二號滑動槽上下壁之間轉動安裝有二號螺紋桿，所述二號螺紋桿上螺紋連接有能夠在所述二號滑動槽內上下滑動的二號螺紋滑塊，所述二號螺紋滑塊左側端面固定安裝有能夠對清洗過的玻璃幕墻上的水漬進行擦拭抹干的清潔裝置，所述一號滑動槽和二號滑動槽頂壁內連通設有位于所述裝置機體內的連接腔，所述連接腔內設有能夠驅動所述一號螺紋滑塊和二號螺紋滑塊上下滑動的一號驅動裝置，所述裝置機體上端面設有能夠對清洗的玻璃幕墻進行沖刷的的水槍裝置，所述轉動腔內設有能夠使所述水槍裝置和所述清洗裝置往復運動的二號驅動裝置，所述裝置機體前后兩端靠底部位置左右對稱設有能夠在玻璃幕墻上移動的履帶輪裝置。

在上述技術方案基礎上，所述清洗裝置包括左端滑動安裝在所述一號螺紋滑塊上端面上的清洗機體，所述裝置機體內設有三號驅動腔，所述三號驅動腔底壁上固設有一號電機，所述一號電機左右兩端對稱安裝有一號錐齒輪，所述一號錐齒輪下方嚙合二號錐齒輪，所述二號錐齒輪固定安裝一號轉動軸上，所述轉動軸通過一號軸承轉動安裝在所述三號驅動腔與所述清洗機體底端面之間，所述一號轉動軸底端固設有能夠通過轉動清洗玻璃幕墻的清洗刷。

在上述技術方案基礎上，所述清潔裝置包括固定安裝在所述二號螺紋滑塊左端面上的清潔架，所述清潔架內前后架臂之間通過二號轉動軸轉動安裝有滾動輪，所述滾動輪上安裝有能夠對清洗過的玻璃幕墻上的水漬進行擦拭抹干的纖維材料。

在上述技術方案基礎上，所述一號驅動裝置包括固設于所述連接腔底壁內的二號電機，所述二號電機上方安裝有三號錐齒輪，所述三號錐齒輪右側嚙合四號錐齒輪，所述四號錐齒輪固定安裝在通過三號軸承轉動安裝于所述連接腔上下壁之間的三號轉動軸軸身上，所述三號轉動軸左端固定安裝有五號錐齒輪，所述五號錐齒輪下方嚙合六號錐齒輪，所述六號錐齒輪固定安裝在通過四號軸承轉動安裝在所述連接腔靠左側位置底壁上的所述二號螺紋桿的頂端上，所述三號轉動軸右端固定安裝有七號錐齒輪，所述七號錐齒輪下方嚙合八號錐齒輪，所述八號錐齒輪固定安裝在通過五號軸承轉動安裝在所述連接腔靠右側位置底壁上的所述一號螺紋桿的頂端上。

在上述技術方案基礎上，所述水槍裝置包括通過四號轉動軸轉動安裝在所述裝置機體上端面上能夠扇形擺動的水槍底座，所述水槍底座右端面固設有出水口朝下的水槍桿，所述水槍桿出水口處設有水槍噴頭，所述水槍底座左端連接有水管。