[發明專利]無刷驅動裝置和驅動控制一體化系統在審
| 申請號： | 202010140819.3 | 申請日： | 2020-03-03 |
| 公開（公告）號： | CN113346795A | 公開（公告）日： | 2021-09-03 |
| 發明（設計）人： | 穆凱;李樹鋒;張貽弓;沈長鵬;張小藝;劉鵬 | 申請（專利權）人： | 蘭劍智能科技股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/00 | 分類號： | H02P6/00;H02K11/33;H02K11/25;H02K11/26;H02K11/27 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 張磊 |
| 地址： | 250000 山東省濟南市高新*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動 裝置 控制 一體化 系統 | ||
1.一種無刷驅動裝置，其特征在于，包括CPU模塊、通信模塊、光電模塊以及電機驅動模塊，所述通信模塊、所述光電模塊以及所述電機驅動模塊均與所述CPU模塊相連接；
其中，所述通信模塊用于連接第二通信模塊，其中所述第二通信模塊為上游設備的通信模塊和/或下游設備的通信模塊；
所述光電模塊用于連接光電開關；
所述電機驅動模塊用于連接無刷電機。
2.根據權利要求1所述的無刷驅動裝置，其特征在于，所述上游設備為位于所述無刷驅動裝置上游的通信網關或位于所述無刷驅動裝置上游的第二無刷驅動裝置，所述下游設備為位于所述無刷驅動裝置下游的第三無刷驅動裝置。
3.根據權利要求1所述的無刷驅動裝置，其特征在于，所述電機驅動模塊包括依次相連接的柵極驅動器以及逆變電路，所述柵極驅動器與所述CPU模塊的PWM信號輸出接口相連接；所述逆變電路與所述無刷電機相連接。
4.根據權利要求1所述的無刷驅動裝置，其特征在于，所述通信模塊為CAN通信模塊。
6.根據權利要求1所述的無刷驅動裝置，其特征在于，還包括配置模塊，所述配置模塊包括地址配置單元和/或調試單元，其中，所述地址配置單元用于為所述通信模塊配置IP地址；所述調試單元用于軟件調試。
7.一種驅動控制一體化系統，其特征在于，包括通信網關、無刷電機、光電開關以及如權利要求1-6任一項所述的無刷驅動裝置，所述通信網關、所述無刷電機、所述光電開關均與所述無刷驅動裝置相連接。
8.根據權利要求7所述的驅動控制一體化系統，其特征在于，還包括位于所述無刷驅動裝置下游的第三無刷驅動裝置，所述第三無刷驅動裝置與所述無刷驅動裝置相連接。
9.根據權利要求7所述的驅動控制一體化系統，其特征在于，所述通信網關為profinet轉CAN主站網關。
10.根據權利要求7所述的驅動控制一體化系統，其特征在于，還包括PLC控制器，所述PLC控制器與所述通信網關相連接。
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