[發明專利]一種固體和液體同時播撒的無人機掛載系統

有效

• 申請號: 202010140489.8
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111284697B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 李旭毅;任丹華;張小軍;李彬;李濤;陽妮;邱云橋;歐陽裕元;朱從樺;刁友
• 申請（專利權）人: 四川省農業科學院作物研究所;四川航天職業技術學院（四川航天高級技工學校）
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 成都厚為專利代理事務所(普通合伙) 51255
• 代理人: 楊琪

本發明公開了一種固體和液體同時播撒的無人機掛載系統，包括集液箱、噴液管和防顛簸浮力板，所述噴液管設置在所述集液箱的底部，且與所述集液箱的內部連通；所述防顛簸浮力板設置在所述集液箱內，所述防顛簸浮力板上設有滑槽，所述滑槽內滑動連接有滑塊；所述集液箱的內側壁的上部垂直連接有連接板，所述連接板上轉動連接有動力件，所述動力件與所述滑塊相連接；所述動力件包括連接部、動力板和動力桿。本發明的掛在系統，通過設置防顛簸浮力板能隨液面同步下行始終與集液箱內液面持平，還能阻止液面出現顛簸的情況，提高了裝置整體的穩定性。

技術領域

本發明涉及無人機播種技術領域，特別涉及一種固體和液體同時播撒的無人機掛載系統。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操作的不載人飛機，按照結構種類可分為固定翼無人機機、單旋翼直升機、多旋翼飛行器等。無人機在農業生產中的應用涉及作物播種、植保作業、林業監測、作物授粉、牧群定位、數據采集等方面，相比人工作業具有減輕勞動強度、提高作業效益、增加智能化水平等優勢。隨著農業結構的調整，農戶或新型經營主體對種植輕簡化、機械化、智能化的需求越來越迫切，加速了中、小型農用無人機在農林植保噴藥、風力授粉、農田遙感、精準播種等方面的應用。

近年來，我國水稻、小麥、油菜等糧油作物輕簡化、精準化種植過程中時常需要農業無人機同期噴灑農藥和追施化肥，甚至部分地區水稻、油菜直播生產中播種和噴灑除草劑同時進行，要求農用無人機具備固體和液體同時播撒功能。然而，現有的農用無人機掛載系統存在如下不足：（1）僅能掛載播種或農藥噴灑裝置；（2）噴灑液體時，液面會出現顛簸，機容易影響無人機平衡性，安全性低；（3）無人機改造為固體和液體同時播撒作業時，固體和液體播撒過程中無人機整機重心不斷變化，容易導致無人機飛行姿態失衡，降低固體和液體噴灑精準性。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種固體和液體同時播撒的無人機掛載系統，通過設置防顛簸浮力板能隨液面同步下行始終與集液箱內液面持平，還能阻止液面出現顛簸的情況，提高裝置整體的穩定性

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種固體和液體同時播撒的無人機掛載系統，包括集液箱、噴液管和防顛簸浮力板，所述噴液管設置在所述集液箱的底部，且與所述集液箱的內部連通；所述防顛簸浮力板設置在所述集液箱內，所述防顛簸浮力板上設有滑槽，所述滑槽內滑動連接有滑塊；

所述集液箱的內側壁的上部垂直連接有連接板，所述連接板上轉動連接有動力件，所述動力件與所述滑塊相連接；

所述動力件包括連接部、動力板和動力桿，所述連接部通過轉軸與所述連接板轉動連接，所述動力板豎直設置且動力板的下端與所述連接部相連接，所述動力板與所述集液箱的內側壁之間設有間隔，且動力板與集液箱的內側壁之間設有彈簧；所述動力桿的一端與所述連接部相連接，另一端與所述滑塊鉸接，所述動力桿由靠近連接部朝向遠離連接部的一端傾斜向下設置。

進一步地，還包括固體箱和播種管，所述固體箱設置在所述集液箱內，所述固體箱和所述集液箱同軸設置；所述播種管設置在所述固體箱的底部，且與所述固體箱的內部連通；

所述的集液箱為長方體結構，所述固體箱為圓柱形結構，所述防顛簸浮力板與集液箱和固體箱之間的間隔相匹配，且防顛簸浮力板套設在所述固體箱外部。

進一步地，所述的連接部、動力板和動力桿為一體結構。

進一步地，所述的滑槽兩個，所述動力件有兩個，且兩個滑槽和兩個動力件均分別以固體箱的對稱軸為中心呈中心對稱設置；兩個所述滑槽內均分別設有滑塊，兩個所述滑塊分別與兩個動力件相連接。

進一步地，所述的固體箱底部延伸至所述集液箱的外部，所述固體箱的外側壁設有播種電機，所述播種電機的輸出軸水平設置且延伸至所述固體箱的內部，所述輸出軸的端部同軸連接有芯軸，所述芯軸上設有螺旋狀的推料葉片；