[發明專利]無刷驅動裝置和驅動控制一體化系統

在審

• 申請號: 202010140819.3
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN113346795A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 穆凱;李樹鋒;張貽弓;沈長鵬;張小藝;劉鵬
• 申請（專利權）人: 蘭劍智能科技股份有限公司
• 主分類號: H02P6/00
• 分類號: H02P6/00;H02K11/33;H02K11/25;H02K11/26;H02K11/27
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張磊

本發明提供了一種無刷驅動裝置和驅動控制一體化系統，其中，該無刷驅動裝置包括CPU模塊、通信模塊、光電模塊以及電機驅動模塊，通信模塊、光電模塊以及電機驅動模塊均與CPU模塊相連接；其中，通信模塊用于連接第二通信模塊，第二通信模塊為上游設備的通信模塊和/或下游設備的通信模塊；光電模塊用于連接光電開關；電機驅動模塊用于連接無刷電機。因此，本發明實施例提供的無刷驅動裝置，能夠緩解現有技術中存在的布線周期較長、布線復雜度較高的問題，有利于降低布線周期和布線復雜度，同時降低了對人員的技術要求。

技術領域

本發明涉及物流領域，尤其是涉及一種無刷驅動裝置和驅動控制一體化系統。

背景技術

隨著物流業務的不斷增多，對不同項目的運動控制的定制化需求越來越高，不同的產品對運動控制的需求的點各不相同，向供應商定制周期較長，時間成本和溝通成本較大，而且通常達不到項目應用的實際需求。

由于客戶要求的項目周期越來越短，電氣施工階段的布線不能提前完成，需要在項目現場完成，而傳統的布線方式采用控制和驅動分開的方案，其主要存在以下問題：布線的周期較長，布線的復雜度較高，而且對人員的技術要求高，嚴重影響了項目的進度和客戶的滿意度。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種無刷驅動裝置和驅動控制一體化系統，以緩解現有技術中存在的布線周期較長、復雜度較高的技術問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種無刷驅動裝置，包括CPU模塊、通信模塊、光電模塊以及電機驅動模塊，所述通信模塊、所述光電模塊以及所述電機驅動模塊均與所述CPU模塊相連接；

其中，所述通信模塊用于連接第二通信模塊，其中所述第二通信模塊為上游設備的通信模塊和/或下游設備的通信模塊；

所述光電模塊用于連接光電開關；

所述電機驅動模塊用于連接無刷電機。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述上游設備為位于所述無刷驅動裝置上游的通信網關或位于所述無刷驅動裝置上游的第二無刷驅動裝置，所述下游設備為位于所述無刷驅動裝置下游的第三無刷驅動裝置。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述電機驅動模塊包括依次相連接的柵極驅動器以及逆變電路，所述柵極驅動器與所述CPU模塊的PWM信號輸出接口相連接；所述逆變電路與所述無刷電機相連接。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述通信模塊為CAN通信模塊。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述無刷驅動裝置還包括電源模塊、溫度采樣模塊、電壓采樣模塊以及電流采樣模塊的至少一種；

其中，所述電源模塊用于為所述無刷驅動裝置提供電壓支撐；

所述溫度采樣模塊用于采集溫度信號以及當所述溫度信號大于預設溫度閾值時進行過溫保護；

所述電壓采樣模塊用于采集電壓信號、當所述電壓信號大于第一電壓閾值時進行過壓保護以及當所述電壓信號低于第二電壓閾值時進行低壓保護；

所述電流采樣模塊用于采集電流信號以及當所述電流信號大于預設電流閾值時進行過流保護。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，還包括配置模塊，所述配置模塊包括地址配置單元和/或調試單元，其中，所述地址配置單元用于為所述通信模塊配置IP地址；所述調試單元用于軟件調試。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，所述IC封裝器件放置區包括多個子放置區。