[發明專利]一種物料循環式柔性定子組裝機

在審

• 申請號: 202010140748.7
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111193362A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 戚江波;馬世興;陳沖;肖軍娜;羅杰尹;王宇鑫
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/02
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 王瑞

本發明公開了一種物料循環式柔性定子組裝機，包括機架；其特征在于該組裝機還包括機殼上料機構、旋轉抬升機構、隨行夾具、下料機構、同步帶輸料機構、定子搬運機構、固定機構和機殼搬運壓裝機構；所述機殼上料機構、旋轉抬升機構、下料機構、同步帶輸料機構、定子搬運機構、固定機構和機殼搬運壓裝機構均設置于機架上。本組裝機整體結構緊湊，內部結構設計與布置合理，可實現物料循環，實現了整體結構的最小化，市場前景廣闊。同步帶輸料機構的兩端分別連接上下兩個工位，適應直線型布局，便于將本組裝機直接并入生產流水線中。旋轉抬升機構通過創新的結構設計實現了聯動的效果，通過一個動力源的作用實現在豎直提升的同時能夠進行水平旋轉。

技術領域

本發明涉及電動機外殼自動組裝設備，具體是一種物料循環式柔性定子組裝機。

背景技術

電機是非常重要的工業產品，是各種生產設備的心臟。在電機的生產過程中，定子和外殼的裝配是一個非常重要的環節，裝配質量的好壞將直接影響電機的使用性能。定子與機殼的裝配關系為過盈配合，為實現兩者的順利裝配，需先對機殼加熱，使機殼產生足夠的裝配間隙完成壓裝。

目前，定子和外殼的裝配主要靠人工組裝或者剛性自動化設備組裝。人工裝配需配置大量的裝配人員，不僅勞動強度大而且生產效率低，造成裝配時效性差，而且工作在高溫條件還具有一定的危險性。機殼本身散熱快，機殼離爐后若因為裝配時效性差、不能及時進行壓裝而造成不能滿足裝配溫度，便需將機殼回爐重新加熱，生產效率大大降低。申請號201721228819.9的文獻公開了一種電動機定子外殼自動組裝機，解決了自動上料下料問題，極大地提高了裝配效率，降低了操作人員的勞動強度，但該設備屬于剛性自動化組裝設備，其控制程序、卡具、機械手等軟硬件不能輕易更改，只適用于固定型號電機的大量裝配工作，不能勝任多品種、小批量生產的自動化生產工作，同時由于機殼加工誤差和裝配時積累的定位誤差，剛性自動化組裝設備不能及時調整會造成大量裝配故障。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明擬解決的技術問題是，提供一種物料循環式柔性定子組裝機。

本發明解決所述技術問題的技術方案是，提供一種物料循環式柔性定子組裝機，包括機架；其特征在于該組裝機還包括機殼上料機構、旋轉抬升機構、隨行夾具、下料機構、同步帶輸料機構、定子搬運機構、固定機構和機殼搬運壓裝機構；所述機殼上料機構、旋轉抬升機構、下料機構、同步帶輸料機構、定子搬運機構、固定機構和機殼搬運壓裝機構均設置于機架上；

所述隨行夾具用于實現定子的裝夾和定位；

同步帶輸料機構用于裝夾后的定子的上料、將裝夾后的定子輸送至定子搬運機構的抓取位置以及將裝夾后的定子與機殼裝配后的成品輸送至下一工位；

定子搬運機構用于將同步帶輸料機構上的裝夾后的定子搬運至固定機構處；

固定機構位于定子搬運機構和機殼搬運壓裝機構運動的交點處，用于定子搬運機構搬運來的裝夾后的定子的固定；

機殼上料機構用于將機殼輸送至機殼搬運壓裝機構的抓取位置；

機殼搬運壓裝機構用于抓取機殼上料機構上的機殼、將機殼搬運至固定有裝夾后的定子的固定機構處、將機殼柔性壓裝于裝夾后的定子外側得到成品以及將成品搬運至下料機構上；

下料機構用于將成品輸送至旋轉抬升機構的抓取位置；

旋轉抬升機構旋轉抬升前位于下料機構的上方，用于抓取成品；旋轉抬升后位于同步帶輸料機構的上方，用于將抓取的成品放置于同步帶輸料機構上。

所述旋轉抬升機構包括第二直線氣缸、氣爪、L型支架、后轉軸、搖桿、擺桿、第一錐齒輪、連桿連接板、第一同步帶、同步轉軸、轉動板、轉動板轉軸、上支架板、第二錐齒輪、底支架和第一電機；