[發(fā)明專利]一種固體和液體同時(shí)播撒的無人機(jī)掛載系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010140489.8
• 申請(qǐng)日: 2020-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN111284697B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李旭毅;任丹華;張小軍;李彬;李濤;陽妮;邱云橋;歐陽裕元;朱從樺;刁友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川省農(nóng)業(yè)科學(xué)院作物研究所;四川航天職業(yè)技術(shù)學(xué)院（四川航天高級(jí)技工學(xué)校）
• 主分類號(hào): B64D1/16
• 分類號(hào): B64D1/16;B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 成都厚為專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51255
• 代理人: 楊琪

1.一種固體和液體同時(shí)播撒的無人機(jī)掛載系統(tǒng)，其特征在于：包括集液箱、噴液管和防顛簸浮力板，所述噴液管設(shè)置在所述集液箱的底部，且與所述集液箱的內(nèi)部連通；所述防顛簸浮力板設(shè)置在所述集液箱內(nèi)，所述防顛簸浮力板上設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊；

所述集液箱的內(nèi)側(cè)壁的上部垂直連接有連接板，所述連接板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有動(dòng)力件，所述動(dòng)力件與所述滑塊相連接；

所述動(dòng)力件包括連接部、動(dòng)力板和動(dòng)力桿，所述連接部通過轉(zhuǎn)軸與所述連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述動(dòng)力板豎直設(shè)置且動(dòng)力板的下端與所述連接部相連接，所述動(dòng)力板與所述集液箱的內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)有間隔，且動(dòng)力板與集液箱的內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)有彈簧；所述動(dòng)力桿的一端與所述連接部相連接，另一端與所述滑塊鉸接，所述動(dòng)力桿由靠近連接部朝向遠(yuǎn)離連接部的一端傾斜向下設(shè)置；

所述的滑槽有兩個(gè)，所述動(dòng)力件有兩個(gè)，且兩個(gè)滑槽和兩個(gè)動(dòng)力件均分別以固體箱的對(duì)稱軸為中心呈中心對(duì)稱設(shè)置；兩個(gè)所述滑槽內(nèi)均分別設(shè)有滑塊，兩個(gè)所述滑塊分別與兩個(gè)動(dòng)力件相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固體和液體同時(shí)播撒的無人機(jī)掛載系統(tǒng)，其特征在于：還包括固體箱和播種管，所述固體箱設(shè)置在所述集液箱內(nèi)，所述固體箱和所述集液箱同軸設(shè)置；所述播種管設(shè)置在所述固體箱的底部，且與所述固體箱的內(nèi)部連通；

所述的集液箱為長方體結(jié)構(gòu)，所述固體箱為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述防顛簸浮力板與集液箱和固體箱之間的間隔相匹配，且防顛簸浮力板套設(shè)在所述固體箱外部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固體和液體同時(shí)播撒的無人機(jī)掛載系統(tǒng)，其特征在于：所述的連接部、動(dòng)力板和動(dòng)力桿為一體結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固體和液體同時(shí)播撒的無人機(jī)掛載系統(tǒng)，其特征在于：所述的固體箱底部延伸至所述集液箱的外部，所述固體箱的外側(cè)壁設(shè)有播種電機(jī)，所述播種電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置且延伸至所述固體箱的內(nèi)部，所述輸出軸的端部同軸連接有芯軸，所述芯軸上設(shè)有螺旋狀的推料葉片；

所述集液箱的外底部設(shè)有與其內(nèi)部連通的水泵，所述水泵與所述噴液管相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的固體和液體同時(shí)播撒的無人機(jī)掛載系統(tǒng)，其特征在于：所述水泵與所述播種電機(jī)以所述固體箱的對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置，且分別位于所述固體箱相對(duì)的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的固體和液體同時(shí)播撒的無人機(jī)掛載系統(tǒng)，其特征在于：所述的噴液管有五根，所述播種管有六根，五根所述噴液管間隔設(shè)置在六根所述播種管之間。