[發明專利]一種試管架的進樣退樣模組

在審

• 申請號: 202010140945.9
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN113341167A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 湯永賢
• 申請（專利權）人: 昌微系統科技(上海)有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04;B01L9/06
• 代理公司: 北京大成律師事務所 11352
• 代理人: 李佳銘;王芳

本發明提供一種試管架的進樣退樣模組，包括放置單元與傳送單元。放置單元包括支撐安裝板和試管架放置板，支撐安裝板上設有限位導軌與滑塊，所述試管架放置板與滑塊相連，沿限位導軌滑動；傳送單元包括電機安裝板、步進電機、同步輪、同步帶、同步帶固定板，所述步進電機固定于電機安裝板，同步輪固定于步進電機，同步帶套設于同步輪，步進電機驅動同步輪運動從而帶動同步帶運動，同步帶運動方向與限位導軌延伸方向相同，同步帶通過所述同步帶固定板與所述試管架放置板相連，從而帶動所述試管架放置板沿所述限位導軌滑動。本發明提供的試管架的進樣退樣模組可以實現試管架的自動化進樣退樣，減少人工操作，避免了污染，同時提高了檢測效率。

技術領域

本發明涉及檢測設備領域，尤其涉及一種試管架的進樣退樣模組。

背景技術

目前，在進行各種醫療診斷或其他相關測試與檢測中，需要采集樣品進行分析，而一般采用試管存放所述樣品，再將裝有樣品的試管放置于相關檢測設備中進行測試。隨著檢測技術的發展，需要檢測與能夠進行檢測的項目逐漸增多，在現有的檢測設備中，經常需要將多個樣品進行同時測試，并且需要進行多次測試。

若僅依靠人力來進行試管架的進出樣工作，即人工將試管架放入檢測設備中進行樣品測試，測試結束后，檢測人員再人工拿出試管架，并進行試管架的更換，不僅會污染檢測設備內部與樣品，導致測試結果出現較大誤差，也增大了檢測人員的工作量，降低了工作效率。

為了解決上述問題，現有技術中，普遍的做法是使用圓盤式的方法實現進樣，這種方式結果簡單，在低速機型上使用較多，但在高速機型上采用圓盤式存在結構復雜，成本高昂等問題。另外，還有一種流水線式的進樣方法，即使用傳動機構拖動試管架在設備上運動，但這種方式結構龐大、操作復雜，不便于維修和保養，且不能大量的測試多個試管樣品。

發明內容

為了解決人工進樣退樣、樣品定位不準確、進樣結構復雜不便于維護等技術問題，本發明提供一種試管架的進樣退樣模組，可以實現自動化進樣退樣，并且能夠準確定樣品進樣和退樣的位置，并且結構緊湊簡單，便于后續的維修和保養。

具體的，本發明中的試管架的進樣退樣模組，包括放置單元與傳送單元。

所述放置單元包括支撐安裝板和試管架放置板，所述試管架放置板平行設置于所述支撐安裝板上；所述支撐安裝板的上表面設有限位導軌和滑塊，所述限位導軌固定于所述支撐安裝板，所述滑塊與所述限位導軌相匹配，可在所述限位導軌上滑動；所述試管架放置板的上表面設有安裝槽，所述安裝槽用于安裝試管架，所述試管架放置板與所述滑塊相連；開始進樣時，所述試管架放置板所處位置為進樣位置，開始退樣時，所述試管架放置板所處位置為退樣位置；

所述傳送單元包括電機安裝板、步進電機、同步輪、同步帶、同步帶固定板；所述電機安裝板豎直設于所述支撐安裝板一側，沿所述試管架放置板的進樣方向延伸；所述步進電機固定于所述電機安裝板的側面，所述同步輪包括第一同步輪和第二同步輪，所述第一同步輪與所述步進電機相連，所述步進電機驅動所述第一同步輪轉動，所述第二同步輪固定于所述電機安裝板上，所述同步帶套設于所述第一同步輪與第二同步輪上，所述同步輪轉動時，所述同步帶與所述同步輪同步運動，所述同步帶運動方向與所述限位導軌延伸方向相同；所述同步帶固定板的一端與所述同步帶緊密卡合，所述同步帶固定板的另一端與所述試管架放置板通過可拆卸結構相連，所述同步帶運動時，所述同步帶固定板帶動所述試管架放置板沿所述限位導軌運動。

優選地，所述第一同步輪和所述第二同步輪之間的距離大于或等于所述進樣位置與所述退樣位置之間的距離。

優選地，還包括檢測單元，所述檢測單元包括光電傳感器；所述光電傳感器包括第一光電傳感器、第二光電傳感器，所述第一光電傳感器和所述第二光電傳感器固定于所述支撐安裝板上，用于檢測所述試管架放置板是否運動到位；其中，所述第一光電傳感器位于所述進樣位置，所述第二光電傳感器位于所述退樣位置。