[發明專利]一種可控溫自動去灰艾灸機器人

有效

• 申請號: 202010140484.5
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111166654B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 陳曦
• 申請（專利權）人: 陳曦
• 主分類號: A61H39/06
• 分類號: A61H39/06
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 鄭鋼

1.一種可控溫自動去灰艾灸機器人，包括機械臂（1）、滑動座（2）、艾灸裝置（3）、清灰裝置（4）和點火機構（25），其特征在于：所述機械臂（1）的頂端兩側均安裝有滑動座（2），所述滑動座（2）的端部上方均連接有艾灸裝置（3），所述滑動座（2）的端部下方均安裝有清灰裝置（4），所述艾灸裝置（3）的外部安裝有點火機構（25），所述清灰裝置（4）包括移動架（32）、空心板（33）、實心板（34）、氣管（35）和橡膠板（36），所述移動架（32）的外壁下方焊接有空心板（33），且空心板（33）的內部向外穿出有實心板（34），所述實心板（34）的末端固定有橡膠板（36），所述空心板（33）的端部外側壁連接有氣管（35），且空心板（33）的內腔與氣管（35）相連通，所述橡膠板（36）呈“之”字形結構；所述機械臂（1）包括牽引臂（5）和活動臂（9），所述牽引臂（5）的頂端連接有活動臂（9），且牽引臂（5）與活動臂（9）之間穿接有串桿（10），所述活動臂（9）的側壁開設有牽引槽（901），且牽引槽（901）的槽內滑動安裝有滑桿（11），所述牽引臂（5）的底端內部水平穿設有支撐桿（6），且支撐桿（6）與滑桿（11）之間安裝有電動拉桿（12），所述電動拉桿（12）的兩側均安裝有連接彈簧（13），且連接彈簧（13）的兩端均分別固定在滑桿（11）和牽引臂（5）上，所述活動臂（9）的中心內部貫穿有移位槽（902），且滑動座（2）分別一左一右配合在移位槽（902）中所述滑動座（2）包括立桿（15）、橫桿（16）和連接板（18），所述橫桿（16）從移位槽（902）的內部貫穿，且橫桿（16）的兩端均垂直焊接有立桿（15），所述橫桿（16）的一側垂直固定有連接板（18），所述移位槽（902）的內部中心豎直貫穿有螺紋桿（14），且橫桿（16）螺旋套接在螺紋桿（14）的外部，所述艾灸裝置（3）包括卡板（19）、氣缸座（20）、氣桿（21）、推盤（22）、艾灸筒（23）和艾灸棒（24），所述卡板（19）通過螺栓連接在連接板（18）的端部，且卡板（19）的端部固定有氣缸座（20），所述氣缸座（20）的端部連接有氣桿（21），且氣桿（21）的端部固定有推盤（22），所述氣桿（21）和推盤（22）的外側套設有艾灸筒（23），且艾灸筒（23）的頭端插入有艾灸棒（24），所述艾灸筒（23）的尾端固定在氣缸座（20）的端面上，且艾灸筒（23）的頭端外壁安裝有溫度傳感器（2301），所述點火機構（25）包括移動環（26）、連接架（30）和電動推桿（31），所述連接架（30）通過螺釘連接在氣缸座（20）的兩側，且連接架（30）的端部垂直安裝有電動推桿（31），所述電動推桿（31）的端部連接有移動環（26）。

2.根據權利要求1所述的一種可控溫自動去灰艾灸機器人，其特征在于：所述牽引臂（5）的底面固定有轉盤（7），且轉盤（7）的下方連接有機座（8）。

3.根據權利要求1所述的一種可控溫自動去灰艾灸機器人，其特征在于：所述立桿（15）的中心豎向貫穿有貫通槽（1501），且移動架（32）從貫通槽（1501）中貫穿，所述立桿（15）的頂部安置有螺桿電機（17），且螺桿電機（17）的輸出端與移動架（32）相螺旋連接。

4.根據權利要求1所述的一種可控溫自動去灰艾灸機器人，其特征在于：所述移動環（26）的端部固定有錐套（27），且錐套（27）的內壁設置有點火絲（28），所述移動環（26）與電動推桿（31）的連接面一側連接有導線（29），且導線（29）與點火絲（28）之間為電性連接。