[發(fā)明專利]電機(jī)控制系統(tǒng)、車輛和驅(qū)動(dòng)單元絕緣檢測(cè)及處理方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010140813.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN113358982A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐魯輝;喻軼龍;杜智勇;齊阿喜;楊廣明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/12
• 分類號(hào): G01R31/12
• 代理公司: 北京景聞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11742
• 代理人: 賈玉姣

本發(fā)明公開了一種電機(jī)控制系統(tǒng)、車輛和驅(qū)動(dòng)單元絕緣檢測(cè)及處理方法，其中，電機(jī)控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元和主控單元，驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)芯片，所述驅(qū)動(dòng)芯片包括低壓側(cè)和高壓側(cè)；檢測(cè)單元，與所述驅(qū)動(dòng)芯片的低壓側(cè)和高壓側(cè)分別連接，用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)芯片低壓側(cè)與高壓側(cè)的絕緣狀態(tài)，并反饋絕緣檢測(cè)信號(hào)；主控單元，用于在根據(jù)所述絕緣檢測(cè)信號(hào)確定所述驅(qū)動(dòng)芯片的低壓側(cè)與高壓側(cè)絕緣失效時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)入安全狀態(tài)。本發(fā)明的電機(jī)控制系統(tǒng)和車輛以及方法，可以檢測(cè)驅(qū)動(dòng)芯片高低壓側(cè)的絕緣狀態(tài)，并在絕緣失效時(shí)控制驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)入安全狀態(tài)，提高電機(jī)控制可靠性和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電機(jī)控制系統(tǒng)，以及車輛和驅(qū)動(dòng)單元絕緣檢測(cè)及處理方法。

背景技術(shù)

目前，電動(dòng)車輛的電機(jī)控制功率部分基本都采用IGBT(Insulated Gate BipolarTransistor，絕緣柵雙極型晶體管)模塊，IGBT的驅(qū)動(dòng)部分采用專用驅(qū)動(dòng)芯片，驅(qū)動(dòng)芯片承擔(dān)了高低壓轉(zhuǎn)換的任務(wù)，將DSP(Digital Signal Processing，數(shù)字信號(hào)處理)發(fā)出的電機(jī)控制命令由較低的電壓脈沖信號(hào)(一般為0-5V)轉(zhuǎn)換成足夠驅(qū)動(dòng)IGBT的較高的電壓脈沖信號(hào)(一般為﹢15V，﹣8V)，同時(shí)還承擔(dān)了弱電低壓側(cè)和強(qiáng)電高壓側(cè)的隔離的任務(wù)。

但是，如果驅(qū)動(dòng)芯片的隔離通道的絕緣出現(xiàn)了問題，將會(huì)導(dǎo)致隔離失效，該驅(qū)動(dòng)芯片的功能將會(huì)丟失，造成驅(qū)動(dòng)部分的損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種電機(jī)控制系統(tǒng)，該電機(jī)控制系統(tǒng)可以對(duì)驅(qū)動(dòng)芯片的絕緣性進(jìn)行檢測(cè)，避免隔離失效造成損壞，提高電機(jī)控制安全性。

本發(fā)明第二個(gè)目的在于提出一種車輛。

本發(fā)明第三個(gè)目的在于提出一種驅(qū)動(dòng)單元絕緣檢測(cè)及處理方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例的電機(jī)控制系統(tǒng)包括：驅(qū)動(dòng)單元，包括驅(qū)動(dòng)芯片，所述驅(qū)動(dòng)芯片包括低壓側(cè)和高壓側(cè)；檢測(cè)單元，與所述驅(qū)動(dòng)芯片的低壓側(cè)和高壓側(cè)分別連接，用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)芯片低壓側(cè)與高壓側(cè)的絕緣狀態(tài)，并反饋絕緣檢測(cè)信號(hào)；主控單元，用于在根據(jù)所述絕緣檢測(cè)信號(hào)確定所述驅(qū)動(dòng)芯片的低壓側(cè)與高壓側(cè)絕緣失效時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)入安全狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)控制系統(tǒng)，通過增加檢測(cè)單元，來對(duì)驅(qū)動(dòng)芯片高低壓兩側(cè)的絕緣狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，主控單元在根據(jù)絕緣檢測(cè)信號(hào)確定驅(qū)動(dòng)芯片高低壓絕緣失效時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)入安全狀態(tài)，從而可以避免因驅(qū)動(dòng)芯片隔離失效而損壞驅(qū)動(dòng)部分，防止隔離失效時(shí)驅(qū)動(dòng)芯片高壓側(cè)會(huì)對(duì)低壓側(cè)帶來二次損壞。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例的車輛，包括電機(jī)和所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其中，所述電機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行控制。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛，通過采用上面實(shí)施例的電機(jī)控制系統(tǒng)，可以提高電機(jī)控制的安全性，提高整車運(yùn)行可靠性。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)單元絕緣檢測(cè)及處理方法，包括：獲取驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)芯片低壓側(cè)與高壓側(cè)之間的絕緣檢測(cè)信號(hào)；根據(jù)所述絕緣檢測(cè)信號(hào)判斷所述驅(qū)動(dòng)芯片低壓側(cè)與高壓側(cè)是否絕緣失效；如果是，控制驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)入安全狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)單元絕緣檢測(cè)及處理方法，通過獲取驅(qū)動(dòng)芯片高壓側(cè)與低壓側(cè)兩端的絕緣檢測(cè)信號(hào)，可以判斷兩側(cè)是否絕緣失效，并在絕緣失效時(shí)控制驅(qū)動(dòng)單元切換為安全狀態(tài)，可以避免絕緣失效對(duì)驅(qū)動(dòng)部分造成損壞，以及避免絕緣失效引起高壓側(cè)對(duì)低壓側(cè)造成二次損壞，提高電機(jī)控制可靠性和安全性。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：