[發明專利]一種試管架的進樣退樣模組

在審

• 申請號: 202010140945.9
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN113341167A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 湯永賢
• 申請（專利權）人: 昌微系統科技(上海)有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04;B01L9/06
• 代理公司: 北京大成律師事務所 11352
• 代理人: 李佳銘;王芳

1.一種試管架的進樣退樣模組，包括放置單元與傳送單元，其特征在于，

所述放置單元包括支撐安裝板和試管架放置板，所述試管架放置板平行設置于所述支撐安裝板上；

所述支撐安裝板的上表面設有限位導軌和滑塊，所述限位導軌固定于所述支撐安裝板，所述滑塊與所述限位導軌相匹配，可在所述限位導軌上滑動；

所述試管架放置板的上表面設有安裝槽，所述安裝槽用于安裝試管架，所述試管架放置板與所述滑塊相連；

開始進樣時，所述試管架放置板所處位置為進樣位置，開始退樣時，所述試管架放置板所處位置為退樣位置；

所述傳送單元包括電機安裝板、步進電機、同步輪、同步帶、同步帶固定板；

所述電機安裝板豎直設于所述支撐安裝板一側，沿所述試管架放置板的進樣方向延伸；

所述步進電機固定于所述電機安裝板的側面，

所述同步輪包括第一同步輪和第二同步輪，所述第一同步輪與所述步進電機相連，所述步進電機驅動所述第一同步輪轉動，所述第二同步輪固定于所述電機安裝板上，所述同步帶套設于所述第一同步輪與第二同步輪上，所述同步輪轉動時，所述同步帶與所述同步輪同步運動，所述同步帶運動方向與所述限位導軌延伸方向相同；

所述同步帶固定板的一端與所述同步帶緊密卡合，所述同步帶固定板的另一端與所述試管架放置板通過可拆卸結構相連，所述同步帶運動時，所述同步帶固定板帶動所述試管架放置板沿所述限位導軌運動。

2.如權利要求1所述的進樣退樣模組，其特征在于，

所述第一同步輪和所述第二同步輪之間的距離大于或等于所述進樣位置與所述退樣位置之間的距離。

3.如權利要求2所述的進樣退樣模組，其特征在于，

還包括檢測單元，所述檢測單元包括光電傳感器；

所述光電傳感器包括第一光電傳感器、第二光電傳感器，所述第一光電傳感器和所述第二光電傳感器固定于所述支撐安裝板上，用于檢測所述試管架放置板是否運動到位；其中，所述第一光電傳感器位于所述進樣位置，所述第二光電傳感器位于所述退樣位置。

4.如權利要求3所述的進樣退樣模組，其特征在于，

所述檢測單元還包括掃描槍，所述掃描槍設于所述試管架放置板靠近所述進樣位置的一端，用于采集試管的信息。

5.如權利要求4所述的進樣退樣模組，其特征在于，

所述電機安裝板與所述支撐安裝板垂直；

所述電機安裝板靠近所述進樣位置的一端為進樣端，靠近所述退樣位置的一端為退樣端，所述步進電機固定于所述電機安裝板的進樣端。

6.如權利要求1所述的進樣退樣模組，其特征在于，

所述限位導軌包括第一限位導軌和第二限位導軌，所述第一限位導軌與所述第二限位導軌相互平行。

7.如權利要求6所述的進樣退樣模組，其特征在于，

所述支撐安裝板上表面設有萬向球。

8.如權利要求7所述的進樣退樣模組，其特征在于，

所述試管架放置板與所述滑塊通過可拆卸螺釘相連。

9.如權利要求1-8中任一所述的進樣退樣模組，其特征在于，

所述同步帶固定板的另一端與所述試管架放置板通過可拆卸螺釘相連。