[發(fā)明專利]電機控制系統(tǒng)、車輛和驅動單元絕緣檢測及處理方法

在審

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• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN113358982A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 徐魯輝;喻軼龍;杜智勇;齊阿喜;楊廣明
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12
• 代理公司: 北京景聞知識產(chǎn)權代理有限公司 11742
• 代理人: 賈玉姣

1.一種電機控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

驅動單元，包括驅動芯片，所述驅動芯片包括低壓側和高壓側；

檢測單元，與所述驅動芯片的低壓側和高壓側分別連接，用于檢測所述驅動芯片低壓側與高壓側的絕緣狀態(tài)，并反饋絕緣檢測信號；

主控單元，用于在根據(jù)所述絕緣檢測信號確定所述驅動芯片的低壓側與高壓側絕緣失效時，控制所述驅動單元進入安全狀態(tài)。

2.根據(jù)權利要求1所述的電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測單元包括六個檢測電路，六個檢測電路用于分別對所述驅動單元的六個驅動芯片的絕緣狀態(tài)進行檢測，每個所述檢測電路包括：

電阻單元，所述電阻單元的一端與所述驅動芯片低壓側的接地端連接于信號輸出節(jié)點，所述電阻單元的另一端接地，所述信號輸出節(jié)點用于輸出所述絕緣檢測信號；

電容單元，所述電容單元的一端連接在所述驅動芯片高壓側的接地端與地之間，所述電容單元的另一端連接在所述電阻單元的另一端與地之間。

3.根據(jù)權利要求2所述的電機控制系統(tǒng)，其特征在于，每個所述檢測電路的信號輸出節(jié)點分別與所述主控單元連接。

4.根據(jù)權利要求2所述的電機控制系統(tǒng)，其特征在于，

三個所述檢測電路的信號輸出節(jié)點連接在一起后與所述主控單元連接，另外三個所述檢測電路的信號輸出節(jié)點連接在一起后與所述主控單元連接，其中，三個所述檢測電路用于檢測所述驅動單元的三相上橋臂驅動芯片，另外三個所述檢測電路用于檢測所述驅動單元的三相下橋臂驅動芯片；

或者，六個所述檢測電路的信號輸出節(jié)點分別與所述主控單元連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元在控制所述驅動單元進入安全狀態(tài)時用于，在電機轉速高于預設轉速時，控制所述驅動單元進入三相短路狀態(tài)，其中，在三相上橋臂驅動芯片絕緣失效時，控制三相下橋臂驅動芯片短路，或者，在三相下橋臂驅動芯片絕緣失效時，控制三相上橋臂驅動芯片短路。

6.根據(jù)權利要求1所述的電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元在控制所述驅動單元進入安全狀態(tài)時用于，在電機轉速低于預設轉速時，控制所述驅動單元的六路驅動芯片均切換為開路狀態(tài)。

7.一種車輛，其特征在于，包括電機和權利要求1-6任一項所述的電機控制系統(tǒng)，其中，所述電機控制系統(tǒng)對所述電機進行控制。

8.一種驅動單元絕緣檢測及處理方法，其特征在于，包括：

獲取驅動單元的驅動芯片低壓側與高壓側之間的絕緣檢測信號；

根據(jù)所述絕緣檢測信號判斷所述驅動芯片低壓側與高壓側是否絕緣失效；

如果是，控制驅動單元進入安全狀態(tài)。

9.根據(jù)權利要求8所述的驅動單元絕緣檢測及處理方法，其特征在于，控制驅動單元進入安全狀態(tài)包括：

獲取電機轉速；

當所述電機轉速大于預設轉速時，控制所述驅動單元進入三相短路狀態(tài)；

其中，在三相上橋臂驅動芯片絕緣失效時，控制三相下橋臂驅動芯片短路，或者，在三相下橋臂驅動芯片絕緣失效時，控制三相上橋臂驅動芯片短路。

10.根據(jù)權利要求8所述的驅動單元絕緣檢測及處理方法，其特征在于，控制驅動單元進入安全狀態(tài)包括：

獲取電機轉速；

當所述電機轉速低于所述預設轉速時，控制所述驅動單元的六路驅動芯片均切換為開路狀態(tài)。