[發明專利]一種能夠越障的玻璃幕墻清洗機器人

在審

• 申請號: 202010140999.5
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111110121A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 天臺云層自動化科技有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02;E04G23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠越障的玻璃幕墻清洗機器人，包括上端面安裝有能夠防止機器人墜落的纜繩栓的裝置機體，其特征在于：所述裝置機體內靠右位置設有轉動腔，所述轉動腔與所述裝置機體右端面連通設有一號滑動槽，所述一號滑動槽上下壁之間轉動安裝有一號螺紋桿，所述一號螺紋桿上螺紋連接有能夠在所述一號滑動槽內上下滑動的一號螺紋滑塊，所述一號螺紋滑塊上端面滑動安裝有能夠清洗玻璃幕墻的清洗裝置，所述裝置機體左端面內設有二號滑動槽，所述二號滑動槽上下壁之間轉動安裝有二號螺紋桿，所述二號螺紋桿上螺紋連接有能夠在所述二號滑動槽內上下滑動的二號螺紋滑塊，所述二號螺紋滑塊左側端面固定安裝有能夠對清洗過的玻璃幕墻上的水漬進行擦拭抹干的清潔裝置，所述一號滑動槽和二號滑動槽頂壁內連通設有位于所述裝置機體內的連接腔，所述連接腔內設有能夠驅動所述一號螺紋滑塊和二號螺紋滑塊上下滑動的一號驅動裝置，所述裝置機體上端面設有能夠對清洗的玻璃幕墻進行沖刷的的水槍裝置，所述轉動腔內設有能夠使所述水槍裝置和所述清洗裝置往復運動的二號驅動裝置，所述裝置機體前后兩端靠底部位置左右對稱設有能夠在玻璃幕墻上移動的履帶輪裝置。

2.根據權利要求1所述的一種能夠越障的玻璃幕墻清洗機器人，其特征在于：所述清洗裝置包括左端滑動安裝在所述一號螺紋滑塊上端面上的清洗機體，所述裝置機體內設有三號驅動腔，所述三號驅動腔底壁上固設有一號電機，所述一號電機左右兩端對稱安裝有一號錐齒輪，所述一號錐齒輪下方嚙合二號錐齒輪，所述二號錐齒輪固定安裝一號轉動軸上，所述轉動軸通過一號軸承轉動安裝在所述三號驅動腔與所述清洗機體底端面之間，所述一號轉動軸底端固設有能夠通過轉動清洗玻璃幕墻的清洗刷。

3.根據權利要求1所述的一種能夠越障的玻璃幕墻清洗機器人，其特征在于：所述清潔裝置包括固定安裝在所述二號螺紋滑塊左端面上的清潔架，所述清潔架內前后架臂之間通過二號轉動軸轉動安裝有滾動輪，所述滾動輪上安裝有能夠對清洗過的玻璃幕墻上的水漬進行擦拭抹干的纖維材料。

4.根據權利要求1所述的一種能夠越障的玻璃幕墻清洗機器人，其特征在于：所述一號驅動裝置包括固設于所述連接腔底壁內的二號電機，所述二號電機上方安裝有三號錐齒輪，所述三號錐齒輪右側嚙合四號錐齒輪，所述四號錐齒輪固定安裝在通過三號軸承轉動安裝于所述連接腔上下壁之間的三號轉動軸軸身上，所述三號轉動軸左端固定安裝有五號錐齒輪，所述五號錐齒輪下方嚙合六號錐齒輪，所述六號錐齒輪固定安裝在通過四號軸承轉動安裝在所述連接腔靠左側位置底壁上的所述二號螺紋桿的頂端上，所述三號轉動軸右端固定安裝有七號錐齒輪，所述七號錐齒輪下方嚙合八號錐齒輪，所述八號錐齒輪固定安裝在通過五號軸承轉動安裝在所述連接腔靠右側位置底壁上的所述一號螺紋桿的頂端上。

5.根據權利要求1所述的一種能夠越障的玻璃幕墻清洗機器人，其特征在于：所述水槍裝置包括通過四號轉動軸轉動安裝在所述裝置機體上端面上能夠扇形擺動的水槍底座，所述水槍底座右端面固設有出水口朝下的水槍桿，所述水槍桿出水口處設有水槍噴頭，所述水槍底座左端連接有水管。

6.根據權利要求1所述的一種能夠越障的玻璃幕墻清洗機器人，其特征在于：所述二號驅動裝置包括固設于所述轉動腔底壁上的三號電機，所述三號電機上安裝有離心轉軸，所述離心轉軸上方設有通過轉動座轉動安裝在所述轉動腔左側壁上的扇形齒，所訴扇形齒底端面上固設有圓桿，所述圓桿與所述離心轉軸之間通過鉸接桿鉸接連接，所述扇形齒右側嚙合一號嚙齒輪，所述一號嚙齒輪固定安裝在通過六號軸承轉動安裝在所述轉動腔上下壁之間的所述四號轉動軸軸身上，所述一號嚙齒輪下方的所述四號轉動軸軸身上固定安裝有二號嚙齒輪，所述二號嚙齒輪右側嚙合階梯齒輪，所述階梯齒輪通過轉動銷轉動安裝在所述轉動腔底壁上方，所述階梯齒輪右端與固定安裝在所述清洗機體左端面上的齒條板錐齒嚙合。

7.根據權利要求1所述的一種能夠越障的玻璃幕墻清洗機器人，其特征在于：所述履帶輪裝置包括固設于裝置機體上的履帶輪底座，所述履帶輪底座遠離所述裝置機體的一側左右對稱轉動安裝有驅動輪，左右對稱的所述驅動輪通過履帶連接，所述履帶外端面上設有能夠吸附在玻璃幕墻上的吸盤。