[發明專利]一種物料循環式柔性定子組裝機

在審

• 申請號: 202010140748.7
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111193362A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 戚江波;馬世興;陳沖;肖軍娜;羅杰尹;王宇鑫
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/02
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 王瑞

1.一種物料循環式柔性定子組裝機，包括機架；其特征在于該組裝機還包括機殼上料機構、旋轉抬升機構、隨行夾具、下料機構、同步帶輸料機構、定子搬運機構、固定機構和機殼搬運壓裝機構；所述機殼上料機構、旋轉抬升機構、下料機構、同步帶輸料機構、定子搬運機構、固定機構和機殼搬運壓裝機構均設置于機架上；

所述隨行夾具用于實現定子的裝夾和定位；

同步帶輸料機構用于裝夾后的定子的上料、將裝夾后的定子輸送至定子搬運機構的抓取位置以及將裝夾后的定子與機殼裝配后的成品輸送至下一工位；

定子搬運機構用于將同步帶輸料機構上的裝夾后的定子搬運至固定機構處；

固定機構位于定子搬運機構和機殼搬運壓裝機構運動的交點處，用于定子搬運機構搬運來的裝夾后的定子的固定；

機殼上料機構用于將機殼輸送至機殼搬運壓裝機構的抓取位置；

機殼搬運壓裝機構用于抓取機殼上料機構上的機殼、將機殼搬運至固定有裝夾后的定子的固定機構處、將機殼柔性壓裝于裝夾后的定子外側得到成品以及將成品搬運至下料機構上；

下料機構用于將成品輸送至旋轉抬升機構的抓取位置；

旋轉抬升機構旋轉抬升前位于下料機構的上方，用于抓取成品；旋轉抬升后位于同步帶輸料機構的上方，用于將抓取的成品放置于同步帶輸料機構上。

2.根據權利要求1所述的物料循環式柔性定子組裝機，其特征在于所述機殼上料機構包括第一線性移動模組、第一承托板、第一直線滑塊、第一直線導軌和第一固定板；所述第一固定板固定于機架上；第一直線導軌固定于第一固定板上；第一承托板的一端通過第一線性移動模組可滑動安裝于第一固定板上，底部設置的第一直線滑塊與第一直線導軌配合，在第一線性移動模組的作用下，第一承托板能夠在第一直線導軌上滑動。

3.根據權利要求2所述的物料循環式柔性定子組裝機，其特征在于所述機殼上料機構還包括加熱管和第一直線氣缸；第一固定板和第一承托板的中部均開有通孔；第一直線氣缸的缸體固定于機架上，其缸軸上安裝有加熱管，加熱管正對第一固定板的通孔；當第一線性移動模組帶動第一承托板運動使得第一承托板的通孔與第一固定板的通孔重合時，通過第一直線氣缸的伸縮，控制加熱管的上下運動，使得加熱管依次穿過第一固定板的通孔和第一承托板的通孔進而加熱機殼來獲得與定子配合的過盈量。

4.根據權利要求1所述的物料循環式柔性定子組裝機，其特征在于所述旋轉抬升機構包括第二直線氣缸、氣爪、L型支架、后轉軸、搖桿、擺桿、第一錐齒輪、連桿連接板、第一同步帶、同步轉軸、轉動板、轉動板轉軸、上支架板、第二錐齒輪、底支架和第一電機；

所述底支架固定于機架上；搖桿、連桿連接板、擺桿與底支架通過軸依次相連構成平行四連桿，其中后轉軸與搖桿過盈配合；第一電機的輸出端與搖桿固定連接；同步轉軸可轉動地安裝于連桿連接板的孔中，同步轉軸上過盈配合有第一錐齒輪；第一同步帶的兩端分別安裝于后轉軸與同步轉軸上；上支架板固定于連桿連接板的上部；轉動板轉軸可轉動地安裝于上支架板的孔中；轉動板轉軸的末端過盈配合有第二錐齒輪，第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合連接；轉動板與轉動板轉軸過盈配合；L型支架固定于轉動板上，末端與第二直線氣缸的缸體固定連接；氣爪安裝于第二直線氣缸的缸軸上，通過第二直線氣缸的伸縮，控制氣爪的上下運動；

旋轉抬升機構還包括保護板；保護板固定于連桿連接板的下部；連桿連接板、上支架板和保護板形成的空間用于保護其內部部件。

5.根據權利要求1所述的物料循環式柔性定子組裝機，其特征在于所述隨行夾具包括螺紋軸、旋轉螺母、緊定片、連接栓、底座、第一外伸桿、第二外伸桿和移動塊；所述螺紋軸固定于底座的上表面；底座的下表面開有定位槽口；旋轉螺母與螺紋軸螺紋配合；移動塊嵌套于螺紋軸的外側，并與旋轉螺母接觸；第一外伸桿和第二外伸桿的中部鉸接；第一外伸桿的一端鉸接于移動塊，另一端鉸接于緊定片；第二外伸桿的一端鉸接于螺紋軸，另一端通過連接栓可滑動安裝于緊定片的通槽中。