[發明專利]一種可控溫自動去灰艾灸機器人

有效

• 申請號: 202010140484.5
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111166654B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 陳曦
• 申請（專利權）人: 陳曦
• 主分類號: A61H39/06
• 分類號: A61H39/06
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 鄭鋼

本發明公開了一種可控溫自動去灰艾灸機器人，涉及艾灸機器人技術領域，具體為機械臂、滑動座、艾灸裝置、清灰裝置和點火機構，所述機械臂的頂端兩側均安裝有滑動座，所述滑動座的端部上方均連接有艾灸裝置，所述滑動座的端部下方均安裝有清灰裝置，所述艾灸裝置的外部安裝有點火機構，所述清灰裝置包括移動架、空心板、實心板、氣管和橡膠板，所述移動架的外壁下方焊接有空心板，且空心板的內部向外穿出有實心板，所述實心板的末端固定有橡膠板，所述空心板的端部外側壁連接有氣管，該可控溫自動去灰艾灸機器人，通過清灰裝置對燃燒灰燼進行收集，以便于對灰燼進行清除，且能夠有效避免灰燼直接掉落到人體肌膚上，而造成肌膚燒傷的問題。

技術領域

本發明涉及艾灸機器人技術領域，具體為一種可控溫自動去灰艾灸機器人。

背景技術

艾灸是中醫針灸療法中的一種灸法，是用艾葉制成的艾灸材料產生的艾熱刺激體表穴位或特定部位，通過激發經氣的活動來調整人體紊亂的生理生化功能，從而達到防病治病目的的一種治療方法，現代艾灸療法頗受歡迎，越來越多的人肯定并推崇艾灸療法。

機器人是自動執行工作的機器裝置，具有非常高的智能化水平，能夠完成復雜的運動，將機器人與艾灸設備進行融合，是艾灸設備的一項開拓性進步。

然而現有的艾灸設備在對人體進行艾灸療法時，難以對艾灸材料燃燒后所產生的灰燼進行收集或清理，在艾灸過程中，如果不能及時對艾灸材料上的灰燼進行抖落清理，而是任其自由落下，則灰燼中可能留存的火星會燙傷人體肌膚，給人體帶來極大不適，并影響艾灸效果。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種可控溫自動去灰艾灸機器人，解決了上述背景技術中提出的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種可控溫自動去灰艾灸機器人，包括機械臂、滑動座、艾灸裝置、清灰裝置和點火機構，所述機械臂的頂端兩側均安裝有滑動座，所述滑動座的端部上方均連接有艾灸裝置，所述滑動座的端部下方均安裝有清灰裝置，所述艾灸裝置的外部安裝有點火機構，所述清灰裝置包括移動架、空心板、實心板、氣管和橡膠板，所述移動架的外壁下方焊接有空心板，且空心板的內部向外穿出有實心板，所述實心板的末端固定有橡膠板，所述空心板的端部外側壁連接有氣管，且空心板的內腔與氣管相連通，所述橡膠板呈“之”字形結構。

可選的，所述機械臂包括牽引臂和活動臂，所述牽引臂的頂端連接有活動臂，且牽引臂與活動臂之間穿接有串桿，所述活動臂的側壁開設有牽引槽，且牽引槽的槽內滑動安裝有滑桿，所述牽引臂的底端內部水平穿設有支撐桿，且支撐桿與滑桿之間安裝有電動拉桿，所述電動拉桿的兩側均安裝有連接彈簧，且連接彈簧的兩端均分別固定在滑桿和牽引臂上。

可選的，所述牽引臂的底面固定有轉盤，且轉盤的下方連接有機座。

可選的，所述活動臂的中心內部貫穿有移位槽，且滑動座分別一左一右配合在移位槽中。

可選的，所述滑動座包括立桿、橫桿和連接板，所述橫桿從移位槽的內部貫穿，且橫桿的兩端均垂直焊接有立桿，所述橫桿的一側垂直固定有連接板，所述移位槽的內部中心豎直貫穿有螺紋桿，且橫桿螺旋套接在螺紋桿的外部。

可選的，所述立桿的中心豎向貫穿有貫通槽，且移動架從貫通槽中貫穿，所述立桿的頂部安置有螺桿電機，且螺桿電機的輸出端與移動架相螺旋連接。

可選的，所述艾灸裝置包括卡板、氣缸座、氣桿、推盤、艾灸筒和艾灸棒，所述卡板通過螺栓連接在連接板的端部，且卡板的端部固定有氣缸座，所述氣缸座的端部連接有氣桿，且氣桿的端部固定有推盤，所述氣桿和推盤的外側套設有艾灸筒，且艾灸筒的頭端插入有艾灸棒，所述艾灸筒的尾端固定在氣缸座的端面上，且艾灸筒的頭端外壁安裝有溫度傳感器。

可選的，所述點火機構包括移動環、連接架和電動推桿，所述連接架通過螺釘連接在氣缸座的兩側，且連接架的端部垂直安裝有電動推桿，所述電動推桿的端部連接有移動環。